一、实验目的和要求
1. 练习GPS天线的整平、对中、安装；
2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接；
3. 了解GPS接收机静态系统参数设置；
4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；
5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法
二、计划与设备
1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。
2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。
3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。
4.实验地点：
GPS静态测量操作训练基地
三、方法与步骤
1、GPS接收机安置
（1）NovAtel RT2接收机、THALES /Ashtech Promark-2接收机
a). 作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安置天线；
b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应≤3mm。天线应整平，天线基座上的圆气泡应居中；
C).天线定向标志应指向正北，定向误差不宜超过±5°。对于定向标志不明显的接收机天线，可预先设置标记。每次应按此标记安置仪器。
d)每时段开机前，作业员应先量取天线高，由于备有专用测高尺，则可直接量取标志中心至天线基座天线高测量专用孔位的距离h下，在关机后再量取一次天线高h下作较核，两次所量天线高互差不得大于3mm,取平均值为h下，记录在手薄。若互差超限，应查明原因，提出处理意见并记入测量手薄备注栏中。已知天线基座天线高测量专用孔至厂方指定天线高部位距离为h上，则天线高按下式计算：
h=h上+h下
D）NovAtel RT2GPS接收机系统安装
1) 接收机和GPS天线连接
? 专用天线端子RF(针状)连接 GPS主机
2) 连接控制器(计算机) 和GPS主机
? GPS主机 COM1口
? 控制器RS232口、eg/HP200 九针口
3) 给GPS主机供电
---- 天线电缆插入到主机 RF 端口并旋紧
? 注意!电缆连接头的针必须对准天线端口上的孔
----手簿数据电缆插入到主机COM1端口并旋紧，另一接口插入到手簿右侧面九针端口中
? 注意! LEMO头红点对齐
注意! 手簿端口与数据电缆接头的方向; 应该是数据电缆接头的突起向上插入到手簿端口。
（2）SOKKIA STRATUS接收机
每个接收机集成有天线。静态测量，接收机需安装在三角架上：
定位天线：天线上部有一个在电池插口上方的小三角形作为定向标志，它用于指北。建议同时使用STRATUS接收机时，定向同一个方向。
测天线高：在点位上，若三角架水平，接收机固定好，你需测量天线高或仪器高（HI）。下面指导如何进行：
1）、将天线环安装在接收机上，此环应牢靠地固定在天线上。
2）、选择以下测高方式中的一种：
l 斜高
l 垂高
l 真高
3）、测量天线和地面点间的距离。
4）、将测量结果记录在野外手簿或STRATUS控制器上。
注：精确测量和记录天线高时非常重要的。天线高测量不准确将会导致三维定位错误。
注：使用控制器必须遵循在合适的地方记录天线高。使用Smart 3100 IS控制器，只需记录天线斜高。使用控制器记录斜高，遵循以下步骤：
1）从Main Menu屏幕上敲（Static）按钮，打开静态测量屏幕。
2）按（Add）按钮创建新的观测时段或从文件窗口中选择已存在的观测时段。
3）从Ant .Method中选择Slant。
4）在Ant. Method中输入斜高（SH），不需将天线半径输入控制器。控制器将自动计算真高用于后处理。
注：当使用有刻度的测杆或固定高的三角架时，可测量天线的垂高和真高。
当你测完天线高就可准备采集数据。
2. GPS接收机测站信息采集与设置
填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿
GPS外业观测手簿
工程GPS外业观测手簿
3.数据采集
（1）NovAtel RT2接收机
A。 开机
假设有某点,测站号为0D11,当前观测时段为0001
1) 开机检查
①首先检查各个电缆线是否连接稳固
②将电源线插入主机电源插口（注意，接口Lam头红点对齐）
③按下手簿上的ON 键开机，等待
2) 开机后手簿显示
系统正在自检和通讯连接 系统正在锁定卫星
2) 等待卫星锁定后屏幕如下图, 选择数据采集Data Collector项，
按Enter键确认，屏幕如左下图。
3)．采用快速开始模式，选择Quick Star，按Enter键确认。
B. 输入测站信息
① 在Data Files后输入文件名,
------文件名=测站号(××××)加时段号(××××)，如右图所示。
② 在Ant. Hgt后输入天线高,
-----天线高为H1+H2两者之和,
③在User Name后输入观测者名
④检查观测参数, 确保:
·文件格式Type 项为 >>ASCⅡ<<
·时间系统Time 项为 >>GPS<<
⑤ 确认选中OK项
-----按F2键, 系统返回主菜单
⑥ 设置测站观测参数
·在Data Rate后输入采样率
---(建议为10~20s)。
·在Obs后选择采集数据种类,
----(选择None为不记录；
Tag为在特征标注时按要求记录 数据，
Cont+Tag为进行特征标注时，可以设定的数传率连续记录数据。)
· 在Pos后选择是否在计算位置数据
None----未记录位置数据
· 在Dict后选择数据字典文件名, eg. DEMO
· 在Aux Data后选择接收附加数据,
----(选择None为不记录；
ONCHANGED为改变后才记录
ONNEW为记录新的数据)
·在Type后选择数据记录格式
-----(建议：ASCII码)
·在Time后选择观测记录采用的时间系统
-----(GPS\UTC\GMT…)
-----(建议：GPS时间系统)
·确认信息参数输入设置
----选择OK键
----按F2键
C.开始观测记录
① 按F7键(自定义热键)，屏幕如图
② 输入测站信息（文件头）：
----在SiteName输入测站号0D11；
----检查天线高Anti. Hgh 1.253
③. 确认，按F2键或选中OK项，
系统记录观测数据并返回主菜单卫星接收状况
D 观测卫星接收状况
系统记录观测数据后, 程序回到Data Collector Main Manu中，选择GPS项，Enter确定。显示Data Collector GPS莱单, 选择Position项，Enter确定。
回车确定后,。屏幕如下右图所示。
E. 等待数据采集
Notes! 等待数据采集期间
----- 尽量避免打手机；
------不得碰动三脚架 ；不得碰触任何数据电缆。
------ 监视仪器报警提示信息
F. 停止数据采集，退出系统
1)．按F9键(自定义热键). 终止记录观测数据;
2)．选择Main项, 按F1键, 系统由Data Collecter Postion 返回Data Collector Main Menu主菜单
3)．选择Quit项，按F1返回NovAtel Data Collector 1.20主菜单
注意: 当有数据文件存储消息框出现时，按F1或选择Yes项；否则将导致所采集的数据将不予保存。
(4)．退回到主菜单时，应选择Sleep项，按Enter确认，千万不可选择Exit项；否则将导致系统问题。
G. 关机后的收尾工作
1)．拆卸电源线
拔除主机上的电源线，
2)．拆除数据线
拔除主机COM1端口与手簿数据电缆接头，拔除手簿上的数据线，
3). 拆除天线电缆
旋开并拔除主机RF端口天线，旋开并拔除天线上的数据电缆。
以上完成GPS静态数据采集工作。
H. 观测过程中应注意的事项
1) 一个时段观测中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等；
2) 观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号；
3) 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机待测，并卸下天线以防雷击；
(4) 避免碰到接收机数据电缆和天线电缆，以防人为信号失锁，记录数据丢失，甚至控制器死机；
5) 每一时段开始前，应测试电池电压，判断是否满足本时段观测（正常工作电压10∽36VDC）；
6) 观测数据均记录于A盘上，保证足够的存贮空间，以及避免手簿系统故障或中断造成数据丢失。
7) 观测中应保证接收机工作正常，且记录完整无误，经检查所有规定作业项目全部完成后方可迁站。
8) 每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。
实验心得
这次实验是我们第一次做GPS数据采集的实验。我们对SOKKIA STRATUS 接收机有了初步的了解。在操作上也有了一定的熟悉。在这次实习中，我们只负责了静态数据采集，其他步骤还没接触，这让我们对接下来的实验有了进一步的期待。
第二篇：实验 GPS数据传输实验报告
《GPS与测量与数据处理》
实验（上机）报告
实验报告用纸
专业班级：
学 号：
姓 名：
交通运输工程学院
二0 年 月
实验 GPS数据传输实验报告（TGO）
班级·学号 姓名 实验日期 任课教师
