1提车注意：调座椅，试采离合（驾驶新的一辆车抬离合一定要慢，踩刹车一定要稳），

松开手刹！！！直线前进，之车头与迎车线重合时停车，方向盘右打死，车身摆正（此处凭感觉的成分更大些）方向盘摆正，挂倒档行至3、6杆重合时停车（踩离合，踩刹车，防止溜车！！！），方向盘左打死倒车，至1杆出现在坐车窗三角区时停车（头探出窗外，1杆刚进三角区就停车），方向盘回正倒车，至2杆消失在后车窗时停车（个人习惯，这个点位杆消失后再往后多倒点效果更佳）；方向盘左打死倒车，车身摆正（此处宁可倒小点也不能倒过头，否则不好修舵），方向盘回正，倒车至合适位置停车（观察轮眉与3线的位置，人人各异，找准自己的位置停车，大概在轮眉出底线一拳的距离时停车）

2 方向盘右打死，头探出窗外看左前轮，至过5线约一拳的距离时停车，方向盘左打死，行车至车中间位置与2杆对其停车（此乃“二进”）；方向盘右打死，头探出窗外，观察左后轮，至刚压5线时停车（别等压上就停），方向盘左打死，车身摆正，前进至合适位置停车，在直线倒车至合适位置，停车15秒钟，方向盘左打一圈前进，至车左前角与1杆重合快速回正方向盘（注意倒车镜别挂杆，可适当调整方向盘），待车左前角与迎车线重合时停车，方向盘左打死，前进，车身摆正

3 直线后退至1、4杆间距15-29公分时停车（一定不能小于10cm，否则会撞2杆，距离太大，撞1杆），方向盘左打死，至车尾箱任一部位与2杆间距为20公分时停车（车身为11点钟方向；个人经验：观察左后轮，待其即将回正时停车，车轮和边线距离18cm可直接倒进库，若距离不够，会正方向盘修舵），方向盘回正，至左后轮与5线间距为18公分时停车，方向盘左打死，倒车，车身摆正，方向盘回正，倒车，车前端到2线间距80-100公分，停车。完成任务！

第二篇：sew调试步骤自己总结

1. 变频器调试步骤：（所用软件为MOVITOOLS）

设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。

伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)

设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参

模式启动方法如下：寻参：

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。

IPOS reference为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字

1106给PLC程序将当前位置清零。

或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106（即要想使用自动模式

必须先定零点）。

通过P920与P921更改软极限位置，因为没有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。

3.HMI画面程序下载：

使能CHANNEL2，并且使能REMOTE ,设置通信波特率为1.5M,然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为1.5M,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccflexible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS(操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

4.CPU与触摸屏通讯设置：

断电启动HMI,然后点击HMI设置，在触摸屏点击MPI及DP地址设置，通讯波特率设为1.5mbit/s，设置dp/mpi地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu的通讯。

5.PLC程序下载：将CPU的开关拨到STOP位置，PC与cpu的MPI接口通信，通信方式为CP5512(MPI),CP5512属性中设置PG/PC为节点中的唯一主站，通信速率为187.5KB波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到CPU中，然后通过DP接口将程序下载到CPU中，此时通信方式设为自动模式，注意MMC不能带电插拔，否则容易损坏，DP接口可以在运行方式下更改程序。

伺服控制器设置软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的inc代表脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击calculate，则在软限位界面输入正反转极限位置。

伺服不使用硬限位时，在use hardware switch 中 选择no，若选择yes，则DI04和DI05端子接限位开关信号端。

6.伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值，因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为1，此时会给伺服发送控制字1906，所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况：

一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。

另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。

综上所述，手动模式下最好不要给伺服控制器发送目标位置双字。或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。

7.伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步电动机正反转。

但是伺服控制器输出端必须与电机的接线正确，不能换相，若换相，会造成伺服控制器报8号报警，报警显示速度报警。 伺服过热时会自动打开风扇。到达软限位后78号报警。

变频器输出端换相变频器不会报警，但是会造成三相异步电动机旋转方向发生改变。

8.变频器端子控制优先于系统总线控制，即如果不修改P600等参数，即使给变频器发送使能，变频器也不会运行，也就无法控制电机。

9.网关上面的BUS指示灯亮，表明网关与CPU通讯错误，一般是现场总线接头接触不良或者坏了，若果网关下面的红色H1指示灯亮表明网关与变频器系统总线通讯错误。正常情况下，网关下面H1与H2指示灯不亮，若变为红色，肯定出错。

10.用系统总线连接网关与变频器时，即默认情况先通讯波特率都为500，此时通讯距离最远为100米，若超过100米，则把变频器与网关的通讯波特率都设为250。网关通讯波特率设置方法如下：进入

studio软件，点扫描，出现网关及下面的变频器，变频器的名字为unnamed，点击网关，右键start，然后选择网关组态，出现对话框，此时无法修改网关通讯波特率，应点菜单设置，选择（Authorization leveral授权级别），输入密码：4387。然后选择第二行的波特率，设为250.

11.西铸网关H1指示灯不停闪烁是因为网关与变频器通讯受到干扰，所以网关不停扫描变频器，指示灯闪烁说明网关正在扫描变频器，故障原因是系统总线中间断线重新接的线，通讯线都不能接，现场总线也是，现场总线是专用的紫屏蔽线。

12.DIP拨码开关：double in_line package双列直插式封装开关，一般接一个上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用。正转：foreward 反转：reversal 变频器端子控制所用电源都是变频器自己提供的，用继电器控制端子电源的通断。三菱E700变频器修改的是4、5、6这三个参数。

13.浇注件数清零可以在触摸屏上设置一个按钮，该按钮属性的事件下的单击中设置函数为setvalue，设置值为零。