浙江水利水电专科学校 专科毕业设计（论文）开题报告

专 业： 姓 名： 王 旭 学 号： 201031003 论文题目：基于PLC的立体车库设计 指导教师： 陶 国 清 日 期： 20xx年4月

浙江水利水电专科学校

一、选题背景、研究意义及文献综述

1. 什么是立体式车库

现在所知的最早的立体车库建于19xx年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche。［1］经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟，应用越来越广泛。到目前为止， 立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。［2］在以上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层 三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场 配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此 升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。［2］

2. 国外立体车库的研究现状

早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。［13］自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。如下图是国外先进的垂直升降式立体车库。

国外高容量垂直升降式立体车库

3. 国内立体车库的研究现状

我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。［7］但在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。［8］解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督

和政策调控，使停车产业良性发展。下图是我国一升降横移式立体车库。

升降横移式立体车库

4. 研究立体式车库的意义

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。［1］数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。采用机械式立体停车设备占地空间小，并可以最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效

手段。

参考文献：

［1］中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编·机械式立体停车库·北

京市·

海洋出版社·2001

［2］张启君.立体车库的主要形式及技术特点.机械工业出版社，2004 ［3］中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编·机械式立体停车库·北

京市·

海洋出版社·2004

［4］任伯淼，机械式立体停车库·海洋出版社·2001

［5］付翠玉，关景秦.立体车库发展的现状与挑战.机械设计与制造，2005（9）

［6］王瑞刚，吴成东.立体停车场的发展现状与趋势.交通与运输，2005,2（1） ［7］杨智.浅谈立体车库自动化控制系统及运用.科技情报开发与经济，2008（1）

［8］蒋圣平，颜景龙，裴焕斗等，PLC在立体车库系统控制中的应用.华北工学

院测试 技术学报，2000（2)

［9］岳亮，李瑞斌.浅析自动化立体停车系统中的技术应用.交通标准化，2002,10

（2）

［10］忠晓强·横移立体车库控制系统的研究与设计·自动化应用，2011,1

［11]黄敏，花有清 ·基于PLC的立体车库控制系统设计·实践与应用，2009.10 ，

26-1

［12］李果，张广明，凌祥.多层横移立体车库控制系统设计与实现.机械设计与

制造，

2011,3（3）

二、研究的基本内容，拟研究解决的问题：

基本内容：

（1）电气控制系统整体设计

整个车库由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制平台传动装

置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入、调出由PLC根据当前各车位

的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。

（2）电气系统关键部分设计

（3）PLC控制程序设计

根据车库的运行控制要求，应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度， 方便了程序的修改， 而且为车位的拓展提供了便利条件。

主要问题

1、根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。

2、根据所设计的场所，选择电动机的类型。

3、根据I/O的点数选择合适的PLC的类型。

4、立体车库控制系统的PLC梯形图设计及程序调试。

三、研究步骤、方法、工作进度

(一)论文准备阶段（20xx年12月5日—20xx年3月5日）

确定论文方向，拟定论文提纲

(二)论文资料收集阶段（20xx年3月6日—20xx年3月20日）

1、根据论文选题和方向收集资料

2、整理、加工收集的论文资料。

3、对收集资料开展研究工作，对论文框架及部分进行修订，提炼出个人观点。

(三)撰写论文初稿阶段（20xx年3月21日—4月10日）

根据论文的方向以及收集的资料撰写论文的初稿

(四)修改论文阶段（20xx年4月11日—5月29日）

根据指导老师的意见以及学校对学生论文的要求进行最后的修改，并最终敲定论文的终稿。

（五）毕业答辩阶段

表格 1

第二篇：基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计

　方数据万

ＰＬＣＢａｓｅｄＳｙｓｔｅｍＣｏｎｔｒｏｌＣａｒ－ｂａｓｅＣｕｂｉｃＴｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｎｄＵｐ－ｄｏｗｎＭｕｌｔｉ－－ｄｅｃｋＣｏｍｍｏｎｔｈｅｏｆＤｅｓｉｇｎ可编程序控制器应用３下位机ＰＬＣ控制系统设计２升降横移式立体车库的工作流程！勇荣鞠南京师范大学电气与自动化工程学院（江苏南京２１００４２）居ｏｎ！竖垒巳巳！塑！！！堕《电气自动化）２００７年第２９卷第２期２ｇｈａｓｉｔｓｙｓｔｅｍ，ｃａｒ—ｂａｓｅｔｙｐｅｆｏｒｕｓｅｄｂｅｋｅｙ—ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｉｄｅａｓｄｅｓｉｇｎｔｈａｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｃｏｎｔｒｏｌ，ｉｔｃｏｍｐｕｔｅｒｕｐｐｅｒｗｉｔｈｅａｒ－ｂ＆ｓｅｃｕｂｉｃｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｎｄｕｐ—ｄｏｗｎｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｐａｐｅｒＡｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ关键词：立体车库ＰＬＣ关键技术监控系统于多层升降横移式立体车库的任一种形式，可很方便地进行车位拓展，具有很好的应用前景。摘要：以ＰＬＣ为核心，采用计算机进行监控，实现了多层升降横移式立体车库系统的自动控制，总结开发了一种通用的控制方法，适用系１体车库运行。方法，该系统是基于ＰＬＣ的控制，同时在上位机进行实时监控立体车库为控制对象，研发一种通用多层立体车库控制系统的设计多，不同的种类其控制方法也完全不同，本系统是以升降横移式立分利用立体空间，较好地解决停车难的问题。立体车库的种类很成为很现实的问题。采用多层停放的立体车库占地面积少，能充高，汽车的数量大幅度增加，城市的停车场地严重不足，停车难已近年来，随着我国国民经济的高速发展和人民生活水平的提【文献标识码】Ｂ［文章编号】１０００．３８８６（２００７）０２—００６６．０４【中图分类号】ＴＭ５７１．６＋１ｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｋｅｙ－－ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰＬＣｃａｒ－－ｂａｓｅＫｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｕｂｉｃｆｕｔｕｒｅ．件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，作出逻辑判断，再控制钮输人的指令，进行分析和控制，首先检测各种限位开关和检测元ＰＬＣ是车库控制系统的核心，ＰＬＣ接收上位机或控制面板按ＰＬＣ系统硬件构成３．１托盘不需要右移复位。升降复位，平移不复位。号车位托盘上升复位，如图３（ｄ）所示，需要指出的是５、２号车位３（ｂ）所示，接着８号车位托盘下移，并取车，如图３（ｅ）所示，最后８首先将５、２号车位的托盘左移，使８号车位下垂直通道畅通，如图所示，操作前的状态如图３（ａ）所示，接受到８号车位取车命令后，的工作流程。当用户选择８号车位取车时，其移动动态过程如图３状态下，ｌ、４车位为空车位时，任意选择某一车位进行存取车操作移动动态图如图２和图３所示。图２所示的流程图是车库在某一复位遵循一个原则：升降复位，平移不复位。其工作流程图和托盘垂直通道，再将该车位托盘移至最下层，然后存取车。存取车后的取车辆，首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开，产生一个多层升降平移式车库的工作方式为，如果要在任一车位上存层、３列，那么整个车库共有９个车位，则有７个可停车的托盘。一层托板只上下移动，最下一层只左右移动。例如车库设计为３许托板左右移动一个车位位置，为上层托板下移留出通道。最上驱动可上下、左右移动。除最上层外，每层均留有一个空车位，允链条传动。每个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由电机独立多层升降平移式车库机械部分采用单元钢架结构，电机驱动，车库的运行状态实时反映在上位机上。三种方式可以任意选择。完整监控系统的控制方式，由计算机给出存取命令，ＰＬＣ执行，同时的情况下完全可以单独采用这种方式控制；其三是上、下位机构成★江苏省教育厅自然科学基金项目（０３ＫＪＤ４７０１１５）图１系统组成图面板上的按钮由ＰＬＣ实现自动逻辑控制，在车库容量小，节约成本备调试、维修或异常情况处理；其二是ＰＬＣ单独控制，操作ＰＬＣ控制在控制方式上有三种方式，其一是现场手动控制，主要用于设现场操作机构构成，以ＰＣ机为核心。控制系统组成，图１为该系统组成框图。该系统由上位机、ＰＬＣ和立体车库的整个控制系统由上位机监控系统和下位机ＰＬＣ３列车库说明系统的设计方法。为层。Ⅳ为列，可设计为多层、多列。为了叙述方便，本文以３层×升降横移立体停车库车位结构为Ｍ×Ｎ的２维矩阵形式，Ｍｒｅａｔ竺坚！翌ｇ！！！！竺ｇ型竺型ｉ翌星型！！竺堡！型翌垫！！ｉ！筮』！竺翌筮兰垒竺生！鲨圣！竺坚兰：竺！！！１统概述统的设计六ＬＣ的通用多层升降横移式立体车库控制系基于ＰａａｎｙｃａｎｗａｓＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｌｅｃｔｒｉｃａＩ６６

７０３３ｒ●Ｉ●Ｘ６７ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｌｅｃｔｒｉｃａＩ｝：。５６。ｌ悟蚓陋舞圳ｌ托盘左移ＩＩ车下降ｌ车酱ＩＩ去叫ｌｉ车罕Ｉ因引０２３咖如Ｙ００６。因黜羔和因黜０２５ｏ削孳。图嗽０２２每“鼍６图锄０３７鼍４图刚０３６因啪背１因㈣。。洲。。因车●叫Ｉ荛孥毒ｌｌｌ车毒盘Ｊ　方数据万可编程序控制器应用Ｘ出０４０。。。。。０ｃ４：７＝二：二ｉｉｉ：：ｉ?－－‘－＇—）呕Ｘ０４。１。ｓｚ。。。ｃ３７＝＝——－ｊ《！｝：：－＿Ｑ９８《电气自动化｝２００７年第２９卷第２期！竖纽巳！幽！！！ｉｌ（设１．４为空车位：‘ｌ谴坯主持ｑ选择车位８Ｉ存选择车位３选择车位２选择车位６选择车位５４●Ｉ车位３托盘ｌ车位２托盘ｌ存取车４ｌＩ１ｌＩ车取存ｖ如氅＝型望署如２１怕色＝型望署舶１７帅鳖＝些望名舯１６０。——。一操作时，首先将第三层存取车的车位号与第二层的空车位号进行此时的空车位都在最左边的车位，则Ｄ２０＝１，ＤＩＯ＝１。在存取车３，则Ｄ３ｌ＝２，在Ｄ２０、ＤＩＯ中存放着二层、一层的空车位号，假设编号都是从左到右依次为１、２、３。如进行８号车位的存取，参考图中存放需要存取的二层、三层车位的车位号，在此，每层的车位号能进行，在ＤＩＯ、Ｄ２０中存放一层和二层的空车位号，在Ｄ２１、Ｄ３１一层以上的托盘升降都必须先使其下层车位为空车位之后才的，是解决这一难点的关键，设计思路如下。技术含量，因此，组合归纳出一种通用的程序设计方法是非常必要以，如车库规模大，这显然是不切实际的，会使程序非常庞大，缺乏列编写到程序中，在车库规模小的情况下可才能使程序设计完整。把每一种情况都一一排车位操作时，其它车位的各种状态都考虑到，态是随机的，就会有很多种情况，要把每一个受到其它车位状态的影响，由于其它车位的状进开出即可，而一层以上的任一车位操作时，位的存取车操作，因为一层车位存取车直接开程序设计中主要的难点是一层以上各车３．２通用程序设计中的关键技术采用ＦＸ２Ｎ系列的ＰＬＣ。行。ＰＬＣ系统的硬件结构图如图５所示，本系统保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳运检测、软硬件信号联锁、限位、防坠保护、过载多重安全系统，以防异常情况发生。通过光电盘上有无车，整个动作区域配有光、电检测及一条对角线上安放一套光电开关，用于检测托到位后，系统才能正常工作。在每个托盘上的光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放测，当有车辆停放不到位时，车就把光电开关装在底层左右两边，在托盘前后位置均进行检扫描检测．，光电开关的接收器和发射器分别安存取车的可靠安全，采用光电开关在底层进行下降到准确位置。光电开关的设置主要是为了主要是保证托盘的精确定位，使托盘能平移到预定位置或上升、检测、托盘有车、停车到位检测及挂钩信号检测。行程开关的设置行状态及存取车的操作信号的检测，其中有托盘平移、托盘升降的设计。系统中的输入信号主要是各车位的位置、状态、托盘的运及接入ＰＬＣ接点的编号以直观的形式表示出来，非常有利于程序图４是车位主要检测信号及接点分配编号，将检测点的分布拖动托盘，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示。图３托盘移动动态图（ｄ）（ｃ）图２某一状态下取车工作流程图ｌ上于ｆｆｆＱｆＩ上升复位ｌｌ上升复位ｌｆ上升复位ｌＩ车位６托盘ｌＩ车位９托盘ＩＩ车位８托盘Ｉｌ车位７托盘ｌ０△Ｌ——＿Ｚ生—一Ｌ——＜｝——一ｙＸ０３５罂３ＱＹ０１ｊｙＸ０３４≤Ｑ４２ＱＹ００：图４车位主要检测信号及接点分配编号口一挂钩信号、Ｖ一上升限位开关。一停车到位检测△一下降限位开关ｏ～托盘有率检测Ａ一平移限位开关念Ｚ∑ｘ０３０９选择车位７存取车”ＩＸ０３６取车位选择１

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Ｍ６５＿Ｊ４上位机监控系统设计Ｍ５１即可。的存取控制与此相似，一层进出车时，无需移动托盘，车直接进出Ｍ２１＝１、Ｍ４１＝１时，三层托盘才可以进行升降运动。第二层车位的移动根据Ｍ２４、Ｍ２７、Ｍ３０、Ｍ３３的状态进行左右移动；只有当的移动根据Ｍ４４、Ｍ４７、Ｍ６６、Ｍ６９的状态进行左右移动；二层托盘图见图６所示，完成该流程图功能的梯形图见图７所示。一层托盘放时，第三层车位上托盘才能进行生升降运动。其程序流程控制盘左右移动。当一、二两层的空车位都在三层要存取的车位正下在上层需要存取的车位正下方时，其比较结果为零，停止一层托右边第一个托盘左移到空位上，之后重复上述过程，直到空车位行比较，如果结果大于零，则表示空车位在左边，这样先把空车位车位号与第一层的空车位号进行比较，即把Ｄ３１和Ｄ１０中的数进较结果为零，停止二层托盘左右移动；与此同时，第三层存取车的的车位正下方时，其比车位在上层需要存取重复上述过程，直到空盘左移到空位上，之后空车位右边第一个托车位在左边，这样先把结果大于零，则表示空中的数进行比较，如果比较，即把Ｄ３ｌ和Ｄ２０ＰＬＣ系统的硬件结构图图５输出电路可编程序控制器（ＰＬＣ）输入电路！竖＆巳！｜塑ｇ！堕ＣＭ５ｌＭ３２ＫｌＭ２９Ｍ２６Ｍ２３Ｄ２０ＩＮＣＭ２０Ｄ２０Ｉ］Ｍ４０Ｄ３１ＤＤ—ＩＯ层＝２Ｋ２号托Ｗ盘６６右＝ｉ移Ｄ１０一ｌ—Ｄ１０一层２号托盘左移ＤｌＯ＝Ｋ３，ｌＨ７＝１，一层ｌ号托盘左移Ｄ１０＝Ｋ２，Ｍ４４＝１，ＤｌＯ＋１一Ｄ１０Ｄ３１＜ＤＩＯ，Ｍ４２＝Ｉ，空位在右边Ｄ３１＝ＤＩＯ，Ｍ４１＝Ｉ。空位在正下方Ｄ３１＞Ｄ１０，Ｗ４肛Ｉ，空位在左边二层ｌ号托盘右移Ｄ２肛Ｋ１＇Ｍ３３＝Ｉ，二层２号托盘右移Ｄ２０＝Ｋ２，Ｍ３０＝Ｉ，Ｄ２０－１一Ｄ２０二层２号托盘左移Ｄ２０＝Ｋ３，Ｍ２７＝１，＝层ｌ号托盘左移Ｄ２０＋ｌ—Ｄ２０Ｄ３ｌ＜Ｄ２０，舷２ｔｌ，空位在右边Ｄ３１＝Ｄ２０。１１２１＝１，空位在正下方Ｄ３１＞Ｄ２０，Ｗ２０＝１，空位在左边ＤＥＣＭ４６］Ｋ３Ｗ４３］Ｋ２ＤＩＯＤＩＯ］讯的目的。但上位计算机与ＰＬＣ通讯之前，要进行相应的设置，设置（１）操作控制。操作人员直接在计算机上进行控制操作和管上的通讯单元（编程口）建立串行通讯连接，从而达到与ＰＬＣ设备通一一列出了。系统采用的是ＭＣＧＳ工控软件，通过上位机中的串行口设备和ＰＬＣ功能组态窗口见图８，由于篇幅有限各个功能具体的组态图就不一般常用的工控软件都已开发了与常用ＰＬＣ间的通讯程序，本作控制、车位动态监视、检测信号状态监视和数据报表等功能，总通讯设计以及整个车库的运行状态监视都在计算机上完成。主要设计有操４?２上位机监控系统采用工控组态软件作平台，所有存取车操作图８监控系统的功能监控系统的功能４?１很方便地进行车位拓展，是一种通用的控制方法。以上的设计思路，可以应用于任一种Ｍ层、Ⅳ列的车库，可图６三层车位控制流程图控系统随时掌握系统运行的状态，设备调度，记录统计等使用。（４）数据报表。以上各种信息都会存放在动态数据库中，供监变化，产生如图３所示的动态效果。（３）车位动态监视。实时显示整个车库各个车位和托盘的动态挂钩状态等，完全实时反映现场情况，与现场完全一致。平移、升降限位开关的状态，有车、无车信号，停车是否到位信号及集的基础上完成，采集各种光、电和开关状态信号，实时显示托盘（２）检测信号状态监视。对整个停车库运行的监控是在数据采择，实现存取车的控制。理，可以选择前面介绍的三种工作方式中的一种，进行车位的选图７三层车位存取控制梯形图Ｍ６８］Ｄ—ＩＯ层＝Ｋ１３号，托Ｍ６盘９＝右１移，ＥｌＭＰＮＣＩＯ，．’Ⅸ独：装２。１４２４＝１，ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ６８

　方数据万

可编程序控制器应用勇鞠控制的研究及教学工作。荣（１９６４一），男，硕士，副教授，长期从事电气技术和自动【作者简介】居【４】三菱公司．ＦＸ２Ｎ编程手册．三菱公司，２０００，３［３】三菱公司．ＦＸ通讯用户手册．三菱公司，２００１，５国科技大学出版杜，２０００，９【２】徐世许等．可编程序控制器原理?应用?网络【Ｍ］．安徽合肥：中【１】任伯淼．机械式立体停车库［Ｍ】．北京：海洋出版社，２００１位拓展，具有很好的应用前景。用于多层升降横移式立体车库的任一种形式，可很方便地进行车便。在ＰＬＣ控制程序设计中，总结开发了一种通用的控制方法，适的自动控制，同时采用计算机进行监控，工作安全可靠，操作方本控制系统以ＰＬＣ为核心，实现了多层升降平移式立体车库５结束语置与ＰＬＣ一致的参数即可。式。如无特殊要求，完全可以采用系统默认值，只要在上位机上设位，无命令头和命令尾，整个命令不加校验和，采用ＲＳ２３２通信方设置为００８６Ｈ，表示波特率为９６００，７位数据位，偶校验，１位停止《电气自动化）２００７年第２９卷第２期在ＰＬＣ中是通过数据寄存器Ｄ８１２０来进行设置的，系统默认校验方式等，如图９所示，这些都必须和ＰＬＣ的设置一致。为ＣＯＭ３２。设置通讯串口的波特率，数据位位数，停止位位数，数据需要使用的串１３号，必须和通讯设备实际所接的串１３号一致，最多图９通讯参数设置方向为电子信息、通信工程等。工程系实验实训中心主任，天津大学电子信息工程学院研究生，主要研究杰，（１９６５一），男，汉族，副教授，天津工程师范学院电子【作者简介Ｊ李Ｃｈｉｎｅｓｅ），１９９９，６８８—６９１Ｍａｔｅｒｉａｌｓ（ｉｎＳｉｌｉｃｏｎａｎｄＥｌｅｖｅｎｔｈＰｒｏｃ．Ｃｈｉｎａｓｕｐｐｌｙ，ｉｎ图５示波器显示的电压波形（ｂ）峰一峰值约１７０Ｖ时波形ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅＣＭＯＳ【５】Ｗｕ，Ｘ．，Ｐｅｄｒａｍ，Ｌｏｗ【Ｊ】．电子设计应用．２００６（５）：１００—１１２（４】秦玲，刘敬波．一种用于Ｄ／Ａ转换电路的带隙基准电压源的设计大学出版社，２００１：２９３～３００【３】吴金戌，沈庆阳，郭庭吉．８０５１单片机实践与应用［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００２：４９—５２［２】楼然苗，李光飞．５ｌ系列单片机设计实例［Ｍ】．北京：北京航空航天交通大学出版社，２００４年，２９６～３０３【１］梅丽凤，王艳秋，张军等．单片机原理及接口技术【Ｍ】．北京：北京参考文献取得了较为精确的测量结果。出。电路结构简单，体积小巧，应用于旋转变压器信号变送电路，振荡源和线性功率放大电路，实现了４００Ｈｚ正弦波信号的稳定输上述方法设计的中频电源采用单片机技术为核心，配合精密４结论峰值约１７０Ｖ时波形，电压的有效值为６０Ｖ。压峰一峰值约８５Ｖ时波形，电压的有效值为３０Ｖ。ｂ图为电压峰一图５为通过示波器观察的４００Ｈｚ正弦波波形，其中ａ图为电（有效值）检波电路升压变压器４２．６ＶＴＤＡ７２９４放大放大电路１．７６Ｖ负反馈放大Ｏ．５６Ｖ积分电路３．１２Ｖ４００ＨｚＤ触发器３．１７Ｖ８００Ｈｚ脉冲波形７４ＬＳ９０分频分频电路６．４９Ｖ４ｋＨｚ方波ＣＤ４０２４分频４．６３Ｖ４ＭＨｚ正弦波振荡电路测试电压频率波形电路表１测量数据（上接第５６页）自动控制研究及教学工作。（１９６３一），女，高级实验师，长期从事．Ｐ．．．．Ｌ．．，Ｃ。．．．．。Ａ．．．．ｐ．．．．ｐ．．．１．ｉ．．ｃ．．ａ．．．．ｔ．．ｉ．ｏ．．．．ｎ—ｓ—６９Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ

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