毕业设计/论文

开   题   报   告

课 题 名 称  基于PLC的十字路口交通灯

   控制系统设计                

            

    类        别        毕业设计       

专   业   班        电气0903           

姓　      名            熊小鹏               

     

评        分                               

指 导 教 师         刘     晶           

                           

华中科技大学武昌分校

华中科技大学武昌分校学毕业设计开题报告

                                                                                                                    

第二篇：PLC十字路口交通灯控制系统设计说明书

十字路口交通灯控制系统设计说明书

字号： 大 中 小小

摘要：

对交通的管控能力，也就从一个侧面体现了这个国家对整个社会的管理控制能力，因此各国都很重视用各种高科技手段来强化对交通的管控能力。在交通建设和管理中，无锡交通充分重视现代化信息技术对交通发展的推动作用。将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便的实现交通信号灯是日常生活中遇到的一个普通实例，它的控制也颇具典型和实用价值。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也就不一样，这里以无锡太湖达到体育场西处十字路口中等规模的交通信号灯控制为例。十字路口的各方向设有通行指示灯、左转弯指示灯及人行道指示灯，。由于PLC本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。 Abstract:

Traffic management and control, it reflects from one aspect the country of the whole community management control, and therefore all countries attach great importance to various high-tech means to strengthen traffic management and control. In the construction and management of traffic, traffic Wuxi full attention of modern information technology to promote the development of the role of traffic. PLC will be used to control traffic lights, mainly because of its strong adaptability on the use of the characteristics of the environment, while the internal timer is very rich in resources, the current widespread use of the "gradualist" precise signal control, especially the Multi fork in the road can easily control the realization of traffic lights is encountered in the daily life of an ordinary example of its control are also full of models and practical value. As traffic at the junction of different shape and size, the number of lights used, and different control requirements, the complexity of the control is not the same, here in Wuxi Taihu Lake reached the crossroads of the West Stadium medium-scale control traffic lights as an example. At a crossroads with the prevailing direction indicator, North Carolina and sidewalk light beacons. PLC itself as a communications networking capabilities, with a composition of lights on the road to a unified regulation and management of LAN can be shortened to vehicular traffic waiting time, achieve scientific management.

关键词：

正常时序控制、急车强通控制、无锡十字路口交通控制示意图、时序总图、FX2N-48MT-4AD-2DA可编程控制器(简称FX2N)、PLC接线图、梯形图、指令表、西门子它的每个交通控制和交通计划要求的-聪明的交通系统

Key words:

Normal sequence control and meet the strong-control car, Wuxi crossroads traffic control diagram, timing the map, FX2N-48MT-4AD-2DA programmable controller (FX2N), PLC wiring diagram, ladder diagram, directions Table，Siemens ITS - Intelligent Traffic Systems for Every Traffic Control and Traffic Planning Requirement

无锡交通现状：

随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。

不同的城市有不同城市的问题，但共性就是混合交通流问题。在交叉口如何解决混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，就是解决问题的关键！随着我国城市化建设的发展，越来越多的新兴城市的出现，使得城市的交通成为了一个绝对主要的问题。同时随着我国经济的稳步发展，随着城市机动车量的不断增加，人民的生活水平日渐提高，越来越多的汽车进入寻常老百姓的家庭，

随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海等出现了交通超负荷运行的情况，再加上政府大力发展的道交、出租车，使得车辆越来越多，这不仅要求道路要越来越宽阔，而且要求有新的交通管理模式和交通规则的出台。因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。无锡作为江苏乃至全国的发达城市，素有“小上海”之称，也经历过。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。于是，旧的交通控制系统的弊病和人们越来越高的要求激化了矛盾，使原来不太突出的交通问题被提上了日程。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也就不一样，为此、有关部门愈来愈多的注重在交通管理中引进自动化、智能化技术，比如“电子警察”、自适应交通信号灯以及耗资巨大的交通指挥控制系统等。随着经济的发展和社会的进步，道路交通已愈来愈成为社会活动的重要组成部分。对交通的管控能力，也就从一个侧面体现了这个国家对整个社会的管理控制能力，因此各国都很重视用各种高科技手段来强化对交通的管控能力。为此，我以无锡的太湖大道为设计参考，对无锡的太湖大道体育中心处路段进行了深入的研究，就无锡的交通灯控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。

据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况)，这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。 并且由于各种特殊车辆（如120急救车、119火警车、110警车及各种特种车辆）在紧急情况之下不受红灯限制，也给交通带来很多不便，甚至造成交通事故。而且，目前大多数交通灯在同一时刻都会出现两个或两个以上方向同时为绿灯的情况，也增加了交通事故的发生率。因此，本文设计一种在特定环境中可以专为特殊车辆通过而不至于引发任何交通事故；正常交通控制时任何时刻只有一个方向通行绿灯的现代化智能交通灯控制系统。

智能控制交通系统是目前研究的方向。在交通建设和管理中，无锡交通充分重视现代化信息技术对交通发展的推动作用。在无锡市区，推广使用了GPS定位系统，建成了出租车叫车服务平台，有效改善了市民出行条件；建成IC卡结算系统，转变服务观念，着力提升交通服务水平，公交IC卡在全国首次实现了同上海等周遍城市异地消费；安装适时显示的电子公交线路牌；以及利用电子技术对交通项目进行管理。我市公交，采用了先进的计算机网络、GPS卫星定位、远程通信传输和监控等技术，在30路公交车实现了公交站台的车辆运行状

况的电子屏显示。

我市拥有先进的先进的计算机网络、GPS卫星定位、远程通信传输和监控等技术，这对交通灯的智能控制提出了一定的要求。为体现出无锡智能交通的先进性和人性化，本文为此设计出符合该要求的交通灯智能控制系统，以求降低无锡交巡警和协警员的工作强度，提高交通灯的控制可靠性。从而使无锡精彩、美丽、活力和创新的一面展现给世人。

交通控制的方式：

就无锡交通灯的智能控制而言，目前国内外主要流行有PLC控制和单片机控制。本文以三菱FX2N——48MT型的PLC控制为手段，并参考德国的先进控制技术，来实现无锡的交通智能控制。

德国的智能交通灯控制系统简介：

西门子它的每个交通控制和交通计划要求的-聪明的交通系统

由于多年经验在全世界市场上，它的西门子(聪明的交通系统)/交通控制系统能提供广泛的国际技术和被证明的技术平台在交通控制和交通引导系统领域。

工业解答和服务团的整体部分与一个取向的往解答和项目事务，这分裂集中首先于交通控制、交通引导系统、聪明的运输系统和停车处的段。

这个依据使我们供应迎合个别国家、地区和居民点的要求和规格的经济和技术解答。 要适应这个需要，它雇用2,500位专家全世界。

SITRAFFIC -联合交通运输管理系统

要增加流动性是它其中一项西门子主要的任务，因此我们集成不同的技术和服务现代交通运输管理的解答。

西门子做的聪明的运输系统ITS通过提供一个联合交通运输管理系统达到结合各种各样的交通数据注册，处理和传输的不同的技术这种全面方法为所有道路使用者。

西门子开发的SITRAFFIC系统概念ITS是为最佳效果精确地被协调公路交通应用的一个集成系统，合并的产品、系统和过程。

城市间运输： 交通引导系统、高速公路控制和通行费汇集

与交通计划者一起我们发现避免的通信拥塞和事故解答。

它的西门子提供全部和集成的解决方案的范围符合所有他们的要求：

· 交通监控和教导录影系统-登记所有关键的交通数据，在任何时候使能交通情况的精确评估和迅速地创始干涉措施-，在壅塞发生之前

· 挖洞考虑所有隧道安全问题的控制系统-这些包括易变的交通标志、高度控制系统和信号系统

· 高速公路/机动车路控制系统-西门子使用最各种各样的易变的交通标志的一个聪明的组合，车道点燃和交通信号系统处理交通

· 通行费汇集和公路定价-西门子的传统，半自动和自动通行费汇集系统是被设计的老练解答获取流畅运输流量

城市交通： 数据侦查、交通工程学工具和交通控制系统

西门子城市交通控制系统包括：

· 定制的交通数据注册系统，例如圈探测器、PIR (被动红外)探测器和现代录影探测器 · 交通工程学工具-西门子提供被设计的各种各样高效率的交通控制系统减少旅行时间、壅塞和与交通相关的放射

· 公共交通工具优先权解答-西门子全面解答减少等待时间在交通信号; 给公共交通要求特护

停车处控制： 停车场和引导系统

西门子使停车处解答复杂解决发现停车场和获取流畅城市交通流程的问题。

· 动态停车处引导系统- LCD显示和棱镜广告牌在城市迅速地指挥司机释放停车位，极大减少贫民区交通

· 停车场系统-模件SiPark引导系统在停车场保证流畅运输流量和在停车场，使用超音波传感器和箭头显示

· 薪水和显示机器-西门子机器接受现金卡并且硬币，并且使能单位状态的恒定的控制 交通电信息通信： 交通计划和DIGITAL执行系统

西门子聪明的运输系统防止能避免的交通，转移难免的交通并且保存环境。 这些系统包括： · 西门子交通计划软件-控制城市间的信号系统和提高在现有基础设施之内的运输流量 · 数字式速度照相机和红外线-提供交通犯法者的老练侦查

服务

从咨询，设计和提供经费到汇编和维护或者训练-一个唯一来源提供所有服务。

PLC型交通灯控制器的特点：

将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便的实现。目前大多品牌的PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。

数据，而PLC具有各种译码指令，可将接受的数据转换成七段显示码，输出给LED数码管进行数据显示。

（1）性能稳定可靠，抗干扰性好：PLC应用于各种工业控制现场，其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境，其电压适用范围很宽，具有极强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性，性能极为稳定、可靠。

（2）功能强大，实现灵活，可扩展性好：PLC型挡车器作为老型号挡车器的升级产品，其功能得到极大增强，目前可实现的功能有：自动抬杆、自动落杆、防砸车、防砸人、各种情况的自动报警、设备保护及故障识别等。以上功能可实现各种组合，并可根据实际需要改变上述功能的控制过程及方式，并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能。

（3）由于PLC可实现远程控制、现场手动控制和闭环控制，大大提高了交通灯的工作效率，是城市新交通运输系统的标志，非常适合于像无锡一样的发达城市。

控制系统采用三菱FX2N——48MT型的PLC：

FX2N-48MT-4AD-2DA可编程控制器(简称FX2N)是带有48路I/O、4路AD、2路DA、RS232C通信接口、扩展接口的一体化小型可编程控制器，可灵活运用在各种工业自动控制场合。具有可靠性高、抗干扰能力强、价格低廉等特点。

功能介绍：

○ 编程软件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形图软件

○ 工作电源AC220V

○ 48路I/0输入输出，其中输入24路，输出24路（晶体管型）

○ 本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境

○ 高速运算，基本指令每步0.5uS

○ 另有4路AD模拟量输入，每路为0v/10v输入，分辨率为12位

○ 另有2路DA模拟量输出，每路为0v/10v输出，分辨率为12位

○ 通信接口有RS232

○ 有扩展接口，可以方便地连接模拟量输入输出、I/O等扩展模块

○ 程序寄存器达8000步。

○ 内部继电器1536点

○ 定时器256点

○ 计数器256点

○ 数据寄存器6000点

○ 变址寄存器 16点

○ 编程语言采用梯形图

○ 程序位置指针128个

○ 采用循环扫描工作方式

○ 一体化紧凑型设计，长×宽×高为270×172×21

○ 容易安装使用便利的固定孔安装

实验系统设计：

下面通过用三菱FX系列中型号为FX2N——48MT的可编程控制器控制十字路口交通灯的实验例子来说明可编程控制器的硬件和软件设计步骤。交通灯系统要求实现“正常时序控制”及“急车强通控制”两种控制方式。

其正常时序控制方式具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，通过远程控制或是外部的反馈信号，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长，并能在正常车道实现正常控制。（ 如图中的待车车流传感器的埋设点，根据无锡的交通状况，此点应距路口100米左右）。

由于我市的出租车已大部分装有GPS定位仪，并建立了先进的GPS调度中心。就我市的交通信息化而言是非常先进的，如果我市能在全市范围内大力推广车载GPS或其他远程监控仪器的话。那么，我们的智能交通控制系统将会更可靠，维护更方便。无须在地下埋设感应线圈，只要通过车载GPS，与交通指挥中心保持可靠的各路口车流信息传输，就能实现各路口的智能化和全市交通指挥系统的网络化，从而实现我市交通的智能化。

无锡大多数十字路口交通灯实际设置情况如下图所示：

设：路口1车道为A1、B1、C1

路口2车道为A2、B2、C2

路口3车道为A3、B3、C3

路口4车道为A4、B4、C4

以无锡的太湖大道湖滨路体育中心西处为主要参考对象。通常在无锡右转车道即图中的C1、C2、C3、C4为常绿灯，有的根本就是直接的右转，不再设置红绿灯，如蠡湖广场、湖滨路五院段、南禅寺正门口等。主要是考虑到，无锡近年来车流量迅猛增加！为此，本文不再设置右转灯。

急车强通控制系统的设置：

各路口均实现长黄灯，或是有选择的进行单各路口的长绿灯，即B1、B3；A1、A3；B2、

B4；A2、A4，当然也包括人行道的长绿。长绿或是长黄后，能立即恢复PLC的正常时序的智能控制。

正常时序控制系统设置如下：

①

B1、B3向车道绿灯、人行道 37秒（倒计时显示）

B2、B4向车道红灯、人行道 68秒 ……

②

B1、B3向车道绿灯最后第3秒闪烁（倒计时显示）

人行道最后第6秒闪烁

③

B1、B3向人行道红灯 99秒（倒计时显示）

B1、B3向车道 黄灯 2 秒 ……

④

A1、A3向车道绿灯 27秒 ……

⑤

A1、A3向车道绿灯最后第3秒闪烁……

⑥

A1、A3向车道 黄灯 2 秒 ……

⑦

B2、B4向车道绿灯、人行道 37秒（倒计时显示）

B1、B3向车道红灯、人行道 68秒 ……

⑧

B2、B4向车道绿灯最后第3秒闪烁（倒计时显示）

人行道最后第6秒闪烁

⑨

B2、B4向人行道红灯 99秒（倒计时显示）

B2、B4向车道 黄灯 2 秒 ……

⑩

A2、A4向车道绿灯 27秒 ……

11

A2、A4向车道绿灯最后第3秒闪烁……

12

A2、A4向车道 黄灯 2 秒 ……

13

转至①循环

由此，可设计出时序总图，如下图示：

图中，红线部分是高电平，黑线部分是低电平。红线是表示各颜色交通灯当前处在激发状态，白线部分则表示交通灯当前处在断开状态。黄线部分是表示依次的动作顺序。用“T”表示的是各时间参数。其中，T1是34秒和T2的3秒构成了B1、3车道37秒的绿灯，并在最后3秒闪烁；T3是2秒的黄灯；T4是24秒和T5的3秒构成了A1、3车道的27秒，并在最后的3秒闪烁；T6是2秒的黄灯；T101是31秒和T20的6秒构成了B1、3人行道的37秒。而T7、T8、T9、T10、T11、T12分别是B2、4和A2、4车道的时间参数，和B1、3，A1、3车道的时间参数相互对应。T70、T80是B2、4的人行道时间参数，和B1、3的人行道时间参数T101、T20一一对应。因为人行道的时间间隔是一个周期，所以，按图示时间参数计算，该交通灯控制系统的总周期是：

T=2*（T1+T2+T3+T4+T5+T6）=2*（34+3+2+24+3+2）=136 秒

或T=31+6+99=136 秒

硬件系统设计：

PLC采用三菱FX2N中型号为48MT的控制器，它有FX2N-48MT 24入24出晶体管输出。交通灯控制系统硬件结构图如下图所示。（接线图）

I/O设备定义表:

I端：即PLC控制信号的输入端，采用的是PLC与人机界面和PLC与智能装置的信道连接，以实现通信，构成功能更强、性能更好、信息流畅的PLC联网控制系统。PLC的输入端除了使用如下图的控制面板和其他一些最基本的线路保护装置（出于简化图形，只画出熔断器FU）。还有连网时的插头（插座），例如，与待车车流传感器的联接、与指挥中心的联网。提高交通灯控制的可靠性。本文仅以模拟信号“﹏”，来表示PLC的连网。

O端：即PLC的动作信号输出端，车道使用红、黄、绿三色发光LED箭头指示器和三色发光LED数字显示装置；人行道使用红、绿两色发光LED人形指示器和两色发光LED数字显示装置。采用发光LED作为交通灯，不仅有节能的优势，更主要的是由于其发光亮，工作寿命长，工作电压、电流低，完全可由低压电源供电。所以，甚至PLC的输出端所提供的驱动电压，就能驱动LED交通灯，大大提高了交通灯的安全性。

实验系统的软件设计：

正常时序控制的梯形图设计采用的是模块化设计。总共可分为3大模块：

一、 主控模块

也是最优先模块，包括外界控制器的信号、内部继电器的输入信号X0、X1、X2、X3、X4、X5、Y24等，为梯形图中第1——8行。其中X1——X5是可实现远程控制和现场手动控制的。通过外接端口，可以保持与交通指挥中心的时时通信；通过操作面板（如下图）的控制，可以让交警实现现场人性化交通管理。X1档，触发PLC的辅助继电器M1，可实现 B1、3车道和人行道的长绿；X2档，触发PLC的辅助继电器M2，可实现A1、3车道的长绿；X3档，触发辅助继电器M3，实现B2、4车道和人行道的长绿；X4档，触发辅助继电器M4，实现A2、4车道的长绿。X5档，触发PLC的辅助继电器M15，可实现各方向、各路口的长黄灯。当把钥匙拔出后，X1、X2、X3、X4、X5均不能被触发，PLC只执行内部的用户

程序。此外，X1、X2、X3、X4还可以由远程控制器（交通指挥中心），以及埋设在路口附近的待车车流传感器，来实现对车流高峰时段的时时控制。最后，X5除了交通指挥中心，还可有PLC的联网，根据北京时间，来实现对各路口夜间人车量少时的控制，以求达到人性化设计。

此外，Y24的触点和Y24的输出继电器，构成一个小闭环电路，目的是当PLC内部程序出错，实现报警动作，使各方向实现长黄灯。主控模块通过主程序下移指令〔MC N0 M0〕来实现对以下其他程序的控制。

二、时间参数的设置模块

根据时序总图中的各个时间参数，相互间的顺序动作关系，依次建立相互关系的由时间继电器控制的步进电路。（见梯形图的第22——87行），其中，第22——26行的T200和T201相互组成产生连续的0.5s的脉冲。在FX2N——48RM的PLC中时间继电器T200和T201的一般时钟脉冲为10ms，故时间参数K设定为K25，则总时间为10ms*25*2=0.5s。

三、动作控制模块

该模块是由各车道的绿灯、黄灯、红灯得电控制电路；人行道的绿灯、红灯电控制电路；各路口的长绿灯、长黄灯电路，以及闪烁电路组成。根据前面的交通灯的控制顺序要求，依次画出梯形图。

如梯形图所示，第91、109、117行，分别是B1、3车道的绿灯、黄灯、红灯得电控制电路；第100、115行是B1、3人行道的绿灯、红灯得电控制电路；第120——135行是A1、3车道的绿灯、黄灯、红灯得电控制电路；第138、156、162行分别是B2、4车道的绿灯、黄灯、红灯得电控制电路；第147、165分别是B2、4人行道的绿灯、红灯得电控制电路；第167——181行是A2、4车道的绿灯、黄灯、红灯得电控制电路；第184行是报警电路由（Y1*Y7+Y020*Y022+Y4*Y10）组成，当触发Y24后，只有M15得电，交通处于长黄灯闪烁状态。

如图，第91行的M0*T1非；第100行的M0*T101非；第120行的Y3*T4非；第138行的Y6*T7非；第147行的Y6*T70非；第167行的Y11*T10非，是各路口正常情况的绿灯连续得电控制

如图，第91行的T1*T200*T2非；第100行的T101*T200*T20非；第120行的T4*T200*T5非；第138行的T7*T200*T8非；第147行的T70*T200*T80非；第167行的T10*T200*T11非，是绿灯的闪烁电路，车道为3秒，人行道是6秒。

如图，第109、129、156、175行的M15*T200是各路口处于夜间长黄灯状态。由指挥中心远程击活PLC输入端子X5，触发M15得电，接通电路。

PLC交通灯控制系统梯形图：（如下）

PLC交通灯控制系统指令表：（如下）

结语：

本系统结构简单，操作方便；可现自动控制，具有一定的智能性；对优化无锡城市交通具有一定的意义。

由于本文采用模块化设计，将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改

善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。 本文以PLC为核心的控制系统的设计遵循符合要求（符合无锡目前的交通需求）、节约成本、操作方便的原则，并在次基础上还进行一定的先进性和扩展性。如：新增加的远程和现场的手动操作，即体现出先进性，又增加了现场控制的可靠性，是一种较新的尝试。对于以后无锡发展轻便公共交通、城际交通、城乡交通、区域交通等都是一种鼓励和建议，是无锡加快发展最急需解决的问题。现在，无锡各地区、各路段正在加紧建设高架、高速、国省道，以缓解日趋紧张的交通压力，在无锡高速发展的今天，交通的重要性是显而易见的；对交通的智能控制的依赖，也是越来越大。为适应大城市的发展需要，本文特意在此设计PLC控制下的交通灯控制系统，为无锡的发展贡献出自己的力量，尽一位好市民应尽的义务！

参 考 文 献

1．/news/include/18219.asp 中国工控网

2．陈宇 .可编程序控制器基础及编程技巧 【M】 广州：华南理工大学出版社，2000.

3．郭宗仁. 可编程序控制器及其通信网络技术【M】北京：人民邮电出版社，1999.

4.刘守操. 可编程序控制器技术及应用 【M】 北京：机械工业出版社，2006.

5．廖常初. PLC编程及应用 【M】 北京：机械工业出版社，2003.

6. http://wxjtj./survey/zn.aspx 无锡交通信息网

7 . /traffic /contractors/traffic_man/siemens_its/index.html 中控西门子

梯形图可要自己画呦！