H 论述：
1.变速器挡数选择：
本次设计的是五个前进档加一个倒档的专用车的变速器。为了使该变速器应用范围更加
的广泛，应用到不同工程上，使得本变速器带有取力器。变速器采用中间轴式,换档形式采
用的是同步器和滑移齿轮换档，使的换档方便，可靠。操纵机构设有自锁和互锁装置。
2.轴数的选择：
主要有两轴式和三轴式
三轴式变速器的结构：是由第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各挡齿轮分别与中间的相应
齿轮相啮合，且第一、二轴同心。将第一、二挡直接连接起来传递转矩称为直接挡。因此，
直接挡的传递效率高，磨损及噪声也最小，这是三轴式变速器的优点。其他前进挡需要依次
经过两对齿轮传递转矩。因此，在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得大的一挡传动比，
这是三轴式变速器的另一优点。但也有缺点，除直接挡外其他各挡的传动效率有所降低。综
上所述专用汽车应选用三轴式变速器
3.取力器工作原理
自卸车变速器就是一组变速齿轮，与变速箱使用齿轮连接，与举升泵是轴连接，是变速
器里一个单独档位。
4.取力器分类
前置取力器
它们通常安装在变速器与离合器之间，又称为夹心式取力器，用于动力要求很高的辅
助动力装置，输出转速不受变速器常啮比的影响。所不同的是， 前置取力器是通过变速器
一轴进行取力，工作时不影响变速器的换档。
侧置取力器
侧置取力器，常用于动力要求不高的辅助动力装置，它通常装在变速器的侧面、
顶部或底部的开口处，通过取力齿轮与中间轴上的主动齿轮相啮合进行取力，为了改变其旋
向，还可以直接与中间轴上的主动齿轮相啮合进行取力来满足用户的需要。装在顶部的取力
器由于位置高，不易润滑，一般都带有单独的润滑系统；装在底部的取力器由于油质差， 一
般都要设计过滤器，设计过于复杂。现在，这类取力器中，安装在变速器两侧的侧置取力器
最为常用。
后置取力器
后置取力器通常装在变速器后盖的取力孔上，或是直接安装在变速器壳后端面上， 通过中间轴后端花键与接合套连接进行取力，因而可以传递大功率，但这类取力器的转速受到中间轴的限制，其转速较低，要得到高转速，必须增加升速齿轮副
5.操纵机构
变速器操纵机构的功用是使驾驶员能够根据道路情况准确可靠的挂上或摘下变速器某个档位，以保证汽车安全行驶。
变速器操纵机构应当满足如下主要要求：换挡时只能挂入一个挡位，换挡后应使齿轮在全齿长上啮合，防止自动脱挡或自动挂挡，防止误挂倒挡，换挡轻便。
用于机械式变速器的操纵机构，常见的是由变速杆、拨块、拨叉、变速叉轴及互锁、自锁和倒挡锁装置等主要件组成，并依靠驾驶员手力完成选挡、换挡或退到空挡工作，称为手动换挡变速器。
对变速器操纵机构的要求：
为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：
（1）挂挡后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换挡时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂挡或自行脱挡。为此在操纵机构中设有自锁装置。
（2）为了防止同时挂上两个挡而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。
（3）为了防止在汽车前进时误挂倒挡，导致零件损坏，在操纵机构中设有倒挡锁装置。
自锁装置：挂挡后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换挡时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂挡或自行脱挡。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换挡拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空挡或某一挡位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。
互锁锁装置 ：当中间换挡拨叉轴移动挂挡时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个挡而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。
倒挡锁装置 ：当换挡杆下端向倒挡拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒挡拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒挡，而导致零件损坏，起到了倒挡锁的作用。当倒挡拨叉轴移动挂挡时，另外两个拨叉轴被钢球琐住
6.同步器
工作原理：同步器的工作原理：在变速瞬间,变速器的输入端和输出端的转速都在变化着,输出端与汽车整车相连其转动惯量J出相当大,换档作用时间较短,可认为在换档的瞬间输出端转速是恒定的。而输入端在接触锥面上产生的摩擦力矩作用下,克服输入端被接合零
件的等价惯性力矩,在最短时间内使输入端与输出端的转速达到同步。通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。
一、二档采用锁销式
三、四档采用锁环式
第二篇：开题报告指导教师评语
金玉同学所设计的题目是智能锅炉温度控制系统，题目来源于生活生产实际。题目涉及到信号检测与处理、微机控制技术、单片机应用技术等专业知识，具有一定的深度和广度；该同学在开题期间收集并查阅了一定的技术资料，对所设计的系统任务基本明确，设计思路比较清晰，控制方案选择较为合理、可行，对选择的器件进行了较为详细的论证；工作量适中，工作计划安排合适，预测按计划安排抓紧时间进行设计，可以如期完成设计任务。
开题答辩通过，同意进入毕业设计。