实 训 报 告

实训题目: 专 业： 班 级： 姓 名： 指导教师：

二0一四 年 六 月 十二 日

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目 录

1.实训目的……………………………………………………………………

2.实训任务……………………………………………………………………

2.1实训任务………………………………………………………………

2.2实训环境………………………………………………………………

3.实训内容……………………………………………………………………

3.1实训内容………………………………………………………………

3.2操作步骤………………………………………………………………

4.总结与展望…………………………………………………………………

4.1实训总结………………………………………………………………

4.2实训感想………………………………………………………………

2

1. 实训目的

（字体用宋体 小四号）

2.实训任务

2.1实训任务

（字体用宋体 小四号）

2.2实训环境

（字体用宋体 小四号）

机房XXX，所用操作系统，所用软件，所用硬件

3.实训内容

3.1 实训内容

（字体用宋体 小四号）

3.2 操作步骤

（字体用宋体 小四号）

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参考文献:

［1］ 宁云智．《ASP.NET程序设计实例教程》．北京：人民邮电出版社．2011.4 ［2］ 王德永．《数据库原理与应用—SQL Server版(项目式)》．北京：人民邮电出版

社．2011.5

4.总结与展望

4.1实训总结

经过两周紧张的实训，让我感受到很多，因为这周任务很重，而我又是我们这个小组的组长，所以我的心里压力更大，但是当做成一个完整的网站出来我的心情应该也是最开心兴奋的了，因为在这次的实训当中，下了很多功夫，同时也得到了很多，每次遇到困难的时候，狠下心来把一个一个问题解决了，有一种莫名的感觉就一直想做下去。

同时知道了一个完整的网站的制作，少不了每个人的帮助，每个人都有自己的制作的方面，这样的分工制作，确实是比一个人制作好很多，也更加轻松了，每个人所负责的都不一样，每个人都有每个人的长处。

同学和老师的帮助是不可少的一份力量，让我在制作的过程中更轻松了，明白一句话，想要走的远就一群人走，想要走的快就一个人走。团结的力量是巨大的。

在这次实训中我明白了很多，有些东西不是一来就会的，是要靠每天练习才能得心应手，松懈了就淡忘了。

总之，这次网站暂时完成了，但是以后我们也会更加完善的，把网站做的更加完美。 在今后我会更加完善自己，让自己更懂得更多，加油！

4.2实训感想

在这次的实训中，我知道要做出一个完整的网站，首先就是不能够放弃，一定要坚持下去，就算在途中遇到困难，也不要放弃，要仔细的观察，找出错误，并改正错误，不然也可以向老师请教，那样会好很多。

我们这次实训是分小组的形式的，我们这一个小组只有3个人，在实训过程中我了解到小组之间要团结，要一起合作把网站做出来，每个人的分工都是不一样的，但是最后都要合在一起的，所以在做网站之间的时间当中，也会更开心，大家一起讨论，不懂的就坐在一起商讨，也可以增进感情。

4

这次带我们实训的是吴老师，人很和蔼，总是很亲切的教导我们，我们不懂的也会耐心的向我们说明，很是感谢她，因为数据库的建立和应用是很重要的，虽然我在这次的网站制作中不是负责数据库这个方面的，但是不懂的地方我听老师说也明白了不少，上课学的只是毕竟只是理论，要把这些书上的知识变成我们自己的能力，就需要我们不断去追求真理，

相信在以后我们会更好的。

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江西工业职业技术学院电子与信息工程分院

实 训 指 导 教 师 评 语

班 级： 学 生 姓 名： 学 号：

指 导 教 师 评 语

（包括工作态度，遵守纪律；基本理论、知识、技能；独立工作能力和分析解决问题的能力；完成任务情况及水平）

学 生 成 绩（五级分制）

指 导 教 师 签 名： 年 月 日

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第二篇：实训报告格式

西安广播电视大学

《机电一体化系统综合》实训报告

班 级 09机电初大专

姓 名 马高隆

实训地点 西安工程技术学院实习车间 指导教师 任海燕

年月

《机电一体化综合》实训报告

绪论

通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养独立分析问题和解决问题的能力以及工程实践的能力。 机电一体化系统相关课程

机电一体化系统综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电气控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。

课程的基本要求

1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；

2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方式，并能进行正确的操作与

维护；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

相关课程的具体实训内容

1、机电一体化的定义

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。机电一体化的发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化。

2、机电一体化技术发展方向

(1)在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强。

(2)用电子装置局部代替机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性。

(3)用电子装置完全代替原来执行信息处理功能的机构，即减化了结构，又极大地丰富了信息传输内容，提高了速度。

(4)用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力。

(5)将机电技术完全融合形成新型机电一体化产品。

3、机电一体化产品的优越性

(1)使用安全性和可靠性提高 (2)生产能力和工作质量提高 (3)调整和维护方便，使用性能改善 (4)具有复合功能，适用面广 (5)改善劳动条件，有利于自动化生产 (6)节约能源，减少耗材

4、机电一体化系统开发的设计思想

在开发过程中，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。机电一体化系统设计方法：(1)取代法：这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。这种方法的缺点是跳不出原系统的框架，不利于开拓思路，尤其在开发全新的产品时更具有局限性。(2)整体设计法：这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系

统的设计，所以接口简单，甚至可能互融一体。(3)组合法：这种方法就是选用各种标准模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用，有利于生产管理、使用和维修，其基本功能主要有三个：变换、放大、传递

5、 机电一体化的相关技术

（1）PLC应用技术

可编程序控制器简称PLC，它是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。

1）它以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能。

2）PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、存储器、输入/输出接口、电源、编程器扩展接口和外部设备接口等六个主要部分。

3）PLC的工作原理是采用顺序扫描，不断循环的方式进行工作的。

4）PLC的技术特性：

输入/输出点数：指PLC外部输入、输出端数

扫描速度：一般以执行1000步指令所需时间来衡量

内存容量：一般以PLC能存放用户程序的多少衡量

指令条数：这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标

内部寄存器：寄存器的配置情况常是衡量PLC硬件功能的指标

高功能模块：高功能模块的多少及功能强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志

5）PLC的编程语言

采用面向控制过程、面向对象的“自然语言编程”。这些编程语言有梯形图语言、指令表语言、流程图语言和布尔代数语言

6）PLC控制系统设计步骤

分析控制任务，了解被控对象的工艺过程，画出流程图。确定输入、输出的类型、点数正确选择输入装置及输出装置的规格、型号。合理选择PLC类型及规模。编制输入、输出接点的现场编号与PLC内部地址编号的对照表。根据工艺流程、结合输入输出编号对照表，画出PLC控制的梯形图。按照梯形图编写用户控制程序。用编程器将用户控制程序送入PLC。进行系统模拟调试，检查和修改程序的语法及控制逻辑、控制参数。进行PLC控制系统硬件的安装连线，设计PLC外围电路，将外围控制装置与PLC输入输出端连接起来。对整个系统进行在线调试。正式投入使用。

（2）单片机

单片机是把计算机系统硬件的主要部分如CPU、存储器、I/O口、定时/计数器及中断控制器等都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

总线型工业控制计算机

总线结构型的工业控制计算机，根据功能要求把控制系统划分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成“标准”的印制电路插板，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的成为底板的电路板插槽上组成一个模块网络系统。每块插件之间的信息都通过地底板进行交换。

（3）传感检测技术

传感检测技术是机电一体化系统的感觉器官，即从待测对象那获取能反映待测对象特征与状态的信息。它是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能越强，系统的自动化程度就越高。

传感检测技术的研究内容包括两方面：一是研究如何将各种被测量转换为与之成比例的电量；二是研究如何将转换的电信号的加工处理。

传感器的作用：把各种非电量信息转换为电信号 ，对转换后的电信号进行测量,并进行放大、运算、转换、记录、指示、显示等处理 。

传感器的组成

1）敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量。

2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成其他参数。

3）基本转换电路：将电路参数转换成便于测量的电量。

传感器的分类

目前采用的传感器分类方法主要有：

按被测物理量分类：这种方法明确表明了传感器的作用，便于使用者选择，如位移、压力传感器。

按传感器工作原理分类：这种方法表明了传感器的工作原理，有利于传感器设计和应用，如压阻式、压电式、电感式。

按传感器转换能量的方式分类

1）能量转换型（发电型）不需外加电源而将被测量转换成电能输出，如压电式，光电式等。

2）能量控制型（参量型）需外加电源才能输出测试电量，如电阻、电感等

按传感器工作机理分类

1）结构型：被测参数变化引起传感器的结构变化，使输出电量变化，利用物理学中的定律和运定定律等构成。

2）物性型：利用某些物质的某种性质随被测参数变化的原理构成。传感器的性能与材料密切相关。

按传感器输出信号的形式分类

1）模拟式：传感器输出为模拟电压量。

2）数字式：传感器输出为数字量。

习惯上，常把工作原理和用途结合起来命名传感器，有利于设计检测系统选择。 传感器的性能与选用原则

传感器的性能：传感器的性能分为静态性能指标和动态性能指标

传感器的静态性能：传感器在静态信号作用下，其输入－输出关系称为静态性能，其包含有线性度、灵敏度、迟滞和重复性。

线性度：传感器的实际特性曲线与拟合直线之间的偏差称为传感器的非线性误差。 灵敏度：是指传感器在静态信号输入情况下，输入变化对输入变化的比值s。

迟滞性：表明传感器在正、反行程期间输入－输出特性曲线不重合的程度。产生迟滞性现象的主要原因是机械的间隙、摩擦或磁滞等因素。

重复性：表示传感器在输入量按同一方向作全程多次测试时所得特性曲线的不一致程度。

传感器的动态特性：指传感器对输入信号的响应特性，一个动态特性好的传感器其输出能再现输入变化规律。但实际上除了具有理想的比例特性环节外，输出信号不可能与输入信号具有完全相同的时间函数，这种输入与输出之间的差异叫做动态误差。

传感器的选用原则

传感器是测量与控制系统的首要环节，通常应该具有快速、准确、可靠而又经济地实现信息转换的基本要求。

1）足够的容量，传感器的工作范围或量程要足够的大，具有一定过载的能力。

2）与测量或控制系统的匹配性好，转换灵敏度高，要求其输出信号与被测输入信号成确定关系，且比值要大。

3）反应速度快，工作可靠性好

4）适用性和适应性强，动作能量小，对被测对象的状态影响小，内部噪声小又不易受外界干扰的影响，使用安全。

5）使用经济，成本低，寿命长，且易于使用、维修和校准

（4）CNC信息处理技术

信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策。实现信息处理的主要工具是计算机，因此信息处理技术与计算机技术是密切相关的。信息处理的发展方向是如何提高信息处理的速度、可靠性和智能化程度。

（5）液压控制技术

液压系统的工作原理：

压站又称液压泵站，是系统的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下：泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。油 箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。 电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 液压站的工作原理如下：电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。

发动机的机械功通过主泵转变为液压能，

主泵将液压能通过控制阀传送给各个工作元件。

（6）气动控制技术

气动技术简介

气动技术，全称气压传动与控制技术，是生产过程自动化和机械化的最有效手段之一，具有高速高效、清洁安全、低成本、易维护等优点，被广泛应用于轻工机械领域中，在食品包装及生产过程中也正在发挥越来越重要的作用。

气动技术用途

宇宙开发 姿态控制 生命维持系统/医疗器械 气垫床 人造心脏/省力产业 机器人 真空搬运/住宅产业 空气门 气控喷涂 空气幕帘 空调/■计量设备 气动量仪 液面检测装置/纺织 气动精纺/化学工业 过程控制 液化气体/控制 可动元件 纯流体元件/海洋开发 水中空气呼吸器 海底送气系统 潜水/车辆 气动门 气动离合器 气动刹车 空气轮胎/矿山业 风镐(凿岩机)/造船 防暴控制 气垫船/气动工具 气动研磨机 空气铆钉枪 空气锤/农业 空气消毒 喷雾防虫/娱乐产业 空气00枪/空气垫 充气帐篷 充气船/运输 空气传送带/工业机械 机床的自动控制 食品机械自控制 包装机械的自动控制

气动技术应用

气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作。除了工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及人形报时钟的内部，均采用了气动技术，实现细小的动作。 液压可以得到巨大的输出力但灵敏度不够；另一方面要用电能来驱动物体，总需要用一些齿轮，同时不能忽视漏电所带来的危险。而与此相比，使用气动技术即安全又对周围环境无污染，即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。如果尺寸相同，其功率能超过电气。与此特性所带来的需求完全相一致的就是半导体产业。在生产线上，实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。在其它方面，如制造

硅晶片生产线上不可缺少的电阻液涂抹工序中使用的定量输出泵以及与此相配合的周边机器。 另外，虽然气动技术在各工业部门已经获得了广泛应用，但是，在许多应用之间还是存在着相当大差异的。就应用气动技术来说，最基本条件就是要有一台空气压缩机，对已有用于其它用途的空气压缩机的地方，应用气动技术就更方便些。特别是在--些非生产加T部门，如畜牧业、种植业或服装业，情况更是如此。在机器设备制造领域中，大多数场合都有空气压缩机，且气动技术已有应用，每个应用项目在本质上也有许多相似之处，因此，我们可以对机器设备制造中的气动技术应用情况进行归纳终结，并列成表格形式。

(1) 农业 1)田间作业 田间工作设备的倾斜、提升和旋转装置;农作物保护和杂草控制设备;包装袋提升机和其它搬运设备。 2)动物饲养 饲料计量和传送;粪便收集和清除;蛋类分选系统;通风设备;剪羊毛和屠宰。 3)动物饲料生产 动物饲料生产和包装的装卸设备;计量装置;搅拌和称量系统;存贮、计数和监测装置。 4)林业 堆料场控制。 5)种植业 温室通风设备;收割机;水果和蔬菜分选。 (2) 公共设施

1)热电站 锅炉房通风设备;遥控阀;气动开关控制。 2)核电站 燃料和吸收器进给装置;迸料口和手控气锁之间的互锁;测试和计量装置;自动操作。 3)供水系统 水位控制;遥控阀;下水道和废水处理中的耙式齿轮滤网和控制阀的操作。 (3) 采矿 在露天和地下矿场中直接或间接开采矿石的辅助设备。 (4) 化学工业 容器盖密封;计量系统;(混合物)搅拌杆调节;实验室中化学物混合装置;浸入电解槽中的升降装置;控制阀操作;称量装置控制;包装;制模;水位控制和过程控制系统。 (5) 石油工业 与化学工业相似，用于工厂和实验室的辅助设备。 (6) 塑料橡胶工业 1)塑料生产 大批量材料传送和分发的控制系统;控制阀操作;料箱l门。 2)塑料加工 压延辊调整;切断机操作;塑模闭合;成形、模压和焊机的关闭装置;薄膜进给和传送监测;成形和粘合装置;安全装置(如设备门)操作;断开装置。 3)橡胶加工 安全装置;整个传送和生产装置中的控制和驱动;混合器和硫化压机中的关闭装置;测试设备。 (7) 石材、陶瓷和玻璃工业 1)岩石和矿石 锯床进给驱动;夹紧装置。 2)砖块、毛坯石和瓷砖 成形机驱动;料箱门;碎石机进给装置;料斗中防止材料(沙、水泥和粒料)拱起的振动器;传送和搬运装置;火窑门操作;推进和分选装置。 3)玻璃、陶器和瓷器 成形机驱动;料箱门;装饰机;吹型机。 (8) 重工业 1)钢铁 轧钢机的辅助设备;分割机驱动;捆绑机。

2)有色金属 熔炉的辅助设备;切断机和锯机的夹紧和驱动装置;捆绑机;卷线机;打标机。

3)铸造 成形机;型芯分离装置;堆放和搬运装置;毛边修整机;用于有色金属的铸锭模压盖机;浇包设备;铸造设备的辅助驱动;炉门控制。 4)金属预制件和钢制家具 装配辅助设备;冲压机;折边装置;切断机;压边机驱动。 5)废金属及回收 罐头盒挤压机;废金属打包机;地板下金属屑输送的步迸驱动。 (9) 轻工业 1)伐木 框锯的滚筒调整;横割锯驱动;接合压机;进给导向装置;自动搬运。 2)家具 进给装置和固定压机驱动;夹紧装置;装配辅助设备;框式压饥;钻头进给装置;胶合板切断机;木板停止和输送控制;胶进给装置;压型机;木钉胶合。 3)木材加工 仿形驱动;靠模成形机;锺孔驱动;夹紧和进给装置。 4)清扫制件 进给装置;夹紧装置;压机;打标装置;切断机。 5)造纸业和印刷业 l 造纸业 造纸机的滚筒调整和压紧装置;码垛机。 2 纸纸板加工 迸给装置;夹紧装置;切断机;压印花装置;冲压装置;捆绑机;废料打包驱动;废料打包机;切断机及剪刀的驱动;折弯装置;卷筒纸进给监测。 3 印刷术 装饰网版印刷机驱动;压印花装置;码垛机;手动机械。 6)纺织工业 l 离心纺纱机和编织机 清洗系统的控制阀操作;通风设备;纱线进给监测。 2 服装加工 缝纫机的辅助装置;码垛装置;进给装置;切断机;码边机。 3 毛线编织机 打捆机;式样图进给装置;毛线迸给装置;胶夹;切断机;式样程序控制(全气动程序控制)。 4 制绳 加工绳子(单股或双股绳)时，捆扎机的控制和驱动。 7)皮革业 l 皮革加工 切断机;打标装置;冲压装置;迸给装置;成形饥驱动。 2 制鞋 成形机;打标装置;切断机;孔眼冲压机驱

动;鞋根和鞋底成形饥;翻转装置;鞋底胶合压紧;制作运动鞋等时，硬化设备中的模型关闭装置。 8)食品和饮料业 l 磨坊 料箱门控制;计量和称量控制;包装机;搬运存放装置。 2 面包烘制 按重量或体积进行生面授配的装置;成形饥;包装设备。 3 牛奶制品 灌装设备;包装设备;塑料袋成形和封口装置。 4 鱼、肉制品 屠宰装置;传送和搬运装置;罐头分类;密封检验装置;包装设备;搬动存放装置。 5 饮料 瓶子搬运和分类;瓶盖检验器;标签敷贴机;进给和输送装置;包装设备;搬运存放装置;灌装设备;计量和原料投配系统。 9)建筑业 料箱门控制;称量-原料投配混合控制;混凝土搅拌;砖石运输设备;沥青和建筑材料的投配;喷漆装置。 10)运输 火车刹车系统;公共汽车和有轨电车车门操作;喷砂控制;紧急制动锁;十字门控制和驱动器;入口门控制;路标装置;铁路检测装置。 11)教育、广昔策划 可视系统控制;投影屏幕和黑板操作;示范模型;训练模型(用于控制系统和逻辑功能);显示。

（7）设备故障诊断与维修

机电故障与维修

工程机械是构成施工生产的重要因素，机械设备在使用过程中， 由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的逐渐增大，设备的技术状态将会产生劣化，不可避免地将出现各种各样的故障，设备的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值。保持现场工程机械经常处于良好的状态，提高利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。

一、工程机械维修的重要性 工程机械维修是对工程机械维护和修理的简称。维护是为了保持延长或改善提高工程机械性能而实施的技术活动；修理则是为了恢复或改善提高工程机械性能而实施的技术活动。维修的作用可以概括为“增加利润、节省原材料、优化投资回报、延长设备的使用寿命、减少生产费用、避免事故和技术性灾难”。维修为工程机械在施工中有条不紊地高效工作做出了重要的前期保障，可以说，随着高科技产品的不断出现，先进的维修可以确保设备无故障运行，而且能使设备经常保持良好的状态。

就维修性质来讲，维修为将来投资。维修不只是排除故障，而是保证企业生存、发展，取得企业经济效益的一种长期连续的投资。做好这项工作，对保证企业正常生产，增加产量，改善产品质量，提高劳动生产率，降低成本和改善其它各项技术、经济指标都有着重要的意义。当前，工程机械维修中还存在许多问题，应认真总结经验教训，深入研究搞好工程机械维修的措施。未来的维修将是绿色的维修，先进的维修，再创造工程的维修。维修已不仅是恢复工程机械原有性能的手段，而是要改善提高工程机械性能，从而提高工程质量。维修也是一种投资，它是与固定资产同样重要的投资，没有维修投资，固定资产就难以保证回报，难以扩大。维修已不再是一种辅助手段和应急措施，而是生产力的组成部分，是关系到经济发展的一项重要任务。

二、工程机械使用中的出现故障的种类和后果

（一）工程机械常见故障有以下6种：

1.损坏型故障：如断裂、开裂、点蚀、烧蚀、变形、拉伤、龟裂、压痕等。

2.退化型故障：如老化、变质、剥落、异常磨损等。

3.松脱型故障：如松动、脱落等。

4.失调型故障：如压力过高或过低、行程失调、间隙过大或过小、干涉等。

5.堵塞与渗漏型故障：如堵塞、漏水、漏气、渗油等。

6.性能衰退或功能失效型故障模式：如功能失效、性能衰退、过热等。

（二）造成的故障后果有下列4类：

1.隐蔽性故障后果：隐蔽性故障没有直接的影响，但它有可能导致严重的、经常是灾难性的多重故障后果。

2.安全性和环境性后果：如果故障会造成人员伤亡，就具有安全性后果；如果由于故障导致企业违反了行业、地方、国家或国际的环境标准，则故障具有环境性后果。

3.使用性后果：如果故障影响生产(产量、产品质量、售后服务或除直接维修费用以外的运行费用)，就认为具有使用性后果。

4.非使用性后果：划分到这一类里的是明显功能故障，它们既不影响安全也不影响生产，它只涉及直接维修费用。

三、故障原因分析及其步骤

故障分析的目的不仅在于判别故障的性质、查找故障原因，更重要的在于将故障机理识别清楚，提出有效的改进措施，以预防故障重复发生。通过故障分析，找到造成故障的真正原因，从设计、材料选择、加工制造、装配调整、使用与保养等方面采取措施，提高机械产品的可靠性。例如：离心泵在运转过程中，由于机械本身的原因、工艺操作或高温、高压、物料腐蚀等使用条件的原因，往往会造成各种故障如扬程降低、流量不足、有异常噪音和振动等。通过对故障情况的具体分析，找出原因，采取措施，才能使设备正常运转，同时，也可以指导设计、加工、装配、使用与保养，提高机械产品的可靠性。

在分析故障时，一般是从故障的现象入手，通过故障现象找出原因和故障机理。由于受现场条件的限制，观察到或测量到的故障现象可能是系统的，如离心泵不吸液；也可能是某一部件的，如离心泵的填料过热；也可能是某一零件的，如轴或轴套表面损坏等。因此，针对产品结构的不同层次，其故障模式有互为因果的关系。如“轴承烧坏”这一故障是它上一层次离心泵不能正常运转的原因，又是它下一层次故障模式“轴承过热”的结果。

故障原因分析是一门综合性学科，涉及系统分析、结构分析、测试分析，以及有关疲劳、断裂、磨损、腐蚀等各种学科的知识。对故障分析主要包括以下步骤:

1.现场调查。主要包括收集发生故障的时间、环境、顺序等背景数据和使用条件；故障现场摄像或照相；收集和整理故障件的主要历史资料如设计图样、操作规范、验收报告、故障情况记录和维修报告等；对故障件进行初步检查、鉴别、保存和清洗等。

2.分析并确定故障原因和故障机理。主要包括对故障件的无损检验、性能试验、断口的宏观与微观检查等检查与分析；必要的理论分析和计算如强度、疲劳、断裂力学分析及计算等；初步确定故障原因和机理。

3.分析结论。当每一件故障分析工作做到一定阶段或试验工作结束时，都要对所获得的全部资料、调查记录、证词和测试数据，按设计、材料、制造、使用四个方面是否有问题来进行集中归纳、综合分析和判断处理，提出一个结论明确、建议中肯的报告。一方面是为了改进工作、积累资料、交流经验：另一方面也是为索赔和法律仲裁提供依据。

四、工程机械故障的排除及维修

工程机械故障85%以上是由磨损产生的。解决零部件的磨损，除了采用优良的材料，选择先进的制造工艺、设计合理的机械结构外，最重要的一点就是保证机械的合理润滑，还需要操作人员的细心操作等。对于工程机械，一要尽可能减少零部件的磨损，预防故障的产生；二要灵活运用修理方法，不断探索和研究新的维修方法，野外工程机械维修，由于有配件、材料、吊装设备等的困难，要求维修人员充分发挥聪明才智来尽快解除故障。

1.保证机械的合理润滑

工程机械的故障50%以上是由润滑不良引起的。由于工程机械各零部件配合的精密性，良好的润滑可以保持其正常的工作间隙和适宜的工作温度，防止灰尘等杂质进入机械内部，从而降低零件的磨损速度，减少机械故障。正确合理的润滑是减少机械故障的有效措施之一。为此，一是要合理使用润滑剂，根据机械结构的不同，选用不同的润滑剂类别，按照环境和季节的不同，选择合适的润滑剂牌号。不可任意替代，更不可使用伪劣产品；二是要经常检查润滑剂的数量和质量，数量不足要补充，质量不佳要及时更换。

2.细心合理的操作机械

作为机械操作人员，启动机械前均应检查冷却液及机油是否够，不足要及时补充后再启动机械。机械启动后要进入低速预热阶段，待冷却液及机油达到规定温度后，再开始工作，严禁低温下进行超负荷运转。操作人员在机械运行中，要经常检查各种温度表的数值，发现问题及时解决后再工作。在操作工程机械施工时，要注意不能在超过机械所能承受的最大负荷下工作，要均匀加减油门，保证机械处于较为平稳的负荷变动，防止发动机、工作装置的大起大落，降低机械的磨损，减少故障的产生。

3、现场应急维修

（1）零件修理法

采用机械加工、焊接、研磨等方法快速修复损坏的零件。例如一台输送泵，料斗的搅拌轴因磨损严重突然不能工作，配件一时又难以买来。这种情况下，可将搅拌轴拆下，采用堆焊及车床加工的方法，迅速恢复机械的作业，同时也节省了资金；一台正在隧道出渣的ZL40B装载机工作泵主液压油管突然破裂，当时没有备件，可用一根别的油管，将损坏的油管接头焊在其上，迅速恢复装载机的作业；若一台正在工作的斯太尔自卸车进水管出现破洞，为了不影响施工，可用树枝削成破洞的形状堵进洞口，效果还相当不错，可迅速恢复斯太尔的作业。

（2）零件换用或替代修理法

用完好备件替换已经损坏的配件，在大修及现场维修时均可采用。同时可以充分利用身边材料，替代工程机械已经损坏的零部件。若一台PC220一6型液压挖掘机铲斗销穿心螺杆在工作中断裂，库房没有备件，购买时间长，可用一根斯太尔的平衡轴固定螺栓替代，使挖掘机恢复正常运行。用普通钢板制作的垫片代替缺损的垫圈，用烟盒做垫圈代替低压油路的密封垫圈，用塑料布代替水泵中密封的石棉绳等，可临时解决应急维修的需要。

（3）零件弃置法

越过已经产生故障的零部件，将管路或电路连接起来，快速恢复工程机械作业。例如，一台斯太尔自卸车的一个刹车分泵皮碗损坏漏气，造成制动不灵。在管路中临时匀一个阀门，将通往该分泵的气体关闭，迅速恢复了斯太尔的作业；冬季施工时，由于驾驶员夜间未放水，导致ZL40B装载机机油散热器冻裂，在野外工地上短时间无法修复。可去掉散热器，将机油管直接与机体油道接通，将散热器水管短接，迅速恢复装载机的作业。

（8）综合技术应用

本专业旨在培养从事机电设备的使用、维护、维修、设备的管理与设计等工作的高素质、高技能、应用型高级职业技术人才。 主要开设电《机及其应用》、《工厂电气控制设备及其应用》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。考取劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书及国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等 该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。学院拥有实训实习车间，学生可以进行电工综合实训。该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。 机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试、机电一体化设备的设计、改造以及生产管理、技术管理等工作。

课程实训总结

时间过的真快，转眼间，实习马上要接近尾声了。在这半年多的时间，我学到了很多东西，不仅有学习方面的，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。

三年的学生生活，即将划上一个句号。在实习的这段时间，我懂了不少东西。以前作为一名学生，主要的工作是学习；原在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，原在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。这5个月，就好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。原在发原了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己一定能做出一份事业来。

附：指导教师评语

实训报告成绩：

指导教师(签字)：

****年**月**日

西安工程技术学院