实验报告-差异版
实验一 物联网智能实验开发平台使用说明 实验名称：GPRS，GPS，3G模块的使用
实验目的： 1.熟悉平台环境
2.了解GPRS，GPS， 3G模块的测试与使用方法
实验步骤：
1.GPRS模块的使用
断电后换上 GPRS 模块，将手机卡插入 SIM 卡座（此座脆弱，小心操作）。
打开电源开关，启动设备。
打开【我的设备】/Windows/Phone1.0
然后进行如下图操作：
2.GPS 模块的使用
断电后换上 GPS 模块。
打开【我的设备】/Windows/mGpsCmd
Com Port 选择 COM3
Baudrate 选择 4800/9600
点击 Open GPS 按钮
3.3G 模块的使用
在实验开发平台 WinCE 控制面板中双击“网络和拔号连接” 双击“新建连接”
选择拔号连接并点击“下一步” 选择 ztemtmodem_com8，点击下一步 填入以下数字和字符，并按“完成”按钮
双击“我的连接” 填入密码：card
点击“连接”按钮。下图表示连接成功
使用 IE 上网
至此，3G 模块正常。
实验结果：
1.电话打通，GPRS 模块正常。
2.
如下图所示，文本框里显示接收数据表明 GPS 模块正常。
3.3G 模块正常。
实验二
实验名称：
实验目的：
实验步骤：
实验结果：
实验三 CC2530 串口调试组件实验
实验目的：
在程序开发过程中，往往需要对编写的代码进行调试，前面介绍了通过LED进行调试的方法，该实验主要是介绍串口调试的方式。本实验通过一个简单的例子让读者学会串口调试编写的代码。
实验设备：
1. 实验箱中的基站
2. 烧录线一根
3. 平行串口线一根
准备知识：
仔细阅读/opt/atos/tos/lib/antc5/common/AtosDebugUart.h 代码文件，这个文件中实现了串口调试的功能。同时查看CC2530 芯片手册，了解串口对应的GPIO口。
实验原理：
串口调试的语句格式为， ADBG( x, args?), 其中x 为调试级别。我们在Makefile 中定义一个默认级别，在写代码的时候只有x 不小于Makefile 中定义的默认级别时，该语句才能被输出到串口，args?为打印的内容，具体的格式和c语言中printf 相同。ADBG(?.) 语句实际上是通过CC2530 的串口Uart0 输出打印语句的。
实验步骤：
1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去
2. 用串口线将基站和PC 机器连接起来
3. 打开串口助手（串口助手在光盘中的目录为$（光盘目录）\辅助工具\串口助手），串口助手的设置：9600baud，8位数据位，1位停止位，无校验位，无流控。其中串口号要根据自己的情况选择，点击【打开串口】。
4. 打开Cygwin 开发环境
5. 在Cygwin 界面中执行cd apps/Demos/Basic/ SerialDebug，进入到串口调试实验目录下。
6. 在串口调试代码目录下执行make antc5 install，进行编译和烧录，如图所示。
注：需用交叉串口线连接
7. 烧录成功后，实验现象为串口有内容输出，输出内容如下图。
实验注意事项：
一般台式机都有串口对应的串口号为“COM1”，如果机器没有串口，那么要通过USB 转成串口，并且需要USB 转串口线。USB 转串口的时候需要安装驱动。一般的USB 转串口线都会带驱动的。在完成该实验的时候，确保ARM 的电源是关闭的。
流程图：
程序：
以下代码为主要部分代码，详细代码请参考该实验的源程序，源程序的目录如下：
$(安装目录)\cygwin\opt \atos\apps\Demos\Basic\ SerialDebug #define DBG_LEV 9
module SerialDebugM
{
uses interface Boot;
}
implementation
{
/** 任务: 通过串口打印信息来调试*/
task void DebugSerial()
{
uint8_t num1 = 0x39;
uint32_t num2 = 0x12345678;
float float1 = 123.1234;
/** ADBG，格式类似于printf,
第一个参数为调试等级，可以参见tos/lib/common/antdebug.h */
/** 打印字符和字符串*/
ADBG(DBG_LEV, "\r\n\r\nDEMO of Serial Debug\r\n", 'x');
ADBG(DBG_LEV, "1. This is a string, and this is char '%c'\r\n", 'x'); /** 打印8 位的数字*
ADBG(DBG_LEV, "2. NUM1: HEX=0x%x, DEC=%d\r\n", (int)(num1), (int)(num1));
/** 打印32 位数字*/
ADBG(DBG_LEV, "2. NUM2: HEX=0x%lx, DEC=%ld\r\n", (uint32_t)(num2), (uint32_t)(num2));
/** 打印浮点数*/
ADBG(DBG_LEV, "3. FLOAT: %f\r\n", float1);
}
/** 启动事件处理函数，在SerialDebug.nc 已经关联到MainC.Boot 接口 系统启动后会调用此函数
*/
event void Boot.booted()
{
post DebugSerial();
}
}
实验总结：
这个实验演示了如何通过串口对程序进行调试。并且这个调试功能是分级别
调试的，只有调用处的调试级别不小于Makefile 中定义的调试级别的时候才会被输出到串口。
实验四 ATOS AD 传感器采集实验
实验目的：
了解AD 传感器采集的过程，掌握针对一个AD 传感器进行传感器数据采集的过程。
实验设备：
1. 带有CC2530 芯片的基站一个
2. 烧录线一根
3. 光传感器一个
4. 光传感器
准备知识：
了解AD 和数字传感器以及开关量传感器的差别，掌握ATOS 平台AD 的底层实现。在ATOS 平台中AD 采集底层具体实现的代码目录为： $(安装目录)\cygwin\opt\atos\tos\chips\cc2530\adc\ AdcP.nc
实验原理：
A/D 转换器(Analog-to-Digital Converter)又叫模/数转换器,即是将模拟信号(电压或是电流的形式)转换成数字信号。这种数字信号可让仪表,计算机外设接口或是微处理机来加以操作或胜作使用。A/D 转换器(ADC)的型式有很多种，方式的不同会影响测量后的精准度。A/D 转换器的功能是把模拟量变换成数字量。由于实现这种转换的工作原理和采用工艺技术不同，因此生产出种类繁多的
A/D 转换芯片。A/D 转换器按分辨率分为4 位、6 位、8 位、10 位、14 位、16 位和BCD码的31/2 位、51/2 位等。按照转换速度可分为超高速（转换时间=330ns），次超高速（330~3.3μS），高速（转换时间3.3~333μS），低速（转换时间＞330μS）等。A/D 转换器按照转换原理可分为直接A/D 转换器和间接A/D 转换器。所谓直接A/D 转换器，是把模拟信号直接转换成数字信号，如逐次逼近型，并联比较型等。其中逐次逼近型A/D 转换器，易于用集成工艺实现，且能达到较高的分辨率和速度，故目前集成化A/D 芯片采用逐次逼近型者多；间接A/D 转换器是先把模拟量转换成中间量，然后再转换成数字量，如电压/时间转换型（积分型），电压/频率转换型，电压/脉宽转换型等。其中积分型A/D 转换器电路简单，抗干扰能力强，切能作到高分辨率，但转换速度较慢。有些转换器还将多路开关、基准电压源、时钟电路、译码器和转换电路集成在一个芯片内，已超出了单纯A/D 转换功能，使用十分方便。ADC 经常用于通讯、数字相机、仪器和测量以及计算机系统中，可方便数字讯号处理和信息的储存。大多数情况下，ADC 的功能会与数字电路整合在同一芯片上，但部份设备仍需使用独立的ADC。行动电话是数字芯片中整合ADC功能的例子，而具有更高要求的蜂巢式基地台则需依赖独立的ADC 以提供最佳性能。
ADC 具备一些特性，包括：
模拟输入，可以是单信道或多信道模拟输入；
参考输入电压，该电压可由外部提供，也可以在ADC 内部产生；
频率输入，通常由外部提供，用于确定ADC 的转换速率；
电源输入，通常有模拟和数字电源接脚；
数字输出，ADC 可以提供平行或串行的数字输出。
实验步骤：
1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关
2. 用串口线将基站和PC 机器连接起来
3. 打开串口助手
4. 打开Cygwin 开发环境
5. 在Cygwin 开发环境中执行/opt/atos/apps/Demos/ sensor/ADSensor/
6. 在该目录下执行make antc5 install，进行软件的编译和烧录
7. 烧录完成后，将光传感器插在基站的旁边的插槽。
8. 重启基站，看串口输出，如下图。
实验注意事项：
在每次进行AD 采样之前都要将对应的通道使能，否则AD 采样无效。在ATOS 实验平台中就是在每次调用AD 的read 的接口之前都要调用AD 的enable接口。
流程图：
实验总结：
这个实验完成一个AD 数据的采集，那么今后对自己扩展的AD 传感器的数据采集原理和这个实验是一样的。
第二篇：物联网实验报告1
物联网实验报告
(实验一)
姓 名：吴传伟
班 级： K0312418
学 号： K031241826
指导老师： 邱老师
一、实验目的
1、用户第一次使用感知RF2-CC2530-WSN
2、节点测试
二、实验原理
1、安装必要软件
2、确定各程序成功下载至各节点，并修改物理地址使其各不相同。把下载CoordinatorEB-Pro程序的ZigBee模块安插到节点底板上当作网关使用，网关通过USB连接线把计算机与网关连接起来。
三、实验步骤
安装必要软件
1)安装ZigBee开发集成环境IAR7.51A，详细请参考“\C51RF-CC2530-WSN使用说明书\”目录下的“IAR安装与使用”。
2)安装传感器网络PC显示软件环境，软件位于“\C51RF-CC2530-WSN开发软件\C51RF-CC2530-WSN监控软件”目录下的“Framework Version 2.0.exe”
3)安装网关与计算机USB连接驱动，驱动位于“\C51RF-CC2530-WSN开发软件\”目录下的“CP2102”。
4)安装ZigBee开发辅助软件，软件位于“\C51RF-CC2530-WSN开发软件\”目录下的(程序下载软件)“Setup_SmartRF04Progr_1.3.0.exe”与(物理地址读写工具软件) “Setup_IEEE_Address_Prog_1.0.0.exe”。
5)安装其它辅助开发软件，如位于“\C51RF-CC2530-WSN开发软件\”目录下的“串口调试助手.exe”。或且其它用户以为对开发有帮助的软件。
节点测试
1）温度/光敏节点
为安装温度/光敏传感器模块的节点安装电池或外接电源，打开电源开关，一会儿，ZigBee模块的右侧LED灯亮起表示节点成功加入由网关创建的ZigBee无线传感网，液晶上显示传感器模块的类型。
2）振动节点
为安装振动传感器模块的节点安装电池或外接电源，打开电源开关，一会儿，ZigBee模块的右侧LED灯亮起表示节点成功加入由网关创建的ZigBee无线传感网，液晶上显示传感器模块的类型。
3）三维加速度节点
为安装三维加速度传感器模块的节点安装电池或外接电源，打开电源开关，一会儿，ZigBee模块的右侧LED灯亮起表示节点成功加入由网关创建的ZigBee无线传感网，液晶上显示传感器模块的类型。
四、实验结果及分析
IAR 变异环境的安装
Framework Version 2.0安装
节点的测试
