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本科毕业设计（论文）说明书
一号黑体，居中
（题目）
小二号粗黑体，居中
学 院
专 业
学生姓名
指导教师
提交日期 年 月 日 小三号宋体，加粗
封面纸推荐用210g/m2的橙色色书
论文统一用A4纸打印。边距上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
华南理工大学 四号宋体，加粗，居中
毕业设计（论文）任务书
小二号宋体，加粗，居中
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
兹发给 班学生 毕业设计（论文）任务书，内容如下：
1.毕业设计（论文）题目：
2.应完成的项目：
（1）
（2）
（3）
（4）
3.参考资料以及说明：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
（7）
4.本毕业设计（论文）任务书于 年 月 日发出，应于 年 月 日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。
专业教研组（系）、研究所负责人 审核 年 月 日
指导教师 签发 年 月 日
毕业设计（论文）评语：
（应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容） 三号宋体
毕业设计（论文）总评成绩： 四号宋体
毕业设计（论文）答辩负责人签字： 四号宋体
年 月 日
四号宋体
（以下含有范例）
摘 要 三号粗黑体，居中上下空一行
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备
中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词
中文摘要和关键词占一页
英文全部用Times New Roman字体
Abstract 三号字体，加粗，居中上下空一行
正文小四号字体，行距为固定值20磅
In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.
Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.
In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithmand multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.
Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.
Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device
英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译
英文摘要和关键词占一页
目录范例
目 录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一章 绪论 1
1.1 预测控制概述 1
1.2 环境试验设备简介 2
1.3 主要研究工作 2
1.4 本文安排 3
第二章 基础知识介绍 4
2.1 预测控制的基本原理 4
2.1.1 预测控制的三项基本原理 4
2.1.2 预测控制的几种算法 5
2.2 动态矩阵控制算法 5
2.2.1 概述 5
2.2.2 动态矩阵控制算法 6
2.3 本章小结 10
第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11
3.1 环境试验设备介绍 11
3.1.1 简介 11
3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11
3.1.3 环境试验设备控制的难点 12
3.2 环境试验设备的建模研究 12
3.2.1 环境实验设备的模型概述 12
3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
3.3 本章小结 19
第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20
4.1 多变量预测控制算法的推导 20
4.2 仿真研究 24
4.3 本章小节 25
第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26
5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29
5.2 仿真研究 33
5.3 本章小结 34
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35
6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35
6.1.2 对象特性分析 36
6.2 仿真控制实验 37
6.2.1 参数选择 37
6.2.2 仿真控制结果 43
6.3 本章小结 45
结束语 46
参考文献 47
附件 48
论文正文的排版：
1. 换章时必须换页
2. 第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行
3. 第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行
4. 第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行
5. 正文小四号字体，行距为固定值20磅
6. 图题及图中文字用5号宋体
7. 参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体
有关论文排版的其它说明：
1．纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为：上 2.54cm，下 2.54cm，左 2.2cm，右 2.2cm。行距为固定值20磅。
2．注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。
3．文章中的英文均用Times New Roman 字体。
第二篇：华工毕业设计(论文)撰写规范
附件1
本科毕业设计（论文）撰写规范
（一）格式要求
1、封面论文标题：二号，黑体，加粗，居中，上下各空5行；
2、摘要和关键词
（1）摘 要：小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行；
（2）摘要正文：小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字；
（3）关键词：小四号，宋体，加粗，居左；
（4）关键词内容：小四号，宋体。关键词之间用分号隔开，最后一个关键词不打标点符号。
（5）英文摘要及关键词一律为Times New Roman字体，字号与中文摘要相同。
3、目录
（1）目录中标明的页码必须与论文文本的页码相对应。
（2）目录标题用小三号宋体，加粗，居中，上下空一行。
（3）目录中各章题序及标题用小四号，宋体，加粗，居左；各次级标题及题序用小四号，宋体。
4、正文
（1）正文层次
正文层次按“第一章、第二章、第三章??（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3??；
1.2.1、1.2.2、1.2.3??”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。
（2）正文字号、字体、行距
第一级标题：三号，宋体，加粗，居中，上下空一行；
第二级标题：小三号，宋体，加粗，居左，上下空一行；
第三级标题：四号，宋体，加粗， 居左，不空行；
正文：小四号，宋体，行距为固定值20磅。段首行缩进2个汉字。
5、插图和插表
（1）插图（表）的标题和图（表）内文字：五号，宋体。
（2）插图（表）必须有图（表）题（由号和名组成）。图（表）号按章排序，如第一章第一图的号为“图1-1”。图题置于图下方，表题置于表上方。
（3）插图与其图题不得拆开排写于两页。图中若有分图时，分图号用a)、b)等置于分图之下。有数字标注的坐标图，必须注明坐标单位。
（4）表格不加左、右列线；表内数字空缺的格内加“——”字线；如某个表格需 1
要换页接排，在随后的各页上应重复表的编排，编号后跟标题和（续）。如：表2-1 加入激素后的实验结果比较（续）。
6、参考文献与注释
（1）字号、字体与行距
参考文献（注释）标题用三号，宋体，加粗，居中，上下空一行；
参考文献和注释正文为五号，宋体，行距为固定值20磅。
正文中应按顺序在引用参考文献处的文字右上角用[]标明，[]中序号应与参考文献中序号一致。
（2）参考文献标明顺序
期刊标明顺序：著者，题目，期刊名称[J]，出版年，卷号（期号），起始页码。 书籍标明顺序：著者，书名[M]、版次（第一版不标注），出版地，出版者，出版年，起始页码。
7、附录
附录标题用三号宋体，加粗，居中，上下空一行；附录文献正文为五号宋体。
8、名词术语和字母
论文名词术语必须前后统一。
采用英语缩写词时，除本行业广泛应用的通用缩写词外，文中第一次出现的缩写词应用括号注明英文全文。
文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。
9、数字
文中除习惯上用中文数字表示的以外，一般均采用阿拉伯数字，年份一概写全数。
（二）打印要求
（1）毕业设计（论文）由学生本人编排并打印在标准A4纸上；论文封面（底）、任务书、摘要和目录实行单面打印，论文摘要和目录用五号罗马数字编连续码于页脚中；论文主体部分（引言、正文、结论、参考文献、附录）实行双面打印，论文主体部分用五号阿拉伯数字编连续码于页脚右。
（2）所有页面的上、下页边距为2.54cm，左、右页边距为2.2cm。
（三）装订要求
毕业设计（论文）装订前后顺序依次如下：
2
（1）封面；
（2）任务书；
（3）摘要与关键词（中文/英文）。
（4）目录；
（5）论文正文；
（6）参考文献；
（7）附录（必要时）；
（8）致谢（必要时）。
以上各部分前后之间要求换页。
所有纸张统一左边装订。
（四）论文归档
需装入档案袋并提交给学院的毕业设计（论文）材料包括：
（1）纸版以及电子版本（光盘或磁盘）毕业设计（论文）；
（2）开题报告（文献综述）；
（3）外文翻译及外文原件；
（4）中期考核表；
（5）指导教师审阅评语书；
（6）专家审阅评语书；
（7）总评分及评语表。
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