习 题 2.1
4. 一根长为L、截面面积为1的均匀细杆,其x=0端固定,以槌水平击其x=L端,使之获得冲量I。试写出定解问题。
解:由题意可知定解问题为:
2?u?(Y/? )u?auxxttxx??, uxx?0?0 ?ux?0?0
?, utt?0?0 , (0?x?L??) , ut??ut?0?0 t?0?I/(?? ) , (L???x?L)
习 题 2.2
3. 设物体表面的绝对温度为u,它向外辐射出去的热量,按斯特凡—玻尔兹曼定律正比于u4,即dQ=k u4dSdt,设物体与周围介质之间,只有热辐射而无热传
(x,y,z,t) 导,周围介质的绝对温度为已知函数? 。试写出边界条件。
解:由题意可知:
?k?udsdt??(u4??4)dsdt ?n
∴边界条件为: ?u
?ns???
k(u4??4)
习 题 2.3
4. 由静电场Gauss定理??E?dS?
S1?0????dV,求证:▽?E?V?,并由此导出静?0
电势u所满足的Poisson方程。
证明:由题意可知由静电场高斯定理:
??E?dS????divEdV?
SV1?0????dV V
∴ divE??? ? ▽?E? ?0?0
习 题 2.4
2. (1) uxx?2uxy?3uyy?0
解:由题意可知:
△=12-1×(-3)=4﹥0 => 双曲型
dydy?dy????2?3?0 => ?3 或 -1 dxdx?dx?2
???3x?y令 ?
???x?y
??x ?y??3 ?1??则 Q?? ???1????x ?y???1
? a12???1??1 1??3 1??0 8??a11?a11 a12?T?3 ?QQ??=> ???a a??1 ??1 ???1 ??8 ? ??a a1?310?????????1222??1222?
??L??c??0 b??? b12?L??c??0 c?f?0 ∴ 16u???0 ? u?f(?)?g(?)?f(3x?y)?g(x?y)
(5) 16uxx?16uxy?3uyy?0
解:由题意可知:
△=82-16×3=16﹥0 => 双曲型
dy31dy?dy?? 或 16???16?3?0 => dx44dx?dx?2
???3x?4y令 ? ??x?4y?
??x ?y??3 ?4??则 Q?? ????4???x ?y???1 ?
? a12???4??16 8?? 3 1 ??0 ?32??a11?a11 a12?T?3 ?QQ?=> ???a a??1 ?? ???4 ????32 ? ??a a?48 3?40?????????1222??1222?
??L??c??0 b??? b12?L??c??0 c?f?0 ∴ ?64u???0 ? u?f(?)?g(?)?f(3x?4y)?g(x?4y)
习 题 2.5
2.试证明:若V(x,t,?)是定解问题
?Vtt?a2Vxx?0, 0?x?L, t??? , Vx?L?0?Vx?0?0
?, Vtt???f(x,?)?Vt???0
的解,则u(x,t)??V(x,t;?)d?是定解问题 0t
?utt?a2uxx?f(x,t), 0?x?L, t?0? , ux?L?0?ux?0?0
?, utt?0?0?ut?0?0
的解。
证明:由题意可知:
ut?0?0 utt?0?V(x,0;?)?0
其次,因V(x,t,?)是齐次定解问题的解,因此,
ux?0?0 , ux?L?0
∴ u(x,t)??V(x,t;?)d?是定解问题 0t
?utt?a2uxx?f(x,t), 0?x?L, t?0? , ux?L?0?ux?0?0
?, utt?0?0?ut?0?0
的解。
习 题 2.6
1. (3) 证明公式:?(ax)?
证明:由题意可知: ?(x)a (a?0)
???
???(ax)d(ax)?1 ?a ??(ax)d(x)?1 ????
且??(x)d(x)?1 ????
?
∴ ?(ax)??????(ax)d(x)?????(x)a??d(x) ?(x)
a (a?0)
习 题 3.1
2??X????X?03. (4) ? ?X??hX?x?L?0??Xx?0?0,
解:由题意可知:可分为两种情况来讨论(令???2)
a) 当???2?0时,方程X???0的通解为X(x)=Ax+B. (A、B为任意常数) 代入边界条件得X(0)= B=0 [X?(L)+hX(L)]=A+h(AL+B)=0 => (1+hL) A=0
b) 当???2?0时,方程X????X?0的通解为X(x)?x?Bsinx.
(A、B为任意常数)
代入边界条件得
X(0)=A=0
?X?(L)?hX(L)???AsinL?BL?L?hBsinL => BL?hBsinL?0 => L???
h
∴ 边值问题的固有值?n为 tgL??h的正根。
相应的固有函数为 Xn(x)?Bnsinnx
7. 一根长为L的杆,一端固定,另一端受力F0而被拉长。求杆在去掉F0时的振动。设杆的截面积为S,杨氏模量为Y。
解:由题意可知定解问题为:
?utt?a2uxx, 0?x?L, t?0? , uxx?L?0?ux?0?0
?, utt?0?0?ut?0?(F0SY)x
?X????X?0=> ? ?X(0)?0, X(L)?0 ?
?0时,边值问题只有零解。 => 当?
当? ?0时, X(x)=Ax+B. 当A=0,B≠0时,方程满足条件。 当? ?0时, X(x)??x?Bsin?x. (A、B为任意常数) 代入边值条件得:
X(0)= A=0,X?(L)?B?L?0 =>L?(2n?1)? 2
(2n?1)2?2
(n=0,1,2··)则固有值为?n? ,相应固有函数为4L2
Xn(x)?Bnsin(2n?1)?x(Bn为任意非零常数) 2L
∴ u(x,t)??[Cncos
n?0?(2n?1)?at(2n?1)?at(2n?1)??Dnsin]sinx 2L2L2L
(n=0,1,2··)
代入初始条件为:
?(2n?1)?(2n?1)?a(2n?1)? u(x,0)??(x)??Cnsinx , ut(x,0)??(x)??Dnsinx 2L2L2Ln?0n?0?
?8LF0(?1)n2L(2n?1)??d???Cn??0?(?)sin?L2LSY(2n?1)2?2=> ?
?D?2?LL?(?)sin(2n?1)??d??0n?Ln?a?02L?
8LF0(?1)n(2n?1)?at(2n?1)?x∴ u(x,t)?? (n=0,1,2··) cossin 222L2LSY(2n?1)?n?0?
习 题 3.2
2. 一根长为L的细杆侧面和两端绝热,初始时刻细杆上的温度为?(x)。求细杆上的温度变化的规律。其定解问题为:
?ut?a2uxx, 0?x?L, t?0? , uxx?L?0?uxx?0?0
??ut?0??(x)
解:由题意可知定解问题的固有值问题为:
?X????X?0 ???X(0)?0, X(L)?0 ?
?0时,边值问题只有零解。 => 当?
当? ?0时, X(x)=Ax+B. 当A=0,B=0时,边值问题只有零解。 当? ?0时, X(x)?x?Bsinx. (A、B为任意常数) 代入边值条件得:
·) X?(0)?B?0,X?(L)?AsinL?0 =>L?n? (n=0,1,2·
n?n2?2
x(An为任意非∴固有值为?n?2 ,相应固有函数为Xn(x)?AncosLL
零常数)
又 T?(t)??a2T(t)?0 ? Tn(t)?Cne??nat
∴ u(x,t)?Ane?n2?2a2
Lt22Ln?n?A??(?)cos?d? cosx , n?0LLL
习 题 3.3
4. 求解圆域内Laplace方程Neumann问题:
?1???u?1?2u?0???R, ???????????????2??2?0, ?????? ???u
??R?f(?)????
解:由题意可知Laplace方程一般解为:
a0?nu(?,?)????0(ancosn??bnsinn?) 其中a0为任意常数 2n?1
an???11f(?)cosn?d?b?f(?)sinn?d? (n=1,2,,··) nn?1???n?1???n?Rn?R
习 题 3.4
2. 一个长、宽各为a的方形膜,边界固定,膜的振动方程为
?utt?k2(uxx?uyy), 0?x?a, 0?y?a, t?0?? ?ux?0?ux?a?0
???uy?0?uy?a?0
求方形膜振动的固有频率。
解:由题意可知将定解问题进行时空分离和空间变量分离: 相应空间固有值问题的固有值为?nm??2
a2?n2?m2 ?
求解关于T(t)的常微分方程,可得通解为:
T(t)?Amncos?
a(n2?m2)t?Bmnsin?
a(n2?m2)t
∴相应的方形膜振动的固有频率
?
fnm?(n2?m2)
2???(n2?m2)
2a
习 题 3.5
2. 求解定解问题:
?ut?a2uxx?Ae??x?0, 0?x?L, t?0? ux?L?0?ux?0?0,
??ut?0?T0
其中,T0是常数。
解:由题意可知定解问题的边值问题为:
?2d2v??x?Ae?0?a2 ?dx?v(0)?0, v(L)?0?
A解得:v(x)?22?a???x1?e??L???e??1?? L??
令u(x,t)?v(x)??(x,t),代入原定解问题,得:
?Wt?a2Wxx, 0?x?L, t?0? ?W(0,t)?0, W(L,t)?0
?W(x,0)?T?Ae??x
0?
得:W(x,t)??Ane
n?1??n2?2a2tLsinn?x L
中其2T02Ln??2An?(1?e???cosn?)???An??(T0?Ae)sind??(1?cosn?)? 22220LLn??L?n?
?A???x1?e??L?????1???Ane∴ u(x,t)?v(x)??(x,t)?22?e??a?L?n?1n2?2a2tLsinn?x L
6. 求解定解问题:
?ut?a2uxx?A??uxx?0?ux?L?0
??ut?0?0
解:由题意可知分离变量发可得固有值及固有函数分别为:
(2n?1)2?2
固有值为?n? , 24L
相应固有函数为Xn(x)?Ansin
n=1,2···)
则 u(x,t)??Tn(t)sin
n?1?(2n?1)?x(An为任意非零常数,2L(2n?1)?x 2L
代入波动方程,并将A按xn展开,得:
(2n?1)?x2L(2n?1)??4A A??Ansin ? An??Asind??02LL2L(2n?1)?n?1?
则
(2n?1)?x??(2n?1)?a?(2n?1)?x?4A(2n?1)?x?T(t)sin?Tsin?sin???n?2L?n2L2L2L?n?1n?1?n?1(2n?1)??
2?4A?(2n?1)?a?T??Tn?(t)???n(2n?1)? 比较可得: ?2L???T(0)?0?n2
?(2n?1)?a?????16AL?2L??∴ Tn(t)?1?e332?(2n?1)?a??22t??? ??
2∴原定解问题解为: ?(2n?1)?a?????16AL??2L?u(x,t)??1?e332?
n?1(2n?1)?a???2t??(2n?1)?x ?sin2L??
习 题 3.6
1. 求解定解问题:
?ut?a2uxx?b2u, 0?x?L, t?0??ux?L?u1 ?uxx?0?0,
?22u?(uL)x?t?01?
其中,b和u0是常数。
解:由题意可知:由于边值问题诗非齐次的,首先应该把边界条件齐次化。
令u(x,t)?v(x,t)?W(x)代入波动方程得:
vt?a2(vxx?Wxx)?b2(v?W)
为使方程与边界条件同时齐次化,W(x)需满足:
22?aW?bW?0xx? ? ??Wxx?0?0, Wx?L?u1
b???bx?x?u1???ea?ea? ∴ W(x)??bb????L??aL??a?e?e?
?v?a2v?b2vxx?t?v(x,t)定解问题为:?vxx?0?0, vx?L?0
?22v?(uL)x? W(x) ?t?01?
解得:
v(x,t)??(?1)n
n?0
22?32u1(2n?1)3?3??2(2n?1)2?2a2???b?4L2???t??cos(2n?1)?x?2L222??????b2?(2n?1)?a?t2??16aLu1(?1)4L??e??cos(2n?1)?x?1?22223??2Ln?0(2n?1)[4bL?(2n?1)a?]???n
所以
u(x,t)?W(x)?v(x,t)
?2(2n?1)2?2a2?b???bx?b??t???x???u132u1(2n?1)?4L2??n??aa?? ??be?e?(?1)cosx? ?b??33?L?L(2n?1)?2L?a??n?0?e?ea??
222??????b2?(2n?1)?a?t22n???16aLu1(?1)(2n?1)?4L????e?1cosx?22223???(2n?1)[4bL?(2n?1)a?]2Ln?0??
5. 求解定解问题:
?utt?uxx?g??u(t,0)?0, ux(L,t)?E
?u(0,x)?Ex, u(0,x)?0 t?
其中,g和E是常数。
解:由题意可知:另u(x,t)?X(x)?v(x,t)代入波动方程得
vtt?vxx?Xxx?g
为使方程与边界同时齐次化,X(x)需满足:
??Xxx??g
???Xx?0?0, Xxg? X(x)??x2?(E?gL)x 2x?L?E
v(x,y)的定解问题为:
??v?vtt?xx? ?vx?0?0, vxx?L?0
??v?gx2?gLx, vt?0tt?0?0 ?2?
由分离变量法解得:u(x,t)??16gL2
?31(2n?1)?x(2n?1)?t sinsin?3(2n?1)2L2Ln?0?
g216gL2?1(2n?1)?x(2n?1)?t∴ u(x,t)??x?(E?gL)x? sinsin?332?n?0(2n?1)2L2L