第二篇:无碳小车
无碳小车设计方案
小车设计
1:工作原理
如图(1)所示为小车的示意图:
图(1)
重物自由下落,拉动丝线,带动滑轮转动,带动皮带向下运动,带动轮轴转动,这时候,车轮转动,同时,轮轴通过短带(2)带动轮盘(3)的转动,轮盘(3)带动导向轮(4)的右边的转向杆(5)前后摆动,实现车的转向。
2:动力装置
图(2)
一):传动的选择及其原理:
可以利用带传动,因为带传动比较容易实现,同时也容易保证较好的传动比。如图(2)传动:
二):传动比与路程的设计计算:
由于带传动的过程中,圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过了 S轴圆周= S落差=500mm
经计算
半径滑轮一边10,一边50,皮带轮上50,车轴10,轮胎150mm
3:转向装置
图(2)
一):转向装置的选择:
选择采用空间四杠机构来实现转向,其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈,摇杆转动一定角度,原理如图(2):
在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。
二):工作原理:
用车轮轴带动轮盘(1),用轮盘(1)作为四杠机构的曲柄,杠(2)是其连杆,杠(3)是摇杆,轮盘(1)转动一圈,杠(3)摆动一定的角度,通过行使的路程,计算好每个转弯的的位置,以实现转弯。
三):计算:
设计轮盘(1)每转动一圈,小车穿过一个障碍物,所以小车走1m车轴转动圈数为: 1000/(3.14*500)=2.65
轮轴带轮盘(1)传动比为 R轮盘(1)/R车轴=1.062:1
所以带轮盘(1)直径为 R轮盘(1)=1.062*10=10.62mm
设计工艺
(1) 小车的地板采用的是硬制透明的塑料,它可以减轻小车的重量,减少与地面摩擦而产生的能量损失。
(2) 皮带可以采用拉的相对比较紧些,这样就比较容易拉动周的转动。
(3) 所有转动副连接处,都采用球轴承,可以减小摩擦,同时可以保证运动的准确性。
(4) 后轮作为驱动轮,需要与地面之间有相对比较大的摩擦力,这样可以更好的带动小车的运动。
(5) 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接,因为要实现不同方向的转动。
(6) 前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活绕着轴线转动。这样才能很好的实现转弯。
(7) 支撑长皮带轮的杠子要与后轮的轴线垂直。
成本分析
(1)皮带:计 元
(2)底盘:计 元
(3)车轮:后轮 元,导向轮(前轮) 元 ,共计 元
(4)空间曲柄摇杆机构:共计 元
(5)带轮:计 元
(6)其它:装皮带上的小盒,计 元
(7) 成本总计:共计 元