实验八  天塔之光控制

一、实验目的

1.掌握移位寄存器指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作

二、实验设备

三、控制要求

1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。

2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3.闭合“停止”开关，天塔之光控制系统停止运行。

四、功能指令使用及程序流程图

1.移位寄存器指令使用

SFT指令由三个执行条件25.00、20.00和I0.00控制。如果STF指令执行，I0.00为ON，20.00由OFF变为ON时将25.00的状态移入25的最低位。当I.00为OFF，移位寄存器复位。

2.程序流程图

五、端口分配表

六、操作步骤

1.检查实验设备中器材及调试程序。

2.按照端口分配表完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。

4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。

5.打开“停止”开关，系统停止运行。

七、实验总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.通过编程实现不同的控制效果。

第二篇：实验一_PLC实现的天塔之光彩灯控制

实验四   PLC实现的天塔之光彩灯控制

一、实验目的

    进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模版构成彩灯控制系统。

二、实验内容

1、控制要求

彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：

L1亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。

根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。

在上述程序的基础上，可对程序和I/O分配进行简单的修改，自行设计其他闪烁方式。

2、I/O分配

输入：　　启动按钮—X0　　　停止按钮—X1

输出：　　　L1—Y1，　　　　L2—Y2，　　　　L3—Y3，

L4—Y4，　　　　L5—Y5，　　　　L6—Y6，

L7—Y7，　　　　L8—Y8，　　　　L9—Y9。

3、将设计的程序输入可编程控制器

利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG转换，然后下传入PLC。

4、调试并运行程序

在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。

三、实验要求

根据控制时序图和I/O分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。编程时应注意定时器指令的用法。将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。

四、实验装置

1、TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；

2、RS422、RS232C适配器；

3、UNIT-2天塔之光实验板；

4、微型电子计算机

5、连接导线若干。

五、实验步骤

1. 启动计算机并进入“FPWIN—GR”编程界面，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。

2. 将24V电源的“+”极分别接至数字量调试单元X和Y的“COM”端，将电源“-”极接至数字量调试单元X和Y的C端。

3. 将电源的“-”极接至实验模板的“0V”端，为PLC的输出点提供电源回路；

4. 根据电路设计将数字量调试单元的Y输出接至实验板上的对应输入端。

5. 打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于“REMOTE”位置，然后在计算机上输入Ctrl+Esc键盘指令，或点击编程界面工具栏上的“联机”按钮使PLC处于在线工作状态。

6. 将程序下装到PLC，然后点击工具栏上的“RUN”按钮将PLC的工作模式切换运行模式即可运行程序。

六、实验过程

1．梯形图：

2．实验程序：

0  LD  X0

1         OR  M0

2         OR  T2

3         ANI  X1

4         ANI  T0

5         OUT  M0

6         OUT  T0

7         LD  T0

8         OR  M1

9         ANI  X1

10     ANI  T1

11     OUT  M1

12     OUT  T1

13     LD   T1

14     OR   M2

15     ANI  X1

16     ANI  T2

17     OUT  M2

18     OUT  T2

19     LD   M0

20     ANI  T0

21     OUT  Y0    灯1亮2s

22     LD   M1

23     OUT  Y1    灯2亮2s

24     OUT  Y2    灯3亮2s

25     OUT  Y3    灯4亮2s

26     OUT  Y4    灯5亮2s

27     LD   M2

28     OUT  Y5    灯6亮2s

29     OUT  Y6    灯7亮2s

30     OUT  Y7    灯8亮2s

31     OUT  Y8    灯9亮2s