电机正反转及点动控制实验报告

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l  实验目的：
能通过安装的线路实现电机的正反转控制及电机正转和反转的点动控制功能，控制线路电压为220V。

l  实验要求：

1.        能正常使用常用的电工工具，能使用基本的测量表计。

2.        安装布线要整齐，连接要可靠。

3.        配电箱内的接线要正确。交直流或没电压的插座应有明显的区别，箱内每一处开关、每一组熔断器都应有表明所控制对象的标志图。

4.        按线路图正确接线，要求配线长度适度，不能出现压皮、露铜等现象。

5.        线路功能正常，通电测试无短路现象，能实现科目要求的功能。

6.        测试完成后实验报告能对实作过程进行总结并对过程进行梳理，能够分析实作步骤。

l  实验设备：

表1-1

l  实验原理：
    根据实验原理设计出相应的电路图，如图1-1：

图1-1

该电路图实现的功能包括点动控制电机正反转和自保持电路，而点动和自保持的切换是通过时间继电器来实现的。

Ø  点动：闭合断路器QS，灯H3（停止指示灯）亮，整个电机处于停止状态，按下按钮SB1（正转按钮），电机正转，同时H3熄灭，灯H1（正转指示灯）亮起，松开SB1，线圈失电，H1熄灭，H3亮起；同理，按下按钮SB2（反转按钮），电机反转，同时H3熄灭，H2（反转指示灯）亮起，松开SB2，线圈失电，H2熄灭，H3亮起。

Ø  自保持：闭合断路器QS，H3亮起，按住SB3（点动与保持切换按钮）5S不松，待时间继电器上面UP指示灯亮起时，常开变常闭，迅速松开按钮（注：此时应仔细观察时间继电器UP指示灯是否一直亮起，如果是，说明切换成功），按下SB1，线圈KM1得电，常开变常闭，H1亮起，H3熄灭；按下SB2，线圈KM2得电，同时KM1失电，H1熄灭，H2亮起；按下SB3，时间继电器失电，恢复初始状态，然后又回到点动功能。其切换图如图1-2：

图1-2

l  实验步骤：

1.         根据原理图按照工艺要求连接电气实物图，因为控制回路中各实验器材的铭牌标志均是220V，故控制回路应采用220V即家用电源供电。其完成后的实物图如图1-3：

图1-3

2.        在未通电的情况下，用万用表检查各线路等位点是否连通，并检查常开常闭触点是否正常，确认无误后依次按下三个按钮根据电路原理图检查各等位点是否连通，最后检查各互锁是否实现，同时按下正转、反转，测量相应电路是否连通。

3.        在线路无短路、断路的情况下，再次用螺刀拧紧各螺钉，装上按钮盒，将线路理顺，用扎带扎紧，使线路整洁美观。

4.        再次确认有无短路、断路及裸露的导线，确认无误的情况下，将导线接通电源，闭合QS，此时看到H3亮起，按下SB1，H3熄灭,H1亮起，松开SB1，H1熄灭，H3亮起；按下SB2，H2亮起，H3熄灭，松开SB2，H3亮起，H2熄灭；长按SB3 5S后待时间继电器UP指示灯亮起，迅速松开SB3，按下SB1并松开，H1亮起，H3熄灭；按下SB2并松开，H1熄灭，H2亮起；按下SB3,时间继电器UP灯熄灭，H2熄灭，H3亮起。

l  实验结果：

根据实验步骤4可以得出，功能实现，达到实训要求。

l  方案敲定：

根据实验要求，想出了四个初稿：

方案一：加入两个按钮（SB4（点动正转）、SB5（点动反转））单独控制点动与长动，其电气原理图如图1-4：

图1-4

方案二：再加入一个交流接触器，在同时按住SB1和SB2时，KM3磁铁吸合，线圈通电并保持，实现正转和反转的保持控制，按下SB3，电路失电，整个控制回路恢复到初始状态。其电气原理图如图1-5：

图1-5

方案三：加入一个时间继电器实现，在通向各正转反转电路的前面并联一个支路，当点动的时候另一条支路不带电，处于断路状态；在需要自保持的时候，长按住此SB3，带有时间继电器的支路通电，同时原支路断电。该线路的电气原理图如图1-6：

图1-6

方案四：本方案即为此次采用的电气原理图，这里不再赘述。

方案一因为按钮盒的孔不够，故没有采用；方案二个人觉得把交流接触器用在这里太过于大材小用了，故没有采用；再三思量，决定用时间继电器，故在方案三和四中选取，方案三的接线方式容易让人误接，稍不容易就会导致短路，容易出错的地方见图1-7：

图1-7

为了安全起见和原理图的可读性强故将方案三舍去，选择方案四。

l  讨论与分析：

1.        通电实验过程中有可能从点动到长动，长动到点动切换失败。
分析：点动到长动切换：当按住SB3 5S后时间继电器动作，UP指示灯亮起，有图我们可以看到SB3按钮的支路（不妨我们叫支路1）和另一条支路（支路2）是互锁的关系，也就是说只能有一条支路能够通电，当继电器动作后，常开变常闭，但是在我们还没有松开按钮之时，给整个线路供电的仍然是支路1，因为原来支路2中的常闭此时为常开，因此在我们松开SB3时，两条支路都会有一个短暂的断路状态，这个时间越短，切换的成功率就越高，因此出现切换失败的原因就是我们松开的时间不够快，支路2没有很好的对接上所导致的。同理长动到点动的切换，最好就是按住SB3 1-2S后再松开。

2.        方案四（即本次采用方案）的原理图中KM1、KM2的常开和常闭触点重复使用会造成短路吗？
分析：如图1-8

图1-8

红色线框标出来的部分是我们要讨论的部分，前面在方案三中有提到那种方案很容易造成短路现象，那么这个也一样吗？其实在图1-8中如果KM1、KM2的常开或常闭触点如果均选择一个常开或者常闭触点作为连接电路均会造成短路的，我们就以KM1的常开为例，如果我们选择同一个常开触点连线，那么3处的电位和4处的电位一样，KT1就失去了作用，同理KM2的常闭触点选择同一个，那么1处的电位和2处的电位也一样，整个电路就是通的，按钮就失去作用了，这点是本次实训和上次实训的不同之处了，需要注意，否则就会造成实验失败。

l  实验总结：
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20##年8月15日

第二篇：PLC电机正反转实验报告

PLC实验报告

 

一、  实验目的

1．能够制作I/O分配表；

2．能够独立完成程序的编辑；

3．能够调试并运行程序；

4．能够学以致用，把所学习的知识融会贯通来控制电机的运行；

5. 能够在所学习的基础上有所创新，让电机有一些新的功能；

二、  实验内容

（1）电动机的正反转控制及运行（必须实现）

（2）可以延时自动切换正反转，可以手动，或者其他控制想法，可自由发挥。视实现难度评分。

  

I/O分配表

程序：

三、  小结与体会

通过本次试验，使我对“运动控制系统”这门课程中电机的运行有了形象直 观的了解，通过程序控制电机的启停，以及正反转的转换，形象的展现出在理论课上所学习的抽象的难以理解的知识。在编辑的过程中，我们遇到的麻烦不少，就像正反转不能同时运行，否则会损坏电机，因此在编程时的自锁与互锁就尤为重要，而且三相电的连线方法也必须正确，否则无法正常运行。在解决这些问题.的过程中，我们不断的战胜困难，不断进取，不断创新，最终取得了胜利的果实。