毕业综合实践报告

题    目：   拆装CQ6132 实训         

学    号：        080105188           

姓    名：         梅宝舟             

系    别：       机电工程系           

     

专业班级：        机械四班            

指导教师：         王秋里             

   

20##年   11月   15日

摘 要

【内容摘要 】这次设计主要是介绍大三上学期机床拆装实训期间，通过对车床CQ6132溜板箱和主轴箱的拆卸，了解普通机床最重要的2大主体结构溜板箱和主轴箱内部各零件的作用、连接方式、装配方法、配合种类，以及箱体的拆卸和安装中要注意的具体事项。并按要求画出溜板箱的外观图、传动图、内部零件图，机床的结构图，主轴箱装配图和传动图，以及一些参考资料的出处。最后得出从这次实训中所得到的一些感悟以及对以后实习的一些展望。

【关键词】CQ6132车床、溜板箱、主轴箱、零部件、装配、配合、装配图、零件图、连接方法。

目  录

摘 要. I

1. 实习的目的和要求. 1

2.对整个机床的认识. 1

3.传动系统. 2

3.1主轴箱内的传动系统. 2

3.2溜板箱内的传动系统. 5

4.溜板箱. 7

4.1溜板箱功能和对溜板箱的认识. 7

4.2拆卸车床的溜板箱. 7

5.主轴箱. 9

5.1主轴箱功能和对主轴箱的认识. 9

5.2拆卸车床的主轴箱. 10

5.3绘制主轴装配图前的一些准备. 11

6.拆装过程中所遇到的问题以及解决办法. 14

6.1机床的稳定性和精度问题. 14

6.2拆卸和组装过程中应该注意的地方. 15

7.个人总结. 16

参考文献. 17

1. 实习的目的和要求

实习目的：1)、了解CQ6132车床主轴箱（床头箱）结构、传动系统、变速操纵机构、制动器的结构原理、润滑装置及其作用；2)、了解车床溜板箱（拖板箱）的纵、横向机动进给操纵机构，开合螺母装置，脱落蜗杆过载保护、润滑装置及其作用；3)、了解各零部件的作用及联接方式；4)、了解常用拆装工具使用，以及零部件拆装操作方法、顺序；5)、了解零部件的装配方法、配合种类。

实习要求：1) .车床的功用、运动、组成。2).机床精度标准的概念，主轴径向跳动、轴向跳动等支溜板移动的平等度等精度的检验方法。3).介绍主轴订功用组成，展开图及几个剖面图、主轴部件结构图，一种离合器及操纵机构功用、结构和原理。4).齿轮在轴上的三种安装方式及其结构。5).了解进给箱、溜板箱的传动，并拆卸。6).拆卸大拖板、中拖板、转盘及刀架溜，分解横向丝杠、螺母部分及刀架。

2.对整个机床的认识

车床的主要组成部分及其功能：

我们拆装的是车床CQ6132，“C”表示车身，“Q”表示轻车，“6”表示普通卧式，“1”表示单轴，“32”表示轴径的1/10，车床的主要组成部分及其主要作用：

1)．主轴箱  主轴箱3固定的左端，其内部装有主轴和传动轴、变速、变向、润滑等机构，由电动机经变速机构带动主轴旋转，实现主运动，并获得需要的转速及转向。主轴前端可安装三爪卡盘自定心卡盘，四爪单动卡盘等夹具，用以装夹工作。

2)．进给箱  进给箱2固定在床身13的左前侧面，用以改变被加工螺纹的导程或机动进给的进给量。

3）．挂轮箱  固定在进几箱2和主轴箱3的左侧。其功能是将电机传动给主轴箱3的运动传递给进几箱2，从而通过进几箱给光杆或丝杆传递运动。

4)．溜板箱  溜板箱8固定在床鞍的底部。其功用将进给箱通过光杆12或丝杠11传来的运动传递给刀架7，使刀架进行纵向进给、横向进给或车螺纹运动。另外，通过纵、横向的操作手柄和上面的电器按扭，可启动装在溜板箱中的快速电动机，实现刀架的纵横向快速移动。

5)、尾座  尾座安装于床身12尾座导轨上，可沿导轨作纵向调整移动，然后固定在需要的位置上，以适应不同长度的工件，尾座上的套筒可安装顶尖，以及各种孔加工刀具，用来支承工件或对工件进行孔加工，摇动手轮使套筒移动，可实现刀具的纵向进给。

6)．床身  床身固定在左床腿上和右床腿上，床身是车床的基本支承件，车床的各主要部件均安装于床身上，它保持各部件间具有准确的相对位置并且承受切削力和各部件的位置。

7）、冷却柜 冷却柜14固定在车床的右下部分，其功能是在车床车削时提供冷却液，防止刀架过热。

3.传动系统

3.1主轴箱内的传动系统

主轴主要由七根轴及其轴上面的齿轮组成，由多片摩擦离合器控制主轴的正反转，齿轮的大小调节传动比。

      

                  

轴Ⅰ   上有两个固定连接的齿轮Z1、Z5和离合器。

     轴Ⅱ   上有三个固定连接的齿轮、，两个空套连接的齿轮Z2、Z3、Z4。

     轴Ⅲ   上有一个三齿轮滑动连接的齿轮、、，和一个二齿轮滑动连接的齿轮Z6、Z7。

      轴Ⅳ   上有三个固定连接的齿轮Z8、、。

     轴Ⅴ   上有两个空套连接的齿轮、Z9。

     轴Ⅵ   上有一个滑动连接齿轮。

     轴Ⅶ   上有一个空套连接齿轮，起中间轮的作用。

传动系统：轴Ⅳ为主轴，当离合器打向左边时齿轮转动，带动齿轮转动，轴Ⅱ带动齿轮Z2转动，因为齿轮Z2和啮合，Z2带动转动，轴Ⅲ带动齿轮Z6转动，Z6带动齿轮转动，带动主轴Ⅳ转动，完成传动系统。同理，因为轴Ⅲ上有一个三齿轮滑动连接的齿轮和一个二齿轮滑动连接的齿轮，当它们与不同的齿轮啮合是，可以组成六组传动系统。同理，当离合器打向右边时，齿轮Z5转动，在由中间齿轮带动转动，反转也有六组传动系统。

传动比：

               

3.2溜板箱内的传动系统

  3.2.1溜板箱内的传动图

3.2.2蜗轮蜗杆传动

蜗杆传动：蜗杆蜗轮如同两交错轴斜齿圆柱齿轮，其中蜗杆如同齿数少、直径较小并具有完整螺旋齿的宽斜齿轮；蜗轮则如同齿数较多的斜齿轮，为改善接触情况，将蜗轮圆柱表面的直母线改为圆弧形，可部分地包住蜗杆。

蜗杆传动按蜗杆的外形，可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动三种类型。根据蜗杆的螺旋面的形状，圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。

蜗杆传动的特点：

⑴由于蜗杆的齿数是连续不断地螺旋齿，故使蜗杆蜗轮传动平稳，振动、冲击、噪声均很小。

⑵由于蜗杆齿数很少或为1，所以传动比大，结构紧凑。

⑶当蜗杆导程角小于啮合轮齿的当量摩擦角时，可实现自锁，此时只能以蜗杆为主动件。

⑷由于啮合齿轮间的滑动速度较大，使得摩擦及发热损耗较大，传动效率低，故常采用减磨性能好的有色金属来制造蜗轮吃圈。

4.溜板箱

4.1溜板箱功能和对溜板箱的认识

地操纵机床溜板箱上安装有机床横向手动运行装置，纵向及横向自动运行装置，与溜板箱互联，机床横向手动运行装置包含手轮、变速齿轮，与床身齿轮相啮合实现横向运行，纵向及横向自行运行，由电机拖动，箱体外边安装手柄通过连杆带动拨叉或凸轮改变箱体内的啮合关系来改变机床运动方向，自动与手动必须实现自锁，手动时不能自动，自动时不能手动。

溜板箱与丝杆和光杆相连，然而溜板箱通过调整丝杆或光杆的转速来改变进给量，丝杆是通过溜板箱上的开合螺母与溜板箱互联的，光杆则通过滑动的导向键与溜板箱互联的，溜板箱的整体移动和运动就是利用丝杆和光杆来实现的。

4.2拆卸车床的溜板箱

4.2.1对溜板箱的认识及其外部连接

溜板箱上安装有机床横向手动运行装置，纵向及横向自动运行装置，与溜板箱互联，机床横向手动运行装置包含手轮、变速齿轮，与床身齿轮相啮合实现横向运行，纵向及横向自行运行，由电机拖动，箱体外边安装手柄通过连杆带动拨叉或凸轮改变箱体内的啮合关系来改变机床运动方向，自动与手动必须实现自锁，手动时不能自动，自动时不能手动。溜板箱与丝杆和光杆相连，然而溜板箱通过调整丝杆或光杆的转速来改变进给量，丝杆是通过溜板箱上的开合螺母与溜板箱互联的，光杆则通过滑动的导向键与溜板箱互联的，溜板箱的整体移动和运动就是利用丝杆和光杆来实现的

4.2.2溜板箱的拆装和齿轮的测量方法及圆柱齿轮的画法

溜板箱的拆装主要步骤如下：

㈠一次拆下刀架与小、中托板，再拆下平衡块与打托板。

㈡拆下光杆、丝杠及固定支撑座。

㈢拆下溜板箱上的手柄，并拧下每根轴上的固定螺钉。

㈣依次敲出轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ，并拆除拨叉，再将轴上相应的齿轮套在轴上，以防混乱。

㈤将拆下的轴以及相应的齿轮放入没有中清洗干净，并置于木板上晾干。

㈥根据拆除步骤进行安装，安装需注意如下几点：

① 齿轮的装配应啮合均匀。

② 装配中应将所有零件正确安装，不可缺少。

③ 装配后，溜板箱应能正常运行。

1.齿轮的测量方法

1）.在不知道齿轮的各个尺寸的情况下，根据齿轮齿顶圆直径d_a =m(Z+2),先测出齿顶圆的直径，然后再输出齿轮的齿数，这样就可以得出这个齿轮的模数，有这个模数就可以得出其它的尺寸了。

2）.在测量齿轮齿顶圆直径时，我们一般会碰到一些问题，就是齿轮的齿数有奇数和偶数之分，测量偶数齿的齿轮时，可直接用游标卡尺进行测量，而对奇数齿轮进行测量时，只能进行间接地测量，测量的齿顶圆直径为齿轮的孔径加上两倍的孔径至齿顶圆之间的距离。

2.圆柱齿轮的画法

 Ⅰ.单个齿轮的画法：  1）齿顶圆和齿顶线用粗实线绘制；2）分度圆和分度线用细点划线绘制；3）齿根圆和齿轮线用细实线绘制，也可以省略不画，在剖视图中，齿根圆用粗实线绘制；4）在剖视图中，当剖切平面通过齿轮轴线时，轮齿一律按不剖画出，若为斜齿或人字齿轮，则在其投影为非圆的视图上，用三条互相平行的实线 表齿轮方向。

Ⅱ. 两齿轮啮合的画法  1）在为圆的视图中，两节圆相切，两齿顶圆用粗实线完整绘制，啮合区内齿顶圆也可省略不画，齿根圆用细实线绘制，也可以省略不画：2）在非圆的视图中，不剖时两节线重合用粗实线绘制，在剖视图中，两节线重合用细点划线绘制，齿根线用粗实线绘制，一个齿轮的齿顶线画粗实线，另一个齿轮的齿顶线画虚线或省略不画。

5.主轴箱

5.1主轴箱功能和对主轴箱的认识

主轴箱  主轴箱固定的左端，其内部装有主轴和传动轴、变速、变向、润滑等机构，由电动机经变速机构带动主轴旋转。实现主运动并获得需要的转速及转向。主轴前端可安装三爪卡盘自定心卡盘，四爪单动卡盘等夹具，用以装夹工作。

   

观察主轴箱内部的结构，打开主轴响上的端盖后，可以清晰的看到里面许多的齿轮和轴来组成，还有一个实现正反转和制动的摩擦离合器，一般车床反转比正转的速度快，很多机床都采用这种设计，目的是为了车螺纹时减小退刀时间，该离合器有左右两组摩擦片，每一组由若干内外摩擦片交叠组成，利用摩擦片在相互压紧时的接触面之间所产生的摩擦力传递运动和扭矩，摩擦离合器还有一个作用，由于二组摩擦片一边由凸片一边由凹片组成，当负载过大以后，大于轴向的摩擦片以后，凸片和凹片开始打滑，保护系统。

经过一番观察，主轴箱内有7根轴，通过在轴上套各种齿轮来实现轴之间的变速过程，从外观来看，由两个变速档的调整来实现各种转速的变动，由于里面的齿轮大小不一，因此可以用它们之间的传动比来实现变速过程，由于变换的档位有多个，我们通过自由组合各级传动比知道正反转都可以实现6种转速，只是在反转的过程中多以一个中经轮来帮助实现这一过程。

5.2拆卸车床的主轴箱

5.2.1主轴箱的拆装

1>  拆除主轴箱的端盖及皮带的端盖，并将相应螺钉放入端盖内，以防丢失。

2>  用锤子与铜棒相配合使用，敲下左带的皮带盘以及右侧的三爪卡盘。

3>  卸下后，将主轴上的挡圈上的螺钉拆下，再敲松主轴上的齿轮，方便拆下来。

4>  用锤子和铜棒，把主轴从左端向右端敲出后，将卸下的零件还原。

5>  将主轴以及主轴上的零件放入炼油中清洗干净后才可以装配。

6>  根据拆除的步骤进行安装，安装时应注意如下几点：

① 主轴的轴承的装配应试均匀装在轴承图中，否则会损坏轴承。

② 齿轮的装配应啮合均匀。

③ 装配后，主轴应能正常转动。

齿轮与轴的连接有三种方式(a)固定连接(b)空套连接(c)滑动连接。

      

     各连接方式的特点，固定连接：齿轮固定在轴上，齿轮转动时带动轴的转动；空套连接：齿轮固定在轴上，齿轮转动对轴没有影响；滑动连接：齿轮可以在轴上左右移动，齿轮转动对轴没有影响。

5.3绘制主轴装配图前的一些准备

1.轴的定义

轴：轴是机械设备中受轴承支承的重要零件之一。它的主要动用是直接支承回转零件，以实现回转运动并传递动力。如齿轮、车轮、电动机转子、铣刀等各种作回转运动的零件，都必须装在轴上，才能实现它们的功能。轴的形状和结构主要从以下方面考虑：

① 轴及装配在轴上的零件定位准确、固定可靠、拆装方便。

②  轴应具有良好的制造和装配工艺。

③  轴的应力集中小、受力合理。

④  有利于节约材料和减轻重量。

2.轴上固定零件的方法主要由两种：

1>     圆螺母与止动垫圈，圆螺母⑸和挡圈⑷固定滚子轴承⑶。

2>  紧固螺钉与锁紧挡圈，紧固螺钉⒀和挡圈⑺固定双联齿轮⑹，轴上还有半圆键槽，用来固定齿轮。

3.主轴的装配图

车床的主轴一般都是管状的空心轴，从力学的角度分析来看，如果扭转的话，是因为同样横截面面积的空心轴比实心轴的扭转截面系数更大，所以最大剪应力较小，所以更合理。从稳定性看来，同样横截面面积的空心轴比实心轴的惯性半径更大，然后机床对着两方面的要求相对较高，这样采用了空心轴的优点，用材少重量轻。       

6.拆装过程中所遇到的问题以及解决办法

首先我们遇到的最大问题，就是怎么把几个轴从狭小的主轴箱里面拆卸下来。应为只要有一个拆卸步骤出了问题，那么就意味着拆卸工作不能够顺利完成。我们第二个主要的问题就是对整个机床的认识和接触不够，所以导致主轴拆洗下来，装上去的时候齿轮没有对位。装了2个小时还没装上去。而且对各个主轴的绘制图也是错误百出，就拿简单的溜板箱的图的绘制来说。里面的齿轮相对位置就很容易画错，而且溜板箱里面的齿轮结构也很复杂，所以要想顺利的画出溜板箱的结构图只有认真观察溜板箱内外结构，和听老师讲解。

解决办法：首先我认为要解决上面二个问题，第一步就是要认真听老师的讲解，然后动手拆卸的时候，可以按照从简单到难的过程拆卸，平且把拆卸下来的轴按照拆卸前的样子组装起来，放到一边。方便装的时候不容易弄错。还有最重要的一点就是要动手，光看是没用的。很重要的东西都是在我们看不到的地方完成的，就拿齿轮卡在轴上面来说，也可能你把轴下下来了，但是你没动手装，你是不知道轴上面卡主齿轮的时候还有几个销子的。

6.1机床的稳定性和精度问题

机床本身的精度可以有静态精度和动态精度，静态精度主要指的是在非运动状态下检测的精度项目，主要包括机床主要零件的加工精度，部件的装配精度，以及装配完成后的机床几何精度。动态精度当然主要是指在运动状态下机床的精度，这包括机床各轴在运动状态下和主轴切削旋转状态下所要检测的精度。对于机床而言，应该讲动态精度和静态精度都非常重要，静态精度如果不能满足要求，最终会表现在动态加工精度降低。

　　影响机床稳定性和可靠性的有以下几方面：机械元气件的可靠性和电器元气件的可靠性，使用环境，操作者的操作习惯，日常维护保养的及时性等，但其中影响最大的主要是元器件的可靠性。根据对目前加工中心故障的调查可以看出，故障的原因主要为电气元器件的可靠性故障，机械元器件的故障率远小于电气元器件。因此，我们要解决和提高稳定性和可靠性，就必须从发生的原因去着手。只有提高元器件的可靠性，降低人为操作失误造成的影响。才能逐步提高稳定性和可靠性

6.2拆卸和组装过程中应该注意的地方

1.注意各个零件拆装的先后顺序

2.各个轴承之间要用黄油润滑

3. 主轴的轴承的装配应该均匀的安装在轴承圈中，否则会损坏轴承。

4. 装配后，主轴应能正常运转。

5.有什么不懂的先向指导老师咨询。

*主轴箱装配应注意事项

①各轴间的装配顺序按拆卸时相反的顺序进行。

②装配时各零件间的相互位置基本按先拆后装的原则并在装配 上时要多看看，切不要用铁锤对不知装配是否正确的零件敲打。

③对于滚动轴承、双列短圆柱滚子轴承等要涂抹黄油。

④装配时不能乱敲乱打，应垫铜棒或木板。

对不清楚装配位置的零件可以请教老师或者查阅相关资料.

7.个人总结

这次实训是我们离校前的最后一次在校实训，虽然只有短短的两周时间，但却使我受益颇丰，通过这次实训，不仅让我深刻认识到了即将出去实习时，可能碰到的严格的生产要求和管理规则，更是对我这两年多学习期间所学知识的一次综合考查。

从刚开始第一天，当我们溜板箱外部连接的零部件一个个拆卸下来时，展现在我们眼前的是溜板箱内部零件，我不禁被其巧妙而又精致的部件所吸引。说实话，第一次面对拆下来的零件，我都傻眼了，这些零件要拆下来已经不那么容易了，而想再把它们还原成原来的样子并保证能正常工作就难多了。此时我深刻体会到了一句话：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬亲，这句话的内涵就是：再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。

再后来，通过绘制各种齿轮、阶梯轴的零件图，分析它的传动结构，慢慢弄清楚了他们的传动原理及各零件的位置，由此分析出了：有什么样的结构就有对应的功能；反过来，零件所应具备的功能如果给定的话，那么其结构也大致定了下来。比如说齿轮，它能改变传动方向和传动比，那么它就能安装在机器中需要改变运动方向的地方。

最后进行的是拆卸主轴箱并绘制机床整体图和内部传动图、轴Ⅳ的装配图，在联想起以前学过的机械制图、CAD上所做的要求，这不禁让我想到了如果这些零件图和装配图如果是在电脑上用CAD绘制的话是多么的简单，这更使我认识到了CAD绘图的重要性，加深了对学好CAD的决心。

总之，路是靠人一步步走出来的，我坚信，只要我们肯吃苦，坚持不懈的巩固和学习所遇到的专业知识和实践技能，一定会在今后的实习乃至工作中获得丰硕的收获和惊人的发现。

参考文献

 ①吕素霞 何文平主编.现代机械制图.北京.机械工业出版社.2005.7（2008.4重印）

②王茂元主编.机械制造技术基础.北京.机械工业出版社.2007.2（2008.7重印）

③程时甘 黄劲枝主编.机械设计基础——2版.北京.机械工业出版社.2006.8（2009.1重印）

 ④公差配合与技术测量/朱超主编。——北京：机械工业出版社，2008.2（2009.1重印）

 ⑤杨月英，张琳.AutoCAD 2006绘制机械图[M]. 北京：中国建材工业出版社，2006

 ⑥孙恒，陈作模.机械原理【M】.6版. 北京：高等教育出版社.2001