新疆大学

电气工程学院

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛参赛报告

电气工程学院

二〇一〇年十二月七日

一、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

该竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。

该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，已成功举办了五届，曾得到了原教育部副部长吴启迪教授、原高教司张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司与各高校师生的高度评价，已发展成全国26个省（自治区）、直辖市的300 余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。第三、四、五届连续被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一。飞思卡尔公司在2010 年8 月26 与国家教育部国际合作交流司签署了关于“高等学校人才培养战略合作协议”，此协议将继续赞助全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛。

本届竞速比赛设立电磁组、光电组与摄像头组三个赛题组别。参加分赛区比赛的每个学校最多可以报六支参赛队伍，如果报名超过一支队伍则必须分别在不同组别进行报名，且必须首先保证各个赛题组有参赛队伍，每组不超过2个队。经过分赛区、省赛区的比赛选拔，每个学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛。

为了进一步提高同学们的创新能力，丰富竞赛内容以及提高竞赛水平，本届比赛在上述三组竞速比赛同时，同时设立创意竞赛组。参加创意竞赛组竞赛的队伍将直接向全国总决赛组织委员会报名，需要提前提交技术方案，经组织委员会专家组认定后，参加全国总决赛比赛，最终的成绩确定由总决赛现场专家组评分决定。创意组比赛的具体报名、评比规则等事宜参见网站上通知。

飞思卡尔半导体公司为竞赛提供了部分组织经费，为全国总决赛提供了优胜

者奖金。参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机、模型车、电池和舵机，可以选购大赛秘书处推荐使用的单片机开发板、调试系统，也可以自行设计制作符合规定的单片机控制系统，制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买。

参加这项赛事的专业主要涵盖：自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业。

二、我校参加该项赛事的情况

自20xx年第二届飞思卡尔智能汽车竞赛以来，我校作为新疆地区唯一一所开设有自动化专业本科专业的学校，接到了参赛邀请。教务处领导对这项比赛十分重视，将比赛通知下发到了电气工程学院。电气工程学院对这项比赛积极部署，认真参与，由姜波院长牵头，组织相关教师以极大的热情投入到该项赛事中来。并将该项赛事作为“大学生科技创新活动”的重要内容来抓。

我校自20xx年应邀参加第二届比赛以来已连续参加了四届该项赛事，推动了大学生科技创新活动的开展，一大批同学加入了该项活动，现已有单一的自动化专业学生参加，扩展到了全校相关专业学生均可参加。通过该项目的开展，培养了一批具有一定科技创新能力的本科生，同时也取得了骄人的战果。取得了一定的成绩，但也存在着一些问题。

1、参加第二届飞思卡尔智能汽车竞赛情况

第二届飞思卡尔智能汽车竞赛中，我校是第一次参加这类比赛，缺乏相关的资料，并且时间和紧迫，从报名成功到正式比赛只有短短的2个多余的时间。这期间需要学习“飞思卡尔”16位单片机的开发过程，传感器的制作、安装、调试，车模的调试，以及控制算法程序的编写的一系列的工作。临近比赛前，勉强完成了智能车的制作，但由于不了解比赛规则，比赛时发挥失常，没能取得成绩。但正是这关键的第一步，才使得我院有了继续参赛的可能。

2、参加第三届飞思卡尔智能汽车竞赛情况

在吸取了第二届飞思卡尔智能汽车竞赛的各种经验之后，我院提早动手，提前一学期开始竞赛的准备工作。根据第三届的比赛规则，比赛分为了光电组和摄像头组，我院组织了2支参赛队伍，共计6人，参加了第三届的比赛。这次比赛中，两支队伍发挥出色，分别获得分赛区的二等奖和三等奖。其中，摄像头组的同学在相关老师的指导下，经过自己的努力进入了全国总决赛，并取得了全国二等奖的好成绩。

3、参加第四届飞思卡尔智能汽车竞赛情况

正在我院积极备战，准备参加第四届飞思卡尔智能车竞赛的时候，由于受“75”事件影响，网络通讯管制，没有及时的收到组委会发出的赛道更改的通知，还按以前的赛道要求调试程序，不能满足赛道的要求。再加上我们的主力队员是国防生，要求假期去部队报到，无法参加比赛，只能由后备队员补上。他们对智能车系统的熟悉程度不够，不能及时的作出相应的调整。这次比赛只取得了两项“优胜奖”的成绩。但是这次比赛扩大了该项赛事在我校的影响，第一次有女生参与到这项比赛中来，并且第一次有少数民族同学参与到这项赛事中。

4、参加第五届飞思卡尔智能汽车竞赛情况

第五届飞思卡尔智能车竞赛，比赛分成了电磁组、光电组和摄像头组三个不同的比赛组别，同时将参赛的专业扩展到了自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业。我院也作出了相应的调整，在全院乃至全校相关专业中做了宣传，最终有自动化、电气工程两个专业的9名同学参加了第五届比赛。

这次比赛，由于组委会更改了模型车的型号以及单片机的型号，并且新增了一组比赛项目，所做的工作较多。加上新疆的持续的通讯管制，以及南区搬迁计划，真正投入的时间很短（不到3个月），这次比赛并没能延续第二届的辉煌，只取得了两项3等奖，一项优秀奖。但是这次比赛尝试把大二的学生加入进来，目前来看，效果较好。

我院为了扩大影响，在参赛前举行了预演赛，教务处的相关领导，以及学院的相关领导和老师到现场指导点评。吸引了各相关专业的近百名学生前来观摩比赛。现场要求报名参加该项比赛的同学络绎不绝。

5、参赛成绩

通过这四届参赛，我们一共取得全国“二等奖”一项、分赛区“二等奖”一项、分赛区“三等奖”3项，分赛区“优胜奖”3项，共计有24人次参加正式比赛（其中包括4名女生2名少数名族同学），共计100余名同学参加过飞思卡尔智能车竞赛的相关培训。

三、学生受益情况

飞思卡尔智能车竞赛涉及的相关专业问题主要有：模型车的机械结构的设计、安装、调试，多种传感器的设计、安装、调试，直流调速系统设计，单片机系统开发，电路板设计及制作等。 通过参加该项赛事，使学生掌握了机械原理、电子、电路、传感器、单片机、控制理论、电力电子技术等相关知识与实践结合，使学生初步具备了工程实践方面的知识，使其具备了一定的工程实践经验。

四、我校所面临的困难与挑战

我们主要的压力来自于：

1、学生课业负担问题

参加该项竞赛的同学多为大二、大三的同学，刚开始加入的时候兴趣很大，但是由于我们的这项比赛时间跨度较大，接近一年，加上每次活动占用的课余时间较长，学生由于考试、上学修等原因能从头到尾坚持下来的同学并不是很多。

2、元器件、电路板问题

新疆地处偏远地区，我们能够买到的电子元器件只能是最常见的一些型号，有些特殊功能的元器件无法购买，或者找经销商代购，耗时长，价格高。此外，新疆还没有能加工电路板的企业，到外地加工周期过长，需要15-20天，我们的电路板通常是手工制作的，可靠性差。

3、场地问题

由于我们南区的实验室面积较小，而赛车调试需要很大的场地铺设赛道，所以只能做很小的赛道，这对赛车的调试是极为不利的。

4、经费问题

我们参加该项赛事，教务处在经费上是大力支持的，但相对于其他学校而言还是有所不足，每年的参赛费用一半以上花费在了参赛学生的路费及住宿费用上。剩下的可支配部分很少。无法购买性能好的元器件，很多的的元器件都是师生们自己动手制作的。

5、其他学校的压力

从第五届比赛开始，飞思卡尔智能车竞赛所面向的专业越来越多，在我们新疆已有新疆大学、新疆师范大学、石河子大学、新疆农业大学、塔里木大学等多所学校受邀参加该项赛事。其中新疆师范大学和石河子大学组队参加了第五届竞赛。

新疆师范大学，采取的是外聘老师，专门指导学生进行该项比赛的形式；石河子大学和飞思卡尔公司合作，在他们学校成立了飞思卡尔单片机实验室。他们的参赛给我们带了很大的压力，同时也给我们带来了很大的动力。

五、所采取的措施

学院领导正在想办法给与参加竞赛活动的同学相应的学分已解决课业负担过大的问题。为了解决元器件购买问题，开通了淘宝商城，解决了一部分元器件购买的问题。学院建设了“飞思卡尔智能车”实验室，给学生提供最大方便，同时和南区管委会联系，不定期地借用实验楼大厅，解决了场地问题。

参加该项赛事的同学，利用该项比赛为平台，申请了国家级大学生实训计划，为该项赛事注入了一定的动力。

六、未来展望

飞思卡尔智能车大赛作为高校大学生一个重要的电子设计赛事，使学生受益匪浅。经过前四届的飞思卡尔智能车大赛，不仅充分培养了学生的动手能力和实践技巧，更为重要的是培养了学生的团队意识和创新精神。

竞赛用智能车的制作包括多个环节，如机械结构、硬件设计、软件设计、综合调试等多个环节，可以说取得好成绩的智能车都是多个成员分工协作、发挥自己特长的结果。参加一次智能车竞赛的过程，就如同在实际工作中完整的研发设计流程一样需要同学们进行生活、学习和开发多个环节的步调统一，让同学们能够亲身体验到未来协同设计的整个过程。

在大赛中要想取得好成绩，就必须做好整个团队任务的具体规划，并且要坚持团队的进度执行力，以及要随时准备应对不同的突发事件。智能车大赛完全是将学生书本上学到的电子技术知识与实践相结合，可以说是书本上的原理在实践中的直观体现，而实际学生开发设计过程中遇到的每个问题都不是课本上能够找到答案的，这就激发了学生的学习热情和自学能力，特别是包括机械加工等方面的知识更让学生认识到现实的工作中不能仅仅依靠一个学科知识就可以包打天下。

我们希望通过智能车大赛，看到学生们的才华和激情伴随着飞驰的智能车尽情的释放，希望这样一个平台能培养更多有用的技术人才。

第二篇：关于申请参赛经费的报告10

关于申请参赛经费的报告

院工会并转呈陈武书记：

为了迎合阳光体育运动，促进师生之间交流与沟通，丰富师生的课余文化生活，普及和发展我院的足球水平，院体委拟于20xx年11月22日至30日举办学院第三届“腾飞”杯足球赛，共有8支代表队参加比赛，分别为教工代表队以及7个系学生代表队。接到赛事通知后，我们教工队已开始进行紧张的组队和赛前训练准备工作。 现特呈此报告，恳请院工会能给予参赛经费支持，不胜感激！

可否，望批复！

附一：参赛名单。

附二：经费预算。

福建信息职业技术学院教工足球队 2008、10、28

附一：

信息学院第三届“腾飞”杯足球赛报名表

单 位：教工队 组 别: 男子组 服装颜色: 红、白 领 队：陈 武 教 练: 林志斌 联系电话：138xxxxxxxx

附二：

参赛经费预算

1、服装费（两套/人）：80元×2×25人=4000元；

2、训练及比赛水费：25人×10元=250元；

3、各类护具以及常规药品费：500元；

4、餐费：25人×30元×2次=1500元。 以上共计：6250元。