实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制
实验学时：2 实验类型：设计型
一、 实验目的
进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模板构成闪光彩灯控制系统。
二、 实验内容：
天塔之光彩灯示意图及时序图如图2-8所示：
1、 控制要求
彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：
L１亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。
根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。
在上述程序的基础上，可对程序和I／Ｏ分配进行简单的修改，自行设计其它的闪烁方式．
2、 Ｉ／Ｏ分配
输入： 启动按键－X0 停止按键－X1
输出： L1－Y1， L2－Y2， L3－Y3，
L4－Y4， L5—Y5， L6－Y6，
L7－Y7， L8－Y8， L9－Y9。
3、 将设计的程序输入可编程控制器
利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG转换，然后下传入PLC。
4、 调试并运行程序
在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。
三、 实验要求
根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。编程时应注意定时器指令的用法。将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、 实验装置
1、 TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；
2、 RS422/RS232C适配器；
3、 UNIT-2天塔之光实验板；
4、 微型电子计算机；
5、 连接导线若干。
五、 实验步骤
1、 启动计算机并进入“FPWIN—GR”编程界面，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。
2、 将24V电源的“+”极分别接至数字量调试单元X和Y的“COM”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X和Y的C端（注：如无C接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）。
3、 将电源“—”极接至实验模板的“0V”端，为PLC的输出点提供电源回路；
4、 根据电路设计将数字量调试单元的Y输出接至实验板上的对应输入端。
5、 打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于“REMOTE”位置，然后在计算机上输入Ctrl+Esc键盘指令，或点击编程界面工具栏上的“联机”按钮使PLC处于在线工作状态。
6、 将程序下装到PLC，然后点击工具栏上的“RUN”按钮将PLC的工作模式切换运行模式即可运行程序。
六、 实验报告要求
在实验报告中画出“天塔之光”彩灯控制系统的梯形图，写出布尔程序清单及注释，简述程序的设计思路与工作过程．
“天塔之光”彩灯控制系统的梯形图
实验五 PLC实现的交通信号灯控制
实验学时：2 实验类型：设计型
一、 实验目的
用PLC构成交通信号灯自动控制系统，通过本实验使学生进一步掌握PLC的使用与编程方法，初步具备编写较复杂程序的能力。
二、 实验内容
十字路口交通信号灯的示意图如图2-9所示，时序控制图见图2-10。
1、 控制要求
自控开关X0闭合后，东西绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭，黄灯亮2秒灭，红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭，…… 以此顺序循环。与此对应，当东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮2秒灭，红灯亮8秒灭，红灯亮8秒灭，…… 循环。
提示：绿灯闪烁功能可由调用PLC内部继电器R901C来实现，它是一个1秒时钟脉冲继电器，其功能是以1秒为周期重复通／断动作（通断各0.5秒）。R901C内部继电器的接点符号与A类常开接点的符号相同，只需将其名称定义为“R901C”即可。
2、 Ｉ／Ｏ分配
输入： X0－自控开关；
输出： Y0—东西红灯； Y1—东西黄灯； Y2—东西绿灯；
Y3—南北红灯； Y4—南北黄灯； Y5—南北绿灯。
3、 根据控制要求编写梯形图程序，将设计的程序输入可编程控制器，并进行PG转换。
4、 将转换后的程序下传到PLC调试并运行程序。
三、 实验要求
根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计交通信号灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图，将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、 实验设备
1、 TVT-90A台式可编程控制器训练装置
2、 RS422/RS232C适配器
3、 UNIT-3交通信号灯控制实验板
4、 微型电子计算机
5、 连接导线若干
五、 实验步骤
1、 启动计算机并进入“FPWIN—GR”软件，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘；
2、 将24V的“+”极分别接至数字量调试单元X和Y的“COM”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X和Y的C端（注：如无C接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）；
3、 将电源“—”极接至实验模板的“0V”端，为PLC的输出点提供电源回路；
4、 根据电路设计将数字量调试单元的Y输出接至实验板上的对应输入端；
5、 打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于“REMOTE”位置，然后在计算机上输入Ctrl+Esc键盘指令，或使用编程软件界面中的联机工具按钮，使PLC工作于在线状态；
6、 将程序下装到PLC，然后把PLC上的方式选择开关置于“RUN”位置即可运行程序，也可以把方式选择开关置于“REMOTE”位置，编程软件控制PLC进入运行状态。
7、
六、 实验报告要求
在实验报告中画出交通信号灯控制系统的梯形图，写出布尔程序清单及注释，简述程序的设计思路与工作过程．
交通信号灯控制系统的梯形图
第二篇：PLC天塔之光的模拟控制课设
学 号
学校名称
现代电气控制及PLC应用技术课程设计
设计说明书
起止日期： 年 月 日 至 年 月 日
学校名称
年月日
附表2
学校名称
课程设计任务书
20 —20 学年第 学期
学院 专业 班级
课程设计名称： 现代电气控制及PLC应用技术
设计题目： 用基本指令实现天塔之光的模拟控制
完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周
设计依据、要求及主要内容（可另加附页）：
指导教师（签字）：
系（教研室）主任（签字）：
批准日期： 年 月 日
目录
绪论.............................................................................................................................. 1
1.任务分析.................................................................................................................. 2
1.1 任务说明............................................................................................................ 2
1.2 控制要求............................................................................................................ 2
2.软件设计.................................................................................................................. 3
2.1流程图................................................................................................................ 3
2.2 I/O分配表......................................................................................................... 4
2.3 外部接线图........................................................................................................ 5
2.4 梯形图............................................................................................................... 6
3.系统分析及调试........................................................................................................ 8
3.1分析.................................................................................................................... 8
3.2调试.................................................................................................................... 8
总结................................................................................................................................ 9
参考资料........................................................................................................................ 9
绪论
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、汽纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为：开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。 皮带运输机是输送设备中最常用的一种传输机构。该机种具有结构简单，经济方便，使用可靠，传输平稳，输送量大效率高，低噪音等优点。其形式多样，适用范围广，特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。产品广泛应用于轻工，电子，食品，化工，木业，机械等行业。本设计主要是用PLC实现天塔之光的模拟控制。
1.任务分析
1.1任务说明
本人的设计是利用PLC控制天塔之光，天塔之光由10盏灯按照一定的规律点亮，不断闪烁发光而成的。
1.2控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去。
图1 天塔
2.软件设计
2.1流程图
图2天塔之光流程图
2.2 I/O分配表
表1 I/O分配表
2.3.PLC外部接线图
图3 天塔之光的硬件设计图
图4 天塔之光开关电路的设计图
2.4梯形图
图2 梯形图
3.系统分析及调试
3.1分析：如课程设计的要求所知若要实现灯光闪烁的两次循环需要设计两个程序，若把这个两个程序在一个程序中实现就能达到控制要求，结果如上图梯形图所示。
3.2调试：按下开关X024后灯光按照L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环规律亮，每次间隔时间1s反复循环。断开开关，工作停止。
总结
本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳定。
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
参考资料
[1] 王阿根. 电气可编程序控制原理与应用.清华大学出版社.2010
[2] 何有华. 可编程序控制器及常用控制电路. 冶金工业出版社.2002
[3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006
[4] 谢克明 夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003