华北水利水电大学
实验报告
学生姓名 号：
课程名称： 指导教师：
2 0 13年 11月
查询表式模糊逻辑控制器设计实验报告
一、 实验目的
利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法的基本原理及实现过程，并找出参数Ke，Kec，和Ku对模糊控制器性能影响的规律。
二、 实验要求
1
设计一个二维模糊控制器分别控制一一个一阶被控对象G1(s)?。先用
T1s?1
模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性，找出参数Ke，Kec，和Ku对模糊控制器性能影响的规律。 三、 实验步骤
叙述查询表式模糊控制系统仿真主要步骤。
按照试验报告书中的步骤先：找元件→连线→修改参数→仿真 ；在修改元件的时候在进行仿真时将下述表格中元素以矩阵形式输入到matlab直接查询表
（一）查询表式模糊控制系统仿真实验
(所有的采样时间为10S，稳态误差按第九秒计算)
1
1、一阶对象G1(s)?采用查询表式方法进行仿真实验，自己选定Ke，
T1s?1
Ku，Kec的值，按下表中给出的数值调整被控对象参数并观察输出响应曲线，观察模糊控制器对被控对象参数变化的适应性。（其中T1称为被控对象参数，Ke，Ku，Kec称为控制器参数）
控制参数：Ke ＝ 100 Ku＝ -1 Kec＝ 1
（以误差1%决定调节时间）
2变其中的一个控制参数通过仿真实验观察它们各自对控制性能的影响。将实
验结果填入下表。
（1）Ke ＝200 Ku
＝ -1
（二）实验讨论
1、通过对模糊控制器参数的设置及调整所获得的控制性能，得出关于控制
器参数对其性能影响的基本规律。
对于一阶对象：
Kec对超调量，稳态误差，调节时间无影响；
Ku（绝对值）变大，超调量不变，稳态误差变大，调节时间变长； Ke变大，稳态误差及超调量不变，调节时间变短。
2、改变被控对象的参数，考察模糊控制器对被控对象参数变化的适应性，
并得出结论。
对于一阶对象：
Ti不影响超调量，Ti越大，调整时间越长，稳态误差越大，直至出现超调；
第二篇：实验报告空白表1
全军通信与信息系统管理专业高等教育自学考试实验报告
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