毕业实习报告
一、实习目的
在大学的学习生活中,毕业实习是很重要的一个环节。大学生在学校近三年半的系统知识的学习,通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面,把知识转化为生产力,为社会服务;作为对学习成果的真正检验,不光是能通过考试,更重要的是所学能有所用。同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。通过毕业实习,我们的综合能力会得到很大的提高实习的目的如下:
1、训练从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力,熟悉工厂、企业实际生产的基本流程。
2、了解本专业范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工业过程及工艺技术方法。
3、培养劳动观念,激发自身的敬业、创业精神,增强事业心和责任感。
4、培养大家运用所学理论知识分析、研究、解决实际问题的能力,并将所学的专业理论知识系统化,加深对本专业理论知识的理解。
5、通过实习为毕业后走向社会参加工作做好准备。
二、任务安排
三、实习企业概况
常州市科能电器有限公司是一家具有十多年经营历史的高科技企业,主要从事 SF6气体泄漏监控报警系统、户内外高压带电显示闭锁装置、不锈钢通风机、桅柱式高空作业平台、温湿度控制器、绝缘梯具、安全工器具、配电柜等十多个类别上百种产品的设计、生产和销售。公司凭借优良的产品质量和完善的售后服务在电力系统赢得了良好的声誉,获得了广大客户的支持与信任。通过不懈的努力,常州市科能电器有限公司被评为国家软件型企业、科技进步先进企业、计量合格确认单位、知识产权示范单位,通过了ISO9001:2000质量管理体系认证。常州市科能电器有限公司固定资产4000万元,年销售额在6000万元以上,且每年以超过40%以上的比率快速增长
常州市科能电器有限公司一贯坚持创新,把创新视为企业立足于市场,长期持续发展的根本。通过对市场趋势的研究和预测,每年都投入很大一部分资金,用于新产品的研发,通过引进高水平的优秀设计人员,以及积极与中国科学院、北京清华大学等国内知名科研机构的合作研究,不断提高企业的研发水平。每年向市场推出十多个新产品,产品的性能普遍达到国内领先水平,部分产品达到国际先进水平,大部分产品获国家专利。常州市科能电器有限公司自行研制开发的SF6气体泄漏监控报警系统,是国内首个实现对SF6气体实时在线监测的产品,性能优越,功能齐全、质量可靠,为电力企业安全生产提供了强有力的保障,博得了广大用户的一致好评。常州市科能电器有限公司在长江三峡水力发电厂,深圳供电公司、黄山电力公司、萍乡电力公司等诸多大型项目的招标中,力克众多国内外知名厂商,屡屡中标。
企业文化:商德为根、诚信为本
四、主要产品介绍
1、SF6气体泄漏监控报警系统
SF6气体泄漏监控报警系统以其优异的绝缘和灭弧性能,在电力系统中得到广泛应用,几乎成了中压、高压和超高压开关中所使用的唯一绝缘和灭弧介质。虽然在常态下,SF6气体是一种无色、无味、密度比空气重、不易与空气混和的惰性气体,对人体没有毒性。但是,在高压电弧的作用下,SF6气体会发生部分分解,而其分解产物遇到水份后会产生一些剧毒物质,如氟化亚硫酰(SOF2)、四氟化硫(SF4)、二氟化硫(SF2)等,类似这些剧毒物质,即便是微量也能致人非命。当使用以SF6气体为绝缘和灭弧介质的室内开关在使用过程中发生泄漏时,泄漏出来的SF6气体及其分解物会往室内低层空间积聚,且不易散发,造成局部缺氧和带毒,对进入室内的检修及巡视人员的安全构成严重危险。当前,由于SF6气体的大量使用,其安全性已受到人们的广泛关注。针对SF6气体有关部门已制订了一系列响应的行业安全法规,法规中明确规定了人员在进入SF6配电装置室时必须先通风15分钟,对空气中的SF6浓度及氧气含量进行监测,在SF6配电装置的低位区应安装能报警的氧量仪和SF6气体泄漏报警仪,SF6开关室环境智能化监控报警系统,正是按照这些行业安全法规的要求而开发设计的一种智能化环境再线监测系统。介绍一款该企业的产品是NSB-4500型的SF6气体泄漏监控报警系统。
1、安装方式:壁挂式
2、适合变送器类型:SB-15型SF6气体变送器、SB-25型氧气体变送器、SB-35型SF6气体、氧气体变送器、WS-2型温湿度变送器
3、变送器连接最大数量:128只
4、外型尺寸:300×410×100(mm)
6、报警输出方式:常开触点(有源和无源)、RS485通讯、RS232通讯、GSM公共无线通信网络(手机短信)
7、特点:采用了8寸大屏幕彩色液晶显示屏显示现场环境监测数据,可进行设置SF6气体泄漏报警点、强制开启风机排风、设置定时排风时间及次数、分区显示、GSM短信控制启停通风机、GSM短信报警、查询历史数据等操作,并能通过RS485或RS232与上位计算机及远方控制中心进行通讯。
8、选型参考:客户需要自主设置SF6气体泄漏报警点或进行分区显示的各种电压等级的SF6开关室、组合电器室(GIS室)及其他SF6设备数量较多的场所。
2、SF6气体漏点激光成像仪
SLC-2型SF6漏点激光成像仪是一种对SF6断路器、SF6封闭式组合电器(简称GIS)等SF6高压电气设备的SF6气体泄漏的漏点进行检测的新型产品。
该产品利用SF6气体对激光有很强的吸收能力,采用红外光谱法对设备的SF6气体漏点进行准确定位,并能同步动态反映、记录检测的全过程。改变了传统的皂水查漏、检漏仪查漏等复杂的检测方法,提高了检修工作的效率。
主要性能指标
1、工作电源:AC220V,50Hz
2、检测距离:3~30m
3、探测灵敏度:1.5微升/秒
4、漏点定位误差:±2mm
5、激光器功率可调:1~100%
6、探测器响应时间:4ms
7、空间分辨率:0.6mrad
8、聚焦范围:1m~∞
9、电子变焦放大倍率:2×
10、视场角:水平12°×垂直9°
11、视频输出方式:PAL
12、激光功率稳定性:±2%
13、显示屏:5.6寸
14、像素:640×480
15、图像存储时间:30小时
16、工作寿命:大于10000小时
17、重量:9.7kg(成像仪)1.2kg(电源箱)
3、SF6微水综合监测装置
产品特点
1、自动连续监测SF6露点、微水含量,定时测量,采样周期可调。
2、露点精确测量低至-60°C,精度优于:±3 °C,微水测量最低可达10 PPM(µL/L)。
3、数据和图形显示状态分析,超限报警
4、带有自动校准功能的VAISALA DRYCAP探头。
5、可用于最大50bar的压力环境 。
6、监控主机、变送器自动校准程序Auto Calibration用于自动修正测量曲线干端(零位)的漂移,自动校准发生在每次开机后,每小时运行一次(可设置);传感器通过定期的Purge功能,对湿端(满量程)进行修正,保证测量曲线与理论曲线相拟合,避免长期漂移,确保测量的长期稳定性。
7、革新技术:SF6气体本身是一种无毒无害的气体,在高压环境下起化学反应后生成一些有毒有害的气体。革新的Purge技术,通过定期的加热传感器,排除残留的化学物和水分,避免油气、大多数化学气体的影响。革新的Warm技术在高湿时启动加热,防止传感器冷凝结露。在极端情况下传感器浸入水中,在水汽排除后仍可正常工作。快速反应、快速响应时间,避免了其他类型传感器出现的在对低湿环境测量时需要用干燥气体连续吹12-24小时以上的问题困扰,从而真正实现快速测量。
8、长期免校准和少维护,典型校准周期为两年,大大减少和节省维护成本。
9、出色的稳定性为您充分节省校准费用。
10、提供完善的防尘,防溅射保护。
11、全密封,抗干扰,适用于室外和低温环境。
产品技术指标
1、微水
① 测量范围:50~1000ppm(μL/L)
② 工作压力:0.10~1.00 MPa
③ 测量精度:≤ ± 5% FS
④ 报警阀值:300 ppm(自由设定)
⑤ 温度测量精度:± 1℃
2、密度
① 测量范围:0.01~1.00 MPa
② 测量精度:≤±1% FS
③ 报警阀值:0.52 MPa(自由设定),同时可闭锁、合闸及重合闸
④ 解警阀值:0.53 MPa(自由设定)
⑤ 分闸闭锁阀值:0.50 MPa(自由设定)
⑥ 解锁阀值:0.51 Mpa(自由设定)
3、其他指标
① 通信接口:RS-485
② 通信波特率:2400bps(可设置)
③ 工作电源:AC 220V ±10%
④ 工作环境:-25 ℃~+55 ℃,≤95%RH。
⑤ 设备接口:M30×2螺纹或定制
⑥ 直经:120 mm
⑦ 高度:265 mm
五、实习过程
1.讲座介绍
本次实习的第一天是观看科能电气的宣传片,让我们对这个公司有一个初步的了解。通过观看企业宣传短片,我们了解到科能是一家有着几十年历史的创新型企业,该企业地处于省级创新园--常州武进经济开发区,拥有员工200多人,年产值过亿。通过短片的介绍,我了解到科能是一家人性化,创新型的企业。它不仅注重企业生产价值的创造,同时也很关心员工的生活。员工在工作之余,可以在公司提供的休闲娱乐场地进行放松。我也深刻地认识到一个企业如果想要有很好的发展,核心就是创造企业价值的人才。
2.金加工车间
实习的第二天,我们来到了金加工车间,以前这种车间给人的感觉就是环境不好,声音很嘈杂。但是我们来到科能的金加工车间,并没有感觉到环境差,反而觉得很干净,工人们都在井然有序地加工着零件,并没有因为我们的参观而受到影响。其中我重点参观了铣床的加工过程,以前铣床的学习都是在课本上,并没有真正接触过,这次实实在在地看到了如何利用铣床加工出自己所需的零件,也深刻了解到自己所学的都是纸上谈兵,只有将所学知识运用到实际中来,才是真正掌握了学习的知识。工人们娴熟的技能也让我们感到深深地佩服,这是日积月累才能拥有的宝贵财富,可见我们自己所要学习的东西还有很多很多。
3.电子车间
实习的第三天我们来到了电子车间,这是与我们所学专业知识最为相关的地方。这个车间很大很宽敞,我们一进来就看见员工们在一丝不苟地完成着自己的工作。有的员工将一些很细小的元件摆放在电路板上,以便接下来的焊接,这是十分精细的工作,需要完成者要有足够的耐心与细心。同时我们也看到一些员工将焊接好的电路板在进行调试检测,他们用万用表耐心仔细一一检查着,以便将虚焊等问题减少到最小。这些工序都是我们非常熟悉的,因为我们在学习专业知识的时候也会有焊接电路板的要求,那时候我们自己焊接的东西歪歪扭扭,布线十分不美观,再将自己与这些员工相比,我们要学习的东西还有很多很多,耐心细心就是我们最为缺乏的,在做课程设计时,总想着草草了事,没有那种精益求精的追求,在以后的学习生活中,这方面还有待加强。
4.质检室
实习第四天我们参观的是质检室,这里有气体质检室,也有高压质检室。这里存放的是该企业生产的成品SF6气体泄漏监控报警系统,把这些已经是成品的SF6气体泄漏监控报警系统放在这里来进行观察调试,让这些产品放在这里运行一段时间,并且查看这些产品在这段时间的运行状况,如果出现问题也便于检测研究。所以说这里是比较重要的环节,我们也由此看出了企业严谨的作风。我们边参观边听着讲解,对这些产品有了更深层次的理解。
5食堂与娱乐场所
本次实习的最后一个环节是员工们的食堂及娱乐场所,这是员工们在工作之余生活的地方。食堂卫生非常干净,员工们可以在这里安心用餐。还有许多娱乐场地,入台球室,乒乓球室,阅览室,KTV室,这些休闲场所可以让员工在工作之外,适当地放松自己,充分地做到劳逸结合,让员工感受到家的氛围。
六、实习体会
在常州科能电器有限公司一个星期的实习生活中,我学到了很多知识,而且有很大一部分是在书本上学不到的东西。刚来到实习单位的时候,我什么都不懂,在这里的员工和师傅们热情的讲解下,我对工厂生产有了大致的了解。
实习时间虽短暂,但收获颇多。专业实习使我们的专业知识得到巩固和开拓,使我们更容易将所学与实践联系起来;实习使我们认识到自身知识的缺漏,必须重拾书本,虚心请教老师,弥补自身的不足;实习使我们更加明确自己的努力的方向,必须充分利用好图书馆的资料、网络来加深自己的专业涵养。专业实习还让我懂得如何将理论和实际结合起来,我们要经常跟踪专业新技术、新动态,时刻走在时代的前列;还要注重积累经验,此外,还要注重养成终身的学习习惯,扩大自己的知识面,才能促进自己不断进步。
在这次的实习生活中,我受益匪浅。对于自己以前在大学里所学的理论知识也做了正确的认识,我们在学校所学的知识是很有限的,自己能够熟练掌握的知识也很少。
总之,在这几天的工作中,我收获了不少东西。这其中的一点一滴,无论是具体的业务,还是各类活动,以及为人处事,都让我学到了很多以前在书本中没有的东西,这些都将成为我人生中的一笔宝贵的财富,为我在以后的工作道路上奠定了基础。我将继续努力学习,充实自己,更好的服务于社会,服务于人民。
第二篇:电气类毕业实习报告
目录
前言 ..................................................... 2
1.实习目的 ............................................... 2
1.1.plc的历史...................................... 2
1.2.plc的前景...................................... 3
2.实习内容 ............................................... 5
2.1.S7-200 PLC的结构 ............................... 5
2.2.S7-200 CPU 22X 的电源 .......................... 6
2.3.S7-200 的工作方式 .............................. 6
2.4.S7-200CPU22X的输入/输出接口 .................... 7
2.5.S7-200 CPU的扩展模块 ........................... 7
2.6.S7-200 PLC的寻址方式及内部数据存储区 ........... 8
2.7.S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 ............ 11
3.实习总结 .............................................. 13
前言
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,自19xx年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。
PLC叫做可编程控制器,主要用来做逻辑控制的,它是由一个微电脑主机和输入输出单元组成的。输入输出主要是开关信号,现在已经发展有模拟信号;主要原理是控制器接受到输入信号,按照一定的逻辑关系,在控制器上进行运算,并将输出结果送到输出单元。比如一个学校的打铃机就可以用PLC实现,它没有输入,只有一个输出接在电铃的开关上,用时间程序控制电铃的开停。8:00—8:01 打铃表示上课,8:45-8:46表示下课,一次将一天、一周的所有打铃都便进去,就可实现自动打铃。这只是一个最简单的应用,它主要用来控制化工、冶金、建材等多种生产过程的自动化。
1.实习目的
通过本次课程设计让学生了解到PLC的内部结构以及工作原理,学习并掌握S7-200可编程指令系统,熟悉各个指令及其应用,培养学生利用PLC技术开发的综合能力。重点应用实际。
1.1.plc的历史 19xx年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。 19xx年,美国研制出世界第一台PDP-14
19xx年,日本研制出第一台DCS-8
19xx年,德国研制出第一台PLC
19xx年,中国研制出第一台PLC
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
1.2.plc的前景
中国经济的发展主要特点:
1 、中国还是制造业大国,是世界的生产加工中心,有大量的制造业,就必须用各种生产设备,大部分生产设备都和 PLC 有关,需要大量的精通 PLC 控制的从业人员。
2 、产业结构已发生调整,逐渐有劳动力密集型转化为技术密集型,大量的新设备被采用,这些设备很多都和 PLC 控制相关,需大量的高技术人才。
和 PLC 有关的从业人员主要有:
在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。19xx年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
2.实习内容
S7系列PLC分为S7-200小型机、 S7-300中型机、S7-400大型机。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型机,其结构紧凑、功能强,具有很高的性能价格比,在中小规模控制系统中应用广泛。
2.1.S7-200 PLC的结构
1、S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。 对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
2、S7-200 CPU 22X 系列技术性能
CPU 221:用户程序和数据存储容量较小,有一定的高速计数处理能力,适合用于点数少的控制系统。CPU222:和CPU221相比,它可以进行一定模拟量的控制,可以连接2个扩展模块,应用更为广泛。CPU224:和前两者相比,存储容量扩大了一倍,有内置时钟,它有更强的模拟量和高速计数的处理能力,使用很普遍。CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的数量,通信能力大大增强,可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。CPU226XM:它是西门子公司推出的一款增强型主机,主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展,其他指标和CPU 226相同。
2.2.S7-200 CPU 22X 的电源
对于每个型号,西门子厂家都提供24V DC和120V/240VAC两种电源供电的CPU类型。可在主机模块外壳的侧面看到电源规格。输入接口电路也分有连接外信号源直流和交流两种类型。输出接口电路主要有两种类型,即交流继电器输出型和直流晶体管输出型。CPU 22X系列PLC可提供五个不同型号的10种基本单元CPU供用户选用,其类型及参数如表2-2所列。
在安装和拆除S7-200之前,必须确认该设备的电源已断开, 并遵守相应的安全防护规范。如果在带点情况下对S7-200及相关设备进行安装或接线有可能导致电击和设备损坏。
2.3.S7-200 的工作方式
(1) S7-200的工作过程
S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中,S7-200主要执行下列五个部分的操作:
(Ⅰ)读输入:S7-200从输入单元读取输入状态,并存入输入映像寄存器中。 (Ⅱ)执行程序:CPU根据这些输入信号控制相应逻辑,当程序执行时刷新相关数据。程序执行后,S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。 (Ⅲ)处理通讯请求:S7-200执行通讯处理。
(Ⅳ)执行CPU自诊断:S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
(Ⅴ)写输出:在程序结束时,S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器,最后复制到物理输出点,驱动外部负载。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下,S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式,且电源状态发生变化,则当电源恢复时,CPU会进入RUN模式。
2.4.S7-200CPU22X的输入/输出接口
S7-200主机配置的输入接口是数字信号输入接口。为了提高抗干扰能力,输入接口均有光电隔离电路,即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。 S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出,外加负载电源既可以是交流,也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU外围接线图如图2-5所示。
2.5.S7-200 CPU的扩展模块
当主机的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时,通常要进行I/O的扩展。I/O扩展包括I/O点数的扩展和功能模块的扩展。不同的CPU有不同的扩展规范, 它主要受CPU的寻址能力限制。在使用时可参考西门子S7-200的系统手册。
(1)数字量 I/O 扩展模块
常用的数字量输入/输出扩展模块有三类,即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块,当需要完成某些特殊功能的控制任务时,CPU主机可以连接扩展模块,利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类,即模拟量输入/输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如表2-4所列。S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型,例如:功能模块有EM253位置控制模块、EM277 -DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。
(2)I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如,某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种,图2-6所示为其中的一种模块连接形式。表2-5所示为其对应的各模块的编址情况。数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
2.6.S7-200 PLC的寻址方式及内部数据存储区
S7-200 CPU将信息存储在不同的存储单元,每个单元都有惟一的地址。
S7-200CPU使用数据地址访问所有的数据,称为寻址。输入/输出点、中间运算数据等各种数据类型具有各自的地址定义,大部分指令都需要指定数据地址。本节将从S7-200的数据长度、寻址、寻址方式和内部数据存储区几个方面进行介绍。
1)数据长度
S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。
S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。
● 实数的格式
实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时,最多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。 ● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的最大长度为255个字节。而一个字符串常量的最大长度为126字节。
● 布尔型数据(0或1)。
● S7-200CPU不支持数据类型检测
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。
2)常数
在S7-200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。S7-200指令中的常数表示法如表2-7所示。
3)寻址方式
在S7-200系列中,寻址方式分为两种:直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号,直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据,使用前,首先将
数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中,然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时,操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。在S7-200系列中,可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于按位寻址,还需要在分隔符后指定位编号。在表示数据长度时,分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
1)位寻址
位寻址是指按位对存储单元进行寻址,位寻址也称为字节.位寻址,一个字节占有8个位。位寻址时,一般将该位看作是一个独立的软元件,像一个继电器一样,看作它有线圈及常开、常闭触点,且当该位置1时,即线圈“得电”时,常开触点接通,常闭触点断开。由于取用这类元件的触点只是访问该位的“状态”,因此可以认为这些元件的触点有无数多对。字节.位寻址一般用来表示“开关量”或“逻辑量”。I3.4表示输入映像寄存器3号字节的4号位。位寻址的表示方法如图2-7所示。
位寻址的格式:[区域标识][字节地址].[位地址]
2)字节寻址(8 bit)
字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100,其字节寻址方式如图2-8所示。
字节寻址的格式:[区域标识][字节标识符].[字节地址]
3)字寻址(16 bit)
字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100,其字寻址方式如图2-8所示。
字寻址的格式:[区域标识][字标识符].[字节起始地址]
4)双字寻址(32 bit)
双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100,
其双字寻址方式如图2-8所示。
双字寻址的格式:[区域标识][双字标识符].[字节起始地址]
为使用方便和使数据与存储器单元长度统一,S7-200系列中,一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址方式。寻址时,不同的寻址方式情况下,选用同一字节地址作为起始地址时,其所表示的地址空间是不同的。
在S7-200中,一些存储数据专用的存储单元不支持位寻址方式,主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址方式,都要占用32位,模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外,定时器、计数器具有当前值存储器及位存储器,属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。
2. 7.S7-200系列PLC数据存储区及元件功能
1)、输入继电器 (I)
输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的信号,是专设的输入过程映像寄存器。它只能由外部信号驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始,CPU总对物理输入进行采样,并将采样值写入输入过程映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。
位: I〔字节地址].[位地址〕 如:I0.1
字节、字或双字: I[长度][起始字节地址] 如:IB3 IW4 ID0
2)、输出继电器(Q)
输出继电器是用来将PLC的输出信号传递给负载,是专设的输出过程映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾,CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上,并将采样值写入,以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号,一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映像寄存器中的数据。
位: Q〔字节地址].[位地址〕如:Q0.2
字节、字或双字: Q[长度][起始字节地址]如:QB2 QW6 QD4
3) 变量存储区(V)
用户可以用变量存储区存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。
位: V[字节地址].[位地址]如:V10.2
字节、字或双字: V[数据长度] [起始字节地址]如:VB 100、VW200, VD300
4)、位存储区(M)
在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件,它们并不直接驱动外部负载,只起中间状态的暂存作用,类似于继电器接触系统中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中,可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。
位存储区有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
位: M〔字节地址].[位地址] 如:M0.3
字节、字或双字:M 长度][起始字节地址] 如:MB4 MW10 MD4
5)、 特殊标志位(SM)
特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区特殊标志位,用户只能使用其触点,如:
SM0.0 RUN监控,PLC 在RUN状态时,SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时,SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min,占空比为0.5的时钟。 SM0.5 该位提供了一个周期为1 S,占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0,交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置,0=TERM,1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能,如用于自由口设置的SMB30,用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35,用于高速计数器设置的SMB36~SMB62,用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66~SMB85等。
6)、定时器区(T)
在S7-200 PLC中,定时器作用相当于时间继电器,可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种:1ms、10ms、100ms。
定时器有以下两种寻址形式。
●当前值寻址:16位有符号整数,存储定时器所累计的时间。
●定时器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。
3.实习总结
为期一个月左右的实习结束了,实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历,我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上学不到的知识,打开了视野,也增长了见识,为我们以后走向社会打下坚实的基础,实习是我们把学到的理论知识应用在实践中的一次尝试。实习期间,我对实习工厂车间的生产、加工包装产品的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然实习的工作与所学专业的关系并不紧密,但实习中,我拓宽了自己的知识面,学习了很多新的知识,大多是在学校难以学到的东西。在实习的这段时间里,我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作,晚上较晚才下班回宿舍,深感疲惫,很难有精力能再静下心来看书,这更让我珍惜在学校的最后时光。接下来我会更加努力的做好自己的毕业设计,给自己的大学生涯画一个完美的句号。
此次毕业实习,我懂得了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧,明白了与员工同事相处沟通的有效方法途径,积累了处理有关人际关系问题的经验方法,同时我也体验到了社会工作的艰苦性。通过实习,我在社会中磨练了自己,也锻炼了意志力,训练了自己的动手操作能力,提升了自己的实践技能,积累了一点简单的社会工作经验,为以后的工作也打下了基础。实习生活,感触是很深的,提高的方面很多,但对我来说最主要的是对自己工作能力的肯定。毕业实习主要的目的就是提高我们应届毕业生社会工作的能力,如何学以至用,给我们一次将自己在大学期间所学习的各种书面以及实际的知识,实际操作、演练的机会,自工作开始我本着积极肯干,虚心好学、工作认真负责的态度,积极主动的参与企业市场调查、产品跟踪、产品销售、以及对企业的各种产品的了解,对企业分公司的熟悉,让自己以最快的速度融入公司,发挥自己特长,同时认真完成实习日记,撰写实习报告,成绩良好。实习单位的反馈情况表明,在实习期间反映出我具有较强的适应能力,具备了一定的组织能力和沟通能力,能很好的完成企业在实习期间给我布置的工作任务。