DCS800通讯控制调试心得

直流驱动器与我们长用的变频器有很多区别，其中最需要注意的是：相对与变频器可以使用制动电阻放电而言，驱动器是通过反馈电网来释放电能，所以在驱动器没有完全停止工作的情况下断开其主回路与电网的连接是非常危险的（容易造成原件的损坏）！在程序中最好尽量让驱动器自己控制其主回路与电网的连接与分断。

ABB直流驱动器需要独立供给220V控制电源。控制电源接通后即可进行参数的设置、存取，无需上端主电投入。

参数初始化，通过设置ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes来把所有参数设定为缺省设置。可以通过MacroSel (8.10)来确认。

设置电机参数，M1NomVolt (99.02) ， M1NomCur (99.03) ，M1BaseSpeed (99.04)，NomMainsVolt (99.10)和M1NomFldCur (99.11)

必要的自整定

1. 励磁电流调节器自整定。

自整定前设置FldCtrlMode (44.01) ， M1NomFldCur (99.11) 和M1UsedFexType (99.12)。

FldCtrlMode (44.01)：电机磁场的控制方式，一般用到的有两种，分别是0＝fix， 1＝EMF。两种控制方式的区别在于是否支持弱磁，fix为恒磁通控制、无弱磁。Emf为可变磁通，弱磁有效。

M1NomFldCur (99.11)：电机额定磁场值，铭牌参数。

M1UsedFexType (99.12)：电机磁场类型，一般使用的有三种，0＝notused，1＝onboard，2＝fex－425－int。使用外部励磁时选择0，使用内部励磁时根据型号选择1或2.

设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸。

若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。

完成自整定后可检查参数：M1KpFex (44.02)，M1TiFex (44.03)和M1PosLimCtrl (45.02)。

注意：在进行该自整定时有可能出现电枢电流不为零的故障，可以将电枢上端接触

器断开来解决该问题。

2. 电枢电流调节器自整定。

自整定前设置TorqMax (20.05)， TorqMin (20.06)，

M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)和M1NomCur (99.03)。

TorqMax (20.05)，TorqMin (20.06)分别为正反向的最大力矩限幅，起升机构一般改为200％－250％。

M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)整流桥正反向桥电流限幅，起升机构一般设为200％－250％

M1NomCur (99.03)：电机额定电枢电流，铭牌参数。

设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸并运行。

若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。

完成后检查参数M1KpArmCur

(43.06) ， M1TiArmCur (43.07) ， M1DiscontCurLim (43.08) ， M1ArmLim (43.09)和M1ArmR (43.10)

3. 速度反馈自整定。

自整定前设置参数：M1SpeedMin (20.01)， M1SpeedMax(20.02)，

M1EncMeasMode (50.02)，M1SpeedFbSel (50.03)， M1EncPulseNo(50.04) ， M1NomVolt (99.02) 和M1BaseSpeed (99.04)。

M1SpeedMin (20.01)， M1SpeedMax(20.02)分别为正反转的速度给定限幅，按照需求设置。

M1EncMeasMode (50.02)，电机1编码器测量方式。一般选用0 = A+/B Dir M1SpeedFbSel (50.03)，电机1速度反馈方式，一般使用的两种为0＝emf，1＝encoder。其中0为驱动器内部电压计算值反馈，1为编码器反馈。

M1EncPulseNo(50.04)，电机1编码器脉冲数。

M1NomVolt (99.02)，电机电枢额定电压，铭牌参数。

M1BaseSpeed (99.04)，电机额定转速，铭牌参数。例：铭牌为750－1500 则该参数设为750.

设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = SpdFbAssist，且在20秒内将直流模块设置为合闸并运行。

若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。

完成后检查参数M1SpeedFbSel(50.03)。

4. 速度调节器自整定。

自整定前设置参数：M1SpeedMin (20.01)，M1SpeedMax (20.02)， ZeroSpeedLim (20.03)， AccTime1 (22.01)，DecTime1 (22.02)和M1BaseSpeed (99.04)]. ZeroSpeedLim (20.03),零速值，一般为抱闸转速。

AccTime1 (22.01)，DecTime1 (22.02)，加减速时间。

设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = SpdCtrlAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸并运行。

若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。

完成后检查参数KpS (24.03)和 TiS (24.09)。

5. 弱磁调节器自整定。

自整定前设置参数：M1SpeedMin (20.01)， M1SpeedMax (20.02)，M1FldMinTrip (30.12) ， FldCtrlMode (44.01) ， M1NomVolt (99.02) ，M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)

M1FldMinTrip (30.12)，磁场欠流跳闸值。弱磁时需适当调整。

设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸并运行。

若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。

完成后检查参数KpEMF (44.09)，TiEMF (44.10) ， FldCurFlux40 (44.12) ，

FldCurFlux70 (44.13) 和FldCurFlux90 (44.14)。

调试中可能用到滴参数：

10组参数，起动/停止的选择

10.01 commandsel（控制方式选择），通讯控制时选择1＝mainctrlword

10.02 direction（旋转方向），电机旋转方向有两个给定源，一个是本参数定义的地

址的状态，一个是通讯给定时速度值的符号。两个给定源同时有效，叠加计算。 10.03 reset（故障复位）。

10.06 motfanack（电机风机应答），需要时使用，偶们公司一般不用。

10.08 off2（急停/自由停车），需要时使用，偶们公司一般不用。

10.09 E stop（紧停），需要时使用。

10.10 Parchange（参数通道），切换宏1宏2、电机1电机2参数。两个机构共用一驱动

器时使用。注意：电机1电机2参数切换时可以在rdyon，rdyrun状态下，宏1宏2切换只能在rdyon状态下。

10.15 on/off1，合闸命令，非通讯控制时需设置。

10.16 startstop，运行命令，非通讯控制时需设置。

10.20 convfanack，驱动器风机应答，按图纸设置。

10.21 maincontack，驱动器主接触器应答，按图纸设置。

10.25－10.35 为10组前面参数的取反设置，紧停信号可以使用。

11组参数，速度给定

11.03 ref1sel，速度给定值1输入信号。模拟量控制时该参数需要更改。

13组参数，模拟量给定时需要做相应的设置。

14组参数，该组参数为数字量输出设置，每两个参数决定一个输出信号，前一个决定索

引，后一个决定序号。例：需要将第一个数字输出量设置为运行信号，则需

将14.00设为802，14.01设置为8.表示该输出量由参数802的第8位决定。

16组参数，系统控制输入

16.02 parlock（参数锁），16.03 syspasscode(系统密码) 参数上锁滴参数。 16.05 macrochangemode（宏切换模式），该参数决定是切换宏还是切换电机参数。 电机2参数在49组中设置。

16.09 usi sel（用户接口选择），设置参数前需将此参数改为1＝extended（长参数）

20组参数，限幅值

20.01 m1speedmin（电机1最低速度），电机反转的最大转速。

20.02 m1speedmax（电机1最高速度），电机正转的最大转速。

20.03 zerospeedlim（零速极限值），抱闸转速。

20.05 torqmax（最大转矩），正转时的转矩限幅值。起升机构需改大。

20.06 torqmin（最小转矩），反转时的转矩限幅值。起升机构需改大。

20.12 m1curlimbrdg1（电机1正桥电流限幅），起升机构需改大。

20.13 mlcurlimbrdg2（电机1反桥电流限幅），起升机构需改大。

21组参数，启动/停止

该组参数主要设定各种情况下的停车方式，有必要时可以更改紧停时的停车方式。 21.18 fldheatsel（磁场加热选择） 该参数与44.04一起使用可以实现静止时磁场减

少功能。

22组参数，速度斜坡

22.01 acctime1（加速时间1）根据机构不同设置。

22.02 dectime1（减速时间1）根据机构不同设置.

22.05 shapetime（平滑时间）功能相当与G7中的S曲线。

22.09 acctime2（加速时间2）需要切换加减速时间时设置（切换电机）。 22.10 dectime2（减速时间2）需要切换加减速时间时设置（切换电机）。 22.11 ramp2select（斜坡2选择）需要切换加减速时间时设置（切换电机）。

30组参数，主要设定一些保护的参数

30.01、30.02、30.03 这三个参数为一组，设定堵转保护功能。

30.08 armovrvoltlev（电枢电压过压等级），适当的设置。

30.09 armovrcurlev（电枢电流过流等级），适当的设置。

30.12 m1fldmintrip（电机1磁场欠流值），适当的设置，弱磁时需要更改。

30.14、30.15 这两个参数为一组，编码器反馈故障相关设定。当无论如何换A+、B+仍

然在电机启动时报极性错误可试修改这两个参数。

34组参数，控制盘显示。

该组参数可修改控制盘上显示的参数，需要时修改。

42组参数，制动逻辑控制。

42.01 m1breakctrl（电机1制动控制）设为1＝on 开启制动逻辑控制

42.02 m1breakacksel（电机1制动确认延时）若制动器有检测限位，可将限位接入检

测。

42.03 m1breakdly（电机1制动延迟）该参数对启动和停止时速度调节均有效，适当增

大可保证抱闸时的转矩，也可降低启动时的电流。

42.04 m1breakflttime（电机1制动故障时间）当制动器应答启用时，在该参数设定的

时间内制动开启命令和制动确认信号可以不同而不引起制动故障。

42.07 strttorqrefsel（起动转矩给定选择）一般设置为2＝strttorqref，也可设为

模拟量输入。

42.08 strttorqref（起动转矩给定）当42.07设置为2＝strttorqref时有效，适当的

设置。

44组参数，励磁有关参数。

44.01 fldctrlmode（磁场控制方式） 无需弱磁时选择0＝fix，需弱磁时选择1＝emf 44.04 m1fldheatref（电机1磁场加热给定值）该参数与21.18一起使用可以实现静止

时磁场减少功能

49组参数，电机2相关参数，选用电机切换功能时使用该组参数。

50组参数，速度测量相关参数

50.01. m1speedscale（电机1最大速度），该参数为内部速度换算值20000对应的速度。 调试提示：

? 将 M1SpeedScale (50.01) 设置为最大速度

? 将 M1BaseSpeed (99.04)设置为额定速度

? 将 M1SpeedMax (20.02) / M1SpeedMin (20.01)设置到 ±最大速度

50.02．m1encmeasmode（电机1编码器反馈方式），一般选择选择0＝a＋b dir

50.03 m1speedfbsel（电机1反馈方式），相应的设置。

51组参数，总线参数。该组参数不需设置，通讯控制时自动从网络节点读取，可以用来

检查通讯是否联通。

90组参数，数据集接受地址。驱动器接收的通讯字设置。

92组参数，数据集发送地址。驱动器发送的通讯字设置。

98组参数，选件参数。常用参数98.02 现场总线通讯模块 一般使用1＝fieldbus

99组参数，电机参数。

通讯交换数据的设置：

通讯给变频器的前两个字和通讯读的前两个字分别为：控制字，速度给定，状态字，

速度反馈。这4个字是默认的，不需要改变参数。

送给变频器的其它字需设置，比如送去的第三个字为辅助控制字，则将5105设置为

702，从变频器读的其它字也需要设置，比如读的第三个字为电枢电流，则将5106设置为6，

再将92.03设置为106即可。

两个机构共用时的问题：

因为无论是切换电机参数还是切换用户宏，均需要某个地址的上升沿、下降沿来切换。故有可能存在如下情况：上升、下降沿给进的时候驱动器不允许切换参数，当允许的时候就没有上升沿、下降沿给入，相当于参数并没有切换，但外部电机已经切换。对于常用的起升机构与行走机构切换是非常危险的！而驱动器又没有可否切换参数的标志位，故需要读出一些有关宏的标志来做保护。可用的标志位：8.02的第三位，第四位，第十二位。

第二篇：DCS800调试手册

1.励磁柜电枢柜查线，DCS800上电

2.设置励磁参数

3.励磁带电炉检测电流输出

4.电机励磁电流输出

5.操作台控制励磁电流分合，满磁半磁实现

6.晶闸管脉冲触发序列检查

7.电枢参数设置

8.检查高压进线、电枢风机方向和电枢绝缘

9.电枢带电炉监测电流输出波形

10.通讯设置

11.PLC控制电机空载运行

12.电枢大电流试验

13.带罐笼调试

1.励磁柜电枢柜查线，DCS800上电

注意电子板电源和高压的上电顺序：先上电子板电源再上高压，先分高压再分电子板电源，防止产生误触发脉冲。DCS800各模板技术数据详见DCS800硬件手册。

2.设置励磁参数

额定电压、额定电流、主电源电压和DI、DO口根据实际情况而定

设置基本数据

99.08:ApplMacro factory

99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂值 16.09:USI SEL EXTENDED -------显示所有参数 99.02:M1NomVolt 130V -------电机额定电压 99.03:M1NomCur 152A -------电机额定电流 99.04:M1BaseSpeed 500 -------电机额定转速 99.10:NomMainsVolt 330V -------主电源电压

99.12:M1UsedFexType NotUsed -------电机１磁场类型

设定速度、电流等保护参数值

20.12：M1CurLimBrdge1 100%（缺省） -------电机1正桥电流限幅 20.13：M1CurLimBrdge2 0% -------电机1反桥电流限幅 20.14：ArmAlphaMax 150度（缺省） -------最大触发角 20.15：ArmAlphaMin 70度； -------最小触发角

启动停止参数设置

10.01：CommandSel 0=Local I/O（缺省） -------命令选择

10.02：Direction NotUsed（缺省） -------旋转方向

10.03：Reset DI6 -------复位

10.06：MotFanAct NotUsed -------风机应答

10.08：Off2 NotUsed -------电气断开

10.09：E stop NotUsed -------紧急停车

10.15：OnOff DI7（缺省） -------合闸/分闸命令1 10.16：StartStop DI8（缺省） -------起/停命令

10.20:ConvFanAck NotUsed -------模块风机应答 10.21:MainContAck NotUsed -------主接触器应答

电流控制设置:

43.01：OperModeSe Armconv (缺省) -------工作模式选择 43.02:CurSel AI1 -------电流给定选择 43.05:ControlModeSel NoFeedFwd -------控制模式选择 43.06：M1KpArmCur 0.1（缺省） -------电流调节器比例 43.07：M1TiArmCur 50ms（缺省） -------电流调节器积分 43.09:M1Arml 0.8 -------电机1电枢电抗 43.10:M1ArmR() 13 -------电机1电枢电阻 43.13：FiringLimMode FixSingle -------触发限幅模式

模拟量数字量输入输出设置

15.01：IndexAO1 106 -------模拟量输出1索引 15.03: ConvModeAO1 1（0-10VUni） -------模拟输出1类型

3.励磁带电炉检测电流输出

6.晶闸管脉冲触发序列检查

电枢柜左 电枢柜右

X113 X213 X213 X113

B V11 V21 E E V21 V11 B

A V24 V14 F F V14 V24 A

D V13 V23 C C V23 V13 D

C V26 V16 D D V16 V26 C

F V15 V25 A A V25 V15 F

E V22 V12 B B V12 V22 E

C1 D1 D1 C1

上图为DCS800电枢柜的晶闸管排列顺序。

若为C30控制，电枢柜左对应脉冲触发板RIGHT OUT，电枢柜右对应脉冲触发板LEFT OUT。步骤一：上图ABCDEF对应插入脉冲触发板的插头ABCDEF，电枢柜左C1的BADCFE对应晶闸管从上到下的排列顺序，用万用表测量晶闸管门极和对应插头门极，晶闸管发射极和对应插头发射极(门极和发射极之间有7到11欧姆左右的电阻,门极和门极、发射极和发射极电阻小于5欧姆），步骤二：上图电枢柜左C1的V11 V24 V13 V26 V15 V22对应脉冲触发板的T11 T24 T13 T26 T15 T22。对所有柜内晶闸管进行上两步测试。

若为原装DCS800传动装置，步骤一同上，步骤二：BADCFE对应板子上标号1.1 2.4

1.3 2.6 1.5 2.2。

7.电枢参数设置

设置基本数据

99.08:ApplMacro factory

99.07:ApplRestore Yes -------恢复出厂设置 16.09:USI SEL Extended -------显示所有参数 99.02:M1NomVolt 660 -------电机额定电压 99.03:M1NomCur 2140 -------电机额定电流 99.04:M1BaseSpeed 2200 -------电机额定转速 99.11:M1NomFldCur 0.3（缺省）

99.12:M1UsedFexType 0=NotUsed -------99.10:NomMainsVolt 690v

99.06:ServiceMode 1 -------

启动停止参数设置

10.01:CommandSel MainCtrlWord -------10.02:Direction Notused -------10.03:Reset DI6； -------10.06:MotFanAct 0=NotUsed -------10.07:HandAuto 0=NotUsed（缺省） -------10.08:Off2 0=NotUsed -------10.09:E stop DI5（缺省） -------10.10:ParChange DI2 -------10.15:OnOff1 DI7（缺省） -------10.16:StartStop DI8（缺省） -------10.20:ConvFanAct 0=NotUsed -------10.21:MainContAct 0=NotUsed -------

通讯模式设置

98.02:CommModule fieldbus -------70.24:Ch0 DsetBaseAddr 1 -------51.27:FBA PAR REFRESH RESET -------51.02:Node address 4 -------51.03:Baud rate 12000 -------51.04:PPO-type PPO5 -------PPOPZD3 IN 106 -------PZD4 IN 901 -------PZD5 IN 902 -------PZD6 IN 903 -------PZD7 IN 904 -------PZD8 IN 906 -------PZD9 IN 907 -------PZD10 IN 908 -------速度控制设置 -------电机额定励磁电流 电机１磁场类型 主电源电压 电枢电流调节器自优化 命令选择 旋转方向 旋转方向 风机应答 手动/自动 电气断开 紧急停车 参数切换 合闸/分闸命令1 起/停命令 模块风机应答 主接触器应答 通讯模块 通道0数据集基地址 现场总线参数刷新 节点地址 波特率 类型 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 传向PLC的状态字地址 -------

11.02：Ref1Mux DI2 -------速度给定1选择

11.03：Ref1Sel AI1 -------速度给定1输入信号 11.06:Ref2Sel SpeedRef2301 -------速度给定2输入信号 11.12:Ref2Mux Invert1102 -------速度给定2选择

模拟量数字量输入输出设置

14.01:DO1Index 603 -------风机控制

14.02:DO1BitNo 0 -------风机控制

14.03:DO2Index 801 -------故障指示

14.04:DO2BitNo 3 -------

电流控制设置

43.01:OperModeSe 0=ArmConv -------

43.02:CurSel 0=CurRef311 （缺省）

43.03：CurRefExt 0%（缺省） -------

43.04：CurRefSlope 10（缺省） -------

43.05:ControlModeSel 0＝standard (缺省) -------

43.06:M1KpArmCur 0.1；（缺省） -------

43.07:M1TiArmCur 50ms；（缺省） -------

43.09:M1Arml 2 -------

43.10:M1ArmR 24 -------

43.13：FiringLimMode FixSingle(缺省) -------

43.18:ArmCurLimSpeed1 140% -------

43.19:ArmCurLimSpeed2 140% -------

43.20:ArmCurLimSpeed3 140% -------

43.21:ArmCurLimSpeed4 140% -------

43.22:ArmCurLimSpeed5 140% -------

设定速度、电流等保护参数值

20.01:M1SpeedMin -2200

20.02:M1SpeedMax 2200

20.12:M1CurLimBrdg1 140%

20.13:M1CurLimBrdg2 140%

20.14:ArmAlphaMax 150 -------

20.15:ArmAlphaMin 40 -------

21.14:FanDly 120s -------

24.03 :KpS 10 -------

24.09 :TiS 1000ms -------

30.01:StallTime 5s -------

30.02:StallSpeed 2 rpm -------

30.08:ArmOvrVoltLev 120 -------

30.09:ArmOvrCurLev 150

30.14:SpeedFbMonLev 1500rpm -------故障指示 工作模式选择 电流给定选择 外部电流给定数值 电流给定斜坡 控制模式选择 电流调节器比例 电流调节器积分 电机1电枢电抗 电机1电枢电阻 触发限幅模式 速度限幅1 的电枢电流 速度限幅2 的电枢电流 速度限幅3 的电枢电流 速度限幅4 的电枢电流 速度限幅5 的电枢电流 电机１最低速度 电机１最高速度 电机１正桥电流限幅 -------电机１反桥电流限幅 最大触发角 最小触发角 风机延时停机 速度调节器的比例系数 速度调节器积分 堵转时间 堵转速度 电枢过压等级 -------电枢过流等级 速度反馈监控等级 ------- ------- ------- -------

30.15:EMFFbMonLev 660v -------EMF反馈监控等级

30.16:M1OvrSpeed 880rpm -------电机1超速

50.01:M1SpeedScale 0 -------电机１最大速度

设定速度反馈方式和速度输入

50.03:M1SpeedFbSel tacho -------电机1速度反馈方式

50.06:SpeedFiltTime 10ms -------实际速度滤波时间 50.13:M1TachoVolt1000 200v ------- 1000rpm时测速机电压

应急运行参数设置

99.08:ApplMacro User1Save

99.07:ApplRestore Yes -------将上述参数保存到用户1

10.01:CommandSel LocalI/O -------命令选择

99.02:M1NomVolt 100v -------电机额定电压

99.08:ApplMacro user2save

99.07:ApplRestore Yes -------将上述参数保存到用户2

注意1：上表为模拟测速机反馈，模拟测速机接口为X3端子1，4，若为编码器反馈则设置

50.03:M1SpeedFbSel Encoder -------电机1速度反馈方式

50.06:SpeedFiltTime 10ms -------实际速度滤波时间 50.02:M1EncMeasMode A+_/B+_ (缺省） -------测量模式

50.04:M1EncPulseNo 2000 -------编码器脉冲数

注意2：上表为6脉波单桥带应急运行模式

9.电枢带电炉监测电流输出波形

10.通讯设置

Profibus dp:

98.02选择fieldbus通讯模块―――>70.24数据起始地址选择1―――>51.27现场总线参

数刷新―――>和PLC选择相同的节点地址和波特率―――>设置终端电阻―――>PPO类型

选择PPO5―――>写状态字地址

PLC再进行相应的设置即可完成通讯。

11.PLC控制电机空载运行

12.电枢大电流试验

可控硅大电流实验及整定，其目的在于考核大电流（比力图要求电流还要大）下晶闸管

能否正常运行，并通过大电流效验装置的过流保护及整定快速开关的过流保护值。