南 京 理 工 大 学
毕业设计(论文)开题报告
2013 年 4 月
毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）开题报告
第二篇：开题报告--普通机床数控改造的结构设计及精度分析
郑 州 大 学 硕 士 研 究 生 开 题 报 告
普通机床数控改造的结构设计及精度分析
一、课题概述、背景及意义
工业发达国家的军、民机械工业，在70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。其本质是，采用信息技术对传统产业（包括军、民机械工业）进行技术改造。除在制造过程中采用数控机床、FMC、FMS外，还包括在产品开发中推行CAD、CAE、CAM、虚拟制造以及在生产管理中推行MIS（管理信息系统）、CIMS等等。以及在其生产的产品中增加信息技术，包括人工智能等的含量。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化），最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落后20年。如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到19xx年只有1.9％，而日本在19xx年已达20.8％，因此每年都有大量机电产品进口。这也就从宏观上说明了机床数控化改造的必要性。
微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。① 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 ②可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。③ 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要“修配”。④ 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。⑤ 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上五条派生的好处如：降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。此外，机床数控化还是推行FMC（柔性制造单元）、FMS（柔性制造系统）以及CIMS计算机集成制造系统）等企业信息化改造的基础。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和基础技术。
机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。机床数控化改造有以下优点：①节省资金。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。②性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。③提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高 3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。
在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个"永恒"的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。
目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。我国大量的普通机床应用于生产第一线，用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术，最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象时只需要换零件加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求，所以必须大力提高机床的数控化率。数控机床的发展，一方面是全功能、高性能；另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操 1
郑 州 大 学 硕 士 研 究 生 开 题 报 告
作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的定位精度一般可达±0.01，已能满足加工零件的精度要求。这几年，国家加大了对这类机床的改造力度，国防科工委更是推行了万台机床数控化计划，车床、铣床的数控化改造需求量很大。本课题以普通车床的数控改造为例，研究机床数控改造的方法，包括其结构的改造设计，机床改造后性能与精度的分析以及控制精度的措施等，普通车床应用微机控制系统进行改造数控改造后，可以提高工艺水平和产品质量，减轻操作者的劳动强度。基于上述分析，本课题的研究具有较高的现实意义。
二、主要研究内容
1.普通车床数控改造方案的确定，进行总体设计。
2.对普通车床数控改造进行结构设计与计算，包括主轴进给系统设计、机床纵、横进给伺服系统的设计等。
3. 对改造后的经济型数控车床伺服进给系统建立控制原理模型。
4. 根据进给系统的控制原理模型，对影响伺服系统系统的因素进行分析。
5. 对影响伺服传动精度的因素齿轮传动精度、滚珠丝杠副传动精度等进行深入研究，并提出相应的改进方法。
6. 对影响伺服元件伺服精度的因素步进电机步矩角精度等进行深入研究，并提出相应的改进方法。
三、拟解决的关键问题
1. 普通车床数控改造进给伺服系统机械部分的设计与计算。
2. 对经济型数控车床伺服进给系统建立控制原理模型。
3. 根据进给系统的控制模型，分析系统的误差来源及影响系统精度的因素。
4. 设计步进电机细分驱动电路，提高伺服进给系统的控制精度。
四、拟解决方案及关键技术
1. 普通车床数控改造进给伺服系统机械部分的设计与计算内容包括：确定系统的负载，运动部件惯量计算，步进电机的选择，滚珠丝杠副的选择和计算、滚珠丝杠副的刚度验算等。
2. 对改造后的经济型数控车床伺服进给系统建立控制原理模型。
3. 根据伺服进给系统控制原理模型，分别对伺服驱动元件的伺服精度、伺服机械传动元件传动精度进行分析，分析影响经济型数控车床定位精度主要因素。
4. 在伺服进给系统控制电路中加入步进电机细分驱动设计，改善步矩角特性，提高经济型数控车床的定位精度。
五、创新点
1. 运用机电一体化系统设计思路与方法进行普通车床数控改造的结构设计，在设计上达到有高的静动态刚度；运动副之间的摩擦系数小，传动无间隙；便于操作和维修。
2. 从经济型数控车床的控制原理模型分析影响整个系统精度的关键因素，分析影响机床机床定位精度的各项误差来源，提出相应的改进方法并应用于机床结构设计中。
3. 运用步进电机细分驱动技术，设计基于单片机控制的步进电机的细分驱动电路，减小步进电机的步距角及机床的脉冲当量，提高经济型数控车床的加工精度，改善电机运行的平稳性，减小噪声，增加控制的灵活性。
六、课题预计目标
2
郑 州 大 学 硕 士 研 究 生 开 题 报 告
1.普通车床数控改造的方案的研究，进行总体设计。
2. 对经济型数控车床的伺服进给系统建立控制原理模型，并根据进给系统的控制原理模型，对影响系统精度的关键因素进行分析。
3. 研究提高机械传动部件的传动精度与刚度的方法，对普通车床数控改造进行结构设计，改善伺服进给系统的伺服特性。
4. 设计一种基于单片机控制的步进电机的细分驱动电路，提高伺服进给系统的分辨率。
七、课题研究进展计划
预计本课题研究进展主要分以下几个阶段：
1. 20xx年11月～20xx年12月 查看文献资料并撰写开题报告
2. 20xx年12月～20xx年03月 收集相关方面的资料，以普通车床数控改造为例进
行总体设计
3. 20xx年03月～20xx年04月 学习机床伺服进给系统的设计等方面知识
4. 20xx年04月～20xx年07月 进行结构设计，绘制普通车床数控改造纵、横向进
给系统装配图
5. 20xx年07月～20xx年08月 学习机床控制精度等方面知识
6. 20xx年08月～20xx年09月 对机床进行精度分析
7. 20xx年09月～20xx年10月 研究提高机床控制精度的措施
8. 20xx年11月～20xx年12月 完成毕业论文
9. 20xx年12月 毕业答辩
参 考 文 献
[1] 刘跃南.机床计算机数控及其应用[M].北京：机械工业出版社，1997.
[2] 王爱玲.现代数控机床结构与设计[M].北京：兵器工业出版社，1999.
[3] 周文玉.数控加工技术基础[M].北京：中国轻工业出版社，1999.
[4] 朱晓春.数控技术[M].北京：机械工业出版社，2003.
[5]张柱良. 数控原理与数控机床. 北京：化学工业出版社，2003.
[6]］朱正伟. 数控机床机械系统. 北京：中国劳动社会保障出版社，2004.
[7] C616车床经济型数控改造总体方案及主要部件的设计[J]，机床与液压，1999，3：50~52.
[8] 杨祖孝.数控机床进给滚珠丝杠的选择和计算[J]，机床与液压，1999，3：50~52.
[9] 徐桦.直线滚动导轨副的选择程序及寿命分析[J]，机械设计与制造，1999，3：3~5.
[10] 翁史烈.现代机械设备设计手册-设计基础[M].北京：机械工业出版社，1996.
[11] 吴宗泽.机械设计实用手册[M].北京：化工出版社，2003.
[12] 刘晓宇.刘德平.普通机床数控化改造关键技术的设计与计算[J]，机械设计与制造，2007，9：42~44.
[13] 唐林.C616车床的经济型数控改造总体方案及主要零部件的设计 [J]，新技术新工艺，2007，6：48~50.
[14] 南京工艺装备制造厂 精密滚珠丝杠副说明书
[15] P．P．Acarnley．Stepping Motors．A Guid to Modern Theory and Practice．Short Run Press Ltd，1982
[16] H.J Van de Straete etal: Servo Motor Selection Criterion for Mechantronic Application, IEEE/ASME Trans.on Mechantronics,Vol.3,No.1 43~44,1998.
[17] Kuo B．C．and Wells B．H．Microcomputer Control of stepMotors．CSRL Report No．237，Control Systems Research Laboratory，University of Hlinois，p．17，August 1976
[18] Y.Koren, C.C.Lo. Advanced controllers for feed drive [J]，Annals of the CIRP, 1992,41 (2), 3
郑 州 大 学 硕 士 研 究 生 开 题 报 告
689-698.
[19] 遇天志.开放式数控工作台开发[D].西安：西安交通大学机械学院，2002.
[20] 戴曙.数控机床进给系统设计[J]，制造技术与机床，1994，10：45～49.
[21]徐杜，蒋永平，周韶勇等.全数字式步进电机连续细分方法与实现［J］.微特电机，1997， 2：25～29.
[22]王宗培.步进电动机及其控制系统［M］.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1984.4～5.
[23]周尊源，S M欧文斯.正弦波细分步进电机微步驱动器［J］.微特电机，1997，（5）：29～37.
[24]范正翘，刘进，程胜.单片机控制的步进电机综合微步距驱动系统［J］.微特电机，1996，
（3）：30～31.
[25] 张福荣,王钧,李志梅.数控机床进给运动对加工精度的影响[J]，机床与液压，2006，4：92~99.
[26] 程树康.步进电机细分控制电流的定量描述［J］.电工电能新技术，1990，3：25～27.
[27] 肖本贤．步进电机微步驱动技术研究．［J］.自动化与仪表，1997，5：20～23.
[28] 李忠杰，宁守信.步进电机应用技术，北京：机械工业出版社，2000.
[29] 丁锋.开环数控系统控制精度分析[J]，机床与液压，2001，2：94~95.
4