实训报告
院、校区： 湖北工业大学机电学院 （国培班）
专 业： 机电技术应用
题 目： 企业实践报告
姓 名： 桂小华
一、东风汽车厂实习报告
1、 实习目的
生产实习是机械设计制造及其自动化专业的学员接受工程训练的重要实践性教学环节，具有重要的实践意义。其目的有：
1）使学员巩固和加深理解已经学过的技术基础理论和专业基础理论，并通过生产实习扩大知识面，为以后的专业课程的学习打下良好的基础。
2）通过独立的观察，查看生产过程，培养了将理论运用于实践以及分析、解决实际技术问题的能力和方法。
3）了解工厂的实际操作与运营以及产品的一条龙体系。
4）通过实际的接触，向有实际工作经验的熟练的员工询问、学习，增强对机械制造以及自动化应用的认识，开阔视野，增加知识面，为以后的工作打下坚实的基础。
2、生产实习概况
1）东风汽车公司简介
东风汽车公司的前身是1969年始建于湖北十堰的“第二汽车制造厂”，经过三十多年的建设，已陆续建成了十堰（主要以中、重型商用车、零部件、汽车装备事业为主）、襄樊（以轻型商用车、乘用车为主）、武汉（以乘用车为主）、广州（以乘用车为主）四大基地，除此之外，还在上海、广西柳州、江苏盐城、四川南充、河南郑州、新疆乌鲁木齐、辽宁朝阳、浙江杭州、云南昆明等地设有分支企业。东风汽车公司业务范围涵盖全系列商用车、乘用车、汽车零部件和汽车装备，是与中国第一汽车集团和上海汽车工业集团一起被视为中国综合实力最强的三大汽车企业集团之一。综合市场占有率达14.08%，在细分市场中进一步巩固了中重卡第一、SUV第一、中型客车第一、轻卡第二、轻客第二和轿车第三的市场地位。
东风汽车公司最近10年来的发展，走的是一条着眼于参与国际竞争，按照“融入发展，合作竞争，做强做大，优先做强”的发展方略，借与跨国公司的战略合作推动企业发展之路。公司先后扩大和提升与法国PSA集团的合作；与日产进行全面合资重组；与本田拓展合作领域；与江苏悦达集团、韩国起亚整合重组东风悦达起亚；与重庆渝安创新科技(集团)公司合资成立东风渝安车辆有限公司，生产东风小康微车等。全面合资重组后，东风的体制和机制发生深刻变革。按照现代企业制度和国际惯例，构建起较为规范的母子公司体制框架，东风汽车公司成为投资与经营管控型的国际化汽车集团。东风汽车集团股份有限公司目前拥有14家附属公司、及其它拥有直接股本权益的公司，包括与日本日产汽车公司合资的东风汽车有限公司、与法国PSA合资的神龙汽车有限公司、与日本本田合资的东风本田汽车有限公司、东风汽车股份有限公司东风公司构建了完整的研发体系，在研发领域开展广泛的对外合作，搭建起全系列商用车、乘用车研发平台及其支撑系统，进一步完善了商品计划和研发流程。东风将在消化、吸收国内外先进技术的基础上不断强化自身研发能力，提升核心竞争力。
1) 实习日程安排
3、实习内容
1）安全教育
我们每到一个公司参观，相关的接待人员总是首先强调安全问题，而在我们来之前，领导已经反复讲了这个问题并提醒我们诸多注意事项。希望我们在实习期间都能平平安安，保护好自己。
大致要求有：
a衣着整齐，尽量穿长衣长裤，女生要把长发挽起来，注意仪容。
b注意在场内开动的各种车辆，以免被撞到。
c与设备保持一定的距离，不随意触摸设备或零件，遵守保密规定。
d与队伍在一起，不单独行动。
e注意警示牌。
f不吸烟，不玩火。
h佩戴安全帽
2）参观过程
（1）制动有限公司
这是实习的第一天，有亲切和热情的姜老师带领我们参观了三个车间，姜老师由安全两字引出汽车上的刹车片、ABS等有关汽车安全的部件，并提及该公司主要生产与汽车安全有关的产品。首先我们参观了一层和三层的ABS车间，一层主要是用数控车床进行加工再由工人师傅进一步加工，对于不合格的产品要进行返工处理；三层是油制动主缸综合性能试验台及装配，是流水线操作，每个工序都有一定的节拍。其次是到机夹车间，有手控阀、继动阀、挂车阀等流水线，由于是生产淡季，人员较少。最后是装配车间，这里节奏很紧，每个人都有条不紊的进行，很是娴熟，不过“错装漏装是耻辱，粗心大意是天敌”，装配最重要的是认真。
（2）变速箱公司
提到变速箱，这是每辆机车上都必须的，有了变速箱才能进行调速。总共参观了4个车间。首先是轴车间，主要完成轴与齿轮的加工，这里油很多，设备也很多，有打孔润滑的，有车导角的，有打标识的，打上标识是为了记录零件的详细信息，以便以后出现问题偶能统一召回。之后去了热处理车间，有工人师傅就爱那个待热处理的零件码齐，具体的摆放都有严格要求，进行热处理后，零件的硬度强度会有所增加。然后去了热后处理车间，这里机床很多，主要是对内孔、端面进行处理，打磨去毛刺等。最后是装配车间，这里有5档和6档的装配流水线；所谓5档是指前进档，不包括倒退档；变速箱由三部分组成：传动、操作、离合，在装配流水线上各种零件依次组合，5档变速箱是该公司生产的最小的变速箱。
（3）商用车车身厂
来到车身厂，最主要的是看车身的装配。车身的生产一般分为4步进行：冲压——焊接——涂装——内饰。在冲压车间，全部是连续的工序，几人一组轮流进行，1至2分钟便能完成一道工序，效率很高；这里的冲床很大，可见投资设备的资金巨大。在焊装作业车间，全部是流水线操作，有ABB数控车床和自动焊接机；自动焊接机是两台一组工作，焊接时一致程度误差仅仅几秒，按照一定的程序进行，节省了人力，提高了效率，这是自动化应用的一个典型的例子，用电脑程序精确控制机器的行为，进而完成特定的工作。
在各个厂参观之后发现各个部件的生产流程大致相同，比如要先进行粗加工，进行热处理，进行精加工，然后组装货装配。车床及数控车床的使用，使得在每道工序中，工人师傅的实际操作变得简单，与以前相比，大大节省了人力，减小了劳动强度，提高了生产效率。所遇见的工人师傅都很热情，向他们请教时能给我们耐心解答，在工作中他们也都很认真，操作十分娴熟。
特别是看到车厢厂里引进的德国西门子的总装生产线让我很是印象深刻，在许多复杂的生产流程中不需要人为介入的自动完成生产，效率高，精度高，生产速度快，能耗也低，这让我们看到了国内这些大型过程生产设备和发达国家的巨大的差距，也需要我们国家在这方面加大科研力度，培养相关人才，不能让我们国家生产核心设备技术被外国人控制。
二、十堰职业技术集团学校数铣实习报告
时间：20##年8月18-20日
一、实训目的
1.了解数控铣床的功能和分类，数控铣床的结构及主要性能指标。
2.了解数控铣床的常用刀具和数控铣床加工常用指令。
3.通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。
4.通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。
5.通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。
二、实训意义
1. 初步掌握数控铣床编程和操作的基本方法。能够根据图纸要求，独立地完成简单的零件的编程设计和加工操作。
2. 在了解、熟悉和掌握一定的基础知识和操作技能的过程中，培养、提高和加强了我们的实践能力。
3.通过对数控铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等；学会数控系统的维护及常见的故障排除。
三、设备
设备：斯沃数控仿真软件、西门子数控铣床
刀具：立铣刀、面铣刀
量具：游标卡尺、直尺
四、 图 工艺 程序
编程如下
G54
M03S800
G01X10Y-40Z10F180
G42G01X10Y0Z3D01
G01X10Y0Z-5F80
G03X-10Y0CR=10
G03X10Y0CR=10
G01X0Y0Z10F300
G40G01X0Y-25Z10
G41G01X0Y-25Z3F80
X15
G03X25Y-15
G01X25Y15
G03X15Y25CR=10
G01X-15Y25
G03X-25Y15CR=10
G01X-25Y-15
G03X-15Y-25CR=10
G01X10Y-25
G01X10Y-25Z10
G40G01X40Y-40Z10
M05
M30
五、实训总结
1. 课程设计过程中遇到的问题及解决方法
如何确定加工路线？
保证加工零件的精度和表面粗糙度的要求；尽量使走刀路线最短，减少空刀时间；在编程时考虑切入点和切除点的程序处理。
如何选择刀具？
对刀具的基本要求主要有：
① 铣刀刚性要好。其目的是满足——为提高生产效率而采用大切削量的需要，二是为适应数控铣床加工过程中难以调整切削用量的特点。
② 铣刀的耐用度要高。
除上述两点外，还要考虑铣刀切削刃的几何角度参数的选择与排屑性能。
如何对刀？
对刀的准确性将直接影响加工精度，因此对刀操作一定要仔细，对刀方法一定要同零件的加工精度要求相适应。
零件加工精度要求较高时，可采用千分表找正对刀，是刀位点与对刀点一致。但这种方法效率较低。目前有些工厂采用光学或电子装置等新方法来减少工时和提高找正精度。常用的几种对刀方法有：
（1）工件坐标系原点（对刀点）为圆柱孔（或圆柱面）的中心线
① 采用杠杆百分表（或千分表）对刀
这种操作方法比较麻烦，效率较低，但对刀精度较高，对被测孔的精度要求也较高，最好是经过铰或镗加工的孔，仅粗加工后的孔不宜采用。
② 采用寻边器对刀
这种方法操作简便、直观，对刀精度高，但被测孔应有较高精度。
2.设计体会
通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
发现数控加工并没有自己想象的那么容易，发现自己是眼高手低，发现自己知道的真的很少好少。
充分了解到机械制造工艺知识重要性，特别在编写程序时要做到工艺合理。在零件加工完以后要及时测量，而且不能拿下来测量，在机床上，如有错误应尽量设法补救。 经过这次实训，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：
① 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
3.总结
对数控机床进行零件加工的工艺过程有了更深入的理解。使用数控机床不能简单的把它看作仅仅是一台机床，而应把它看成一套设备，作为综合的使用设备来处理。因此，我们数控编程人员所掌握的知识要新、面要广，要远远超过普通的工艺人员，否者就无法胜任数控加工和程序编程工作。
这次难忘的实训经历使我获益良多,对我将来的发展具有十分积极的作用。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。
三、十堰职业技术集团学校数车实习报告
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。
普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
1. F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
(1)每转进给量
编程格式 G95 F
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
如：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
(2)每分钟进给量
编程格式G94 F
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
如：G94 F100 表示进给量为100mm/min。
2. S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式 S
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制
设定加工坐标系
编程格式 G50 S
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
如：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。
(2)恒线速控制
编程格式 G96 S
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
如：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。
(3)恒线速取消
编程格式 G97 S
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
如：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。
3. T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式 T
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300 表示取消刀具补偿。
4. M功能
M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
5. 加工坐标系设置G50
编程格式 G50 X Z
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。
如：按图设置加工坐标的程序段如下：
G50 X128.7 Z375.1
6. 快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：
G00 X(U)____ Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：
G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系
G00 X40.0 Z212.0； 绝对值指令编程A→C
或G00 U-160.0 W-51.0； 相对值指令编程A→C
因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：
G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程
G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程
8. 圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：
G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r
9. 暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：
G04 P____或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
10. 英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。
11. 进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：
G99； 进给率转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/r
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．
G98； 进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12. 参考点返回指令G27、G28、G30
参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：
(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。
自动参考点返回时需要用到如下指令：
（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。
执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二参考点返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。
数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。
数控机床组成示意图
1) 输入输出装置
操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板，
控制介质
人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。
人机交互设备
数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。
通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：
串行通讯（RS-232等串口）
自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）
网络技术（internet，LAN等）。
DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。
2) 计算机数控（CNC）装置
数控装置是数控机床的中枢。CNC装置(CNC单元)
组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心
3) 进给伺服驱动系统
进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。
常用的伺服电动机有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟式伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动。步进电动机采用脉冲驱动方式，交、直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。
4) 机床电气控制
机床电气控制包括两个方面，可如图所示箭头所指的内容。PLC（可编程的逻辑控制器）用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，而机床I/O电路和装置则是用来 实现I/O控制的执行部件，由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；
5) 测量装置
数控机床中的测量装置
数控机床中的反馈系统的工作，反馈系统的作用是通过测量装置将机床移动的实际位置、速度参数检测出来，转换成电信号，并反馈到CNC装置中，使CNC能随时判断机床的实际位置、速度是否与指令一致，并发出相应指令，纠正所产生的误差。在其它的控制领域，测量装置也有其应用
机械手中的控制电机与测量装置
测量装置安装在数控机床的工作台或丝杠上，按有无检测装置，CNC系统可分为开环和闭环系统，而按测量装置安装的位置不同可分为闭环与半闭环数控系统。开环控系统无测量装置，其控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精度取决于测量装置的精度。因此，检测装置是高性能数控机床的重要组成部分。
6) 机床本体
数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置。对于加工中心类的数控机床，还有存放刀具的刀库，交换刀具的机械手等部件。数控机床是高精度和高生产率的自动化加工机床，与普通机床相比，应具有更好的抗振性和刚度，要求相对运动面的摩擦因数要小，进给传动部分之间的间隙要小。所以其设计要求比通用机床更严格，加工制造要求精密，并采用加强刚性、减小热变形、提高精度的设计措施。辅助控制装置包括刀库的转位换刀。
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：
① 通过这次实习我们了解了现代数控机床的生产方式和工艺过程。熟悉了一些材料的成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解了数控机床方面的知识和新工艺、新技术、新设备在机床生产上的应用。
② 在数控机床的生产装配以及调试上，具有初步的独立操作技能。
③ 在了解、熟悉和掌握一定的数控机床的基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的动手能力、创新意识和创新能力。
④ 这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
综合练习：零件名称：微调轴。
程序
O1234
N10 M43 M03 S600；
N20 G99 T11；
N30 G00 X40 Z0；
N40 G01 X0 F0.15；
N50 G00 X28 Z1；
N60 G01 Z-60；
N70 G00 X29 Z1；
N80 G00 X22；
N90 G01 Z-48；
N100 G00 X23 Z1；
N110 G00 X9.8；
N120 G01 Z-22；
N130 G01 X13 ；
N140 G01 X22 Z-42；
N150 G00 X80 Z150；
N160 T22；
N170 G00 X12 Z5；
N180 G92 X8.5 Z-18 F1.5；
N190 G00 X80 Z150；
N200 T33；
N210 G00 X40 Z-56；
N220 G01 X0；
N230 G00 X80 Z150；
N240 M30;
四、十堰职业技术集团学校普车实习报告
（一）、安全教育
教学目的：
加强车工实习教育，培养学生安全意识，使学生养成自觉遵守课堂纪律和操作规程习惯。
教学重点：车工安全操作规程。
教学难点：如何使学生养成自觉遵守操作规程的习惯。
教学内容：
一、车工安全操作规程
操作时，为确保安全，必须遵守有关规章制度，并严格遵守下列安全技术规定：
（1）工作时应穿工作服，袖口要扎紧。女工要戴工作帽，把头发或辫子全部塞入帽内。在车床上工作时，不允许戴手套。夏天不许穿短裤、背心和拖鞋进入实习场地。
（2）工作时，头不可离工件太近，以防飞屑伤眼。车削有崩碎状切屑的工件时，必须戴防护眼镜。
（3）车床开动时不能测量工件，装夹工具，手和身体不能靠近正在旋转的工件或车床部件。
(4)工件和刀具必须装夹牢固，以防飞出发生事故。
(5)工件装夹后， 卡盘扳手必须随手取下。
(6)不允许用手去刹转动的卡盘。不得随意装拆车床电器设备。
(7)清除切屑时应该用专用的钩子，不能用手直接清除。
(8) 严禁多人同时操纵一台机床，操作中注意力要集中。工作时不能随意离开机床，让车床空转。
(9)上下(装卸)工件时，主轴手柄挂空档位置。
(10)他人操作时，严禁触摸机床旋转部位。如主轴、光、丝杠、皮带、皮带轮等。严禁将异物伸入主轴孔内。
(11)合车床开关时，应先观察有无他人正在卡盘装卸工件或操作，确定安全后再合闸刀。
(12)发现设备出现异常响声、味道等，应立即采取停止机床运转(按下操纵杆)、断电等果断措施，及时向指导教师报告由专为维修人员及时处理。不允许擅自拆卸电器设备或没有老师在场指导的情况下自行维修。
(12)未经指导教师同意时，不允许随意打开挂轮箱观察，以免齿轮、皮带等伤人。
(13)在砂轮上刃磨刀具时，严禁猛烈撞击或用力过猛，防止砂轮磨伤手指。同时要防止砂轮伤眼，防止布手套或衣袖等卷入砂轮中发生危险。
二、车工文明生产
(1)每班工作前先低速开车空转1～2分钟，使润滑油散布到各润滑处。
(2)先停车后变速，机床在运转过程中不可变换主轴转速。
(3)不许在车床的任何部位敲击或校直工件，也不许在车床上放置重物。
(4)下班前，应清除车床上的铁屑，擦净后按规定在加油部位加上润滑油，并将床鞍摇至床尾一端，各转动手柄放到空档位置，关闭电源。清扫场地。
（二）、 熟悉车床及操纵练习
教学目的
1.掌握车床各部分名称及组成。
2.了解车削加工的特点。
教学重点
1.车削操作时的安全技术。
2.车削加工时切削用量的调整。
3.车床的每班保养方法。
教学难点
1.车床的安全与文明操作习惯的培养。
2.合理切削用量的选择。
教学内容
一、车床各部分名称及作用
二、技能训练内容
1.车床的手动操纵
(1)观察车床外形，说出车床各部分的名称及作用。
(2)主轴变速箱手柄位置的操纵练习-----根据标牌，变换手柄得到相应的车床主轴转速。
(3)进给箱手柄位置的操纵练习----------根据标牌数据，变换手柄位置得到相应的进给量。
(4)溜板箱手柄位置的操纵练习----------车刀作纵向进给、横向进给时手柄位置。
(5)手动纵向进给、横向进给练习--------双手摇车床大、中滑板手柄作纵向或横向进给的进、退动作。
(6)小滑板直线运动练习--------------小滑板绕心轴转动纵向进给。
(7)尾座移动及尾座套筒移动练习。
2.车床的机动操纵
(1)用操纵杆控制进行正车、停车、反车练习。
(2)主轴由低速向高速逐级进行变速练习。
(3)机动纵进给、横进给练习。
三、操作注意事项
1.起动车床前各手柄必须放在低速的位置上。
2.主轴变速时一定要停车，正反转变换不能太快。
3.机动进给练习时，若让丝杠旋转，在合上开合螺母前，注意将床鞍摇到离主轴卡盘的位置远一些，并注意在纵向进给的过程中随时打反车，使前进的床鞍改变为后退，或即时提起开合螺母，防止刀架的纵向进给运动撞上卡盘。
（三）、综合练习—车锥杯
教学目的
1.掌握车削加工的综合技术。
2.进一步巩固各类车刀的刃磨技术。
3.典型车削的工艺分析方法。
4.掌握内孔及成形面的加工技术
教学重点
1.工件工艺的综合分析方法。
2.工件的加工质量分析。
教学难点
1.成形面的车削方法。
2.合理的工艺安排。
教学内容：技能训练加工图样
时光如流水，两周的时间转眼即逝，这次实习给我的体会是：
这次我们共进行了为期10天的实习和参观，虽然很辛苦，但我们有很多收获，每一天都过得很充实也很有意义。
通过参观，我们了解了东风汽车生产的大致流程，虽然参观的顺序各组不一样，但总而言之，从通用铸锻厂的毛坯铸造到刃量具的加工以及活塞轴瓦、变速箱、ABS加工，再到车身的装配等，构成了一条龙生产线。在各个分公司，大家根据不同的安排进行不同的工作，完成各自不同的环节，是如此有序，如此紧凑。其中车身的装配时，还有机器手的使用，将自动化的应用表露无疑，两个机器手同时作业进行焊接，其一致程度相差不到1秒，真是又快又准。
在各个厂中的工人师傅给我留下了深刻的印象，他们有的在机床上工作，不拍脏和累，不怕各种噪声和炎热；有的在数控车床上工作，进行零件的紧固，又快又准，相当的有经验；有的在空调室中工作，因为加工零件的环境需要，他们的工作通常比较精密；有的在热的浇铸炉旁边工作，耐得住夏天的炎热和炉温的酷热，娴熟的操作令人惊讶不已；有的是零件的组装，组装时每道工序都需细致缜密，一旦出错后果不堪设想，所以他们既讲求效率也注重质量；有的在大型冲床上工作，几个人一组轮流进行模型的冲压，时间把握的刚刚好，很快。他们的辛苦与娴熟永远记在我的心中，对从未经过实际训练的我们来说，最缺少的恐怕就是动手能力，平时我们很少动手，除了仅有的金工实习和电装实习外，没有实地地感受过实际的生产。
实习期间，每天的参观中我们都用心观察，大致了解工厂的生产流程，其中有ABS的生产、主缸的装配、变速箱的加工与装配（有5档和6档两条生产线）、活塞环的加工与进一步处理、车刀等刀具的生产、各种模型的铸造与自由锻、车身的冲压及组装。或简或繁的参观增长了我们的见识，开阔了我们的眼界。
在每一个工厂中都少不了各种设备，最重要的是机床。我们见到的有车床、铣床、钻床、数控车床等，其中在齿轮的加工车间有一台德国产的SAACIKE产磨床，属于数控车床，主要是加工齿轮，它的效率高，精度也高。还有就是进行热处理的各种炉，比如井式炉。对零件进行热处理是为了增加零件的某些特性如硬度、强度，一般的零件都需要进行热处理才能进行进一步的精加工。
本次实习是我有史以来第一次在实际的工厂中亲自感受实际的操作，虽然未能将所学理论应用于实践中，但通过一番思考也感受到了所学专业知识在实际中的应用，为以后的理论与实际相结合打下了良好的基础。在这个过程中，我也看到自己的诸多不足之处：动手能力不强，未能向工人师傅虚心请教，没有认真思考所学与所用。俗话说态度决定一切，以后我一定会努力改正，认认真真、踏踏实实的学习，立足于基础不眼高手低，珍惜和把握每一次机会锻炼自己。
与大家在一起，不仅学到了一定的知识，还增强了彼此间的友谊，让我更加融入到大家之中。在此期间，我合理地安排生活，也与导员和其他党员一起参观了十堰博物馆，每一天都有滋有味，十分充实。我不仅学到了知识还学到了做人的道理，这次真是不虚此行，感谢这次实习带给我的点点滴滴。
总之，“路漫漫起修远兮，吴将上下而求索”“不经一番寒彻骨，哪得梅花扑鼻香。”作为骨干教师培训对象，在今后的日子里，我将不断地学习理论知识，用理论指导教学实践，研究和探索教育、教学规律，把科研和教学结合起来，做一个学者型的中年教师，使自己具有所教学知识方面的前瞻性。这样，才能培养出新时期“发现型、发明型、创造型、创新型”的学生。让我们携起手来，为我们的职教事业加油！