PLC和变频器的电梯设计毕业论文
摘 要
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。它有多种控制方式，如继电器控制，PLC控制等。PLC控制电梯有如下的特点：可靠性高， PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且能在工业环境下可靠地工作；编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
关键词：可编程控制器；电梯；电梯控制；变频器；梯形图
1.1电梯的分类
电梯的分类有各式各样：
⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1m/s以下；高速电梯1~2m/s超高速电梯4m/s以上。 ⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s,直流电梯速度一般大于2m/s。 ⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。
1.2电梯的主要参数
载重量(kg)， 轿厢尺寸(mm)，轿厢形式，轿门形式，开门宽度(mm)，开门方向，曳引方式，额定速度(m/s)，电气控制系统，停层站数(站)，提升高度(mm)，顶层高度(mm)，（底坑深度(mm)，井道尺寸(mm)，井道高度(mm)。
电梯的主要参数是设计和制造电梯的主要依据。用户选择电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、运载对象等，正确的选择电梯类别和有关参数和尺寸。并根据所选择参数和规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。具体见表1-2。
表1-2 电梯参数Ⅰ类电梯的参数、尺寸
续表 1-2 电梯参数Ⅰ类电梯的参数、尺寸
1.3电梯的安全保护装置
⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 ⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
2 PLC控制系统与变频器
2.1 PLC控制系统设计
一、PLC控制系统设计的基本原则如下：
（1）选用的PLC必须满足被控对象的控制要求。
（2）在满足控制要求的前提下，保证PLC控制系统安全、可靠。
（3）PLC控制系统尽可能简单。
（4）具有高的性价比。
二、PLC控制系统设计步骤
图2-1是PLC控制系统设计步骤的流程图。详细步骤如下：
（1）了解和分析被控对象的控制要求，确定输入、输出设备的类型和数量。
（2）根据输入、输出设备的类型和数量，确定 PLC的I/O点数，并选择相应点数的PLC机型。
（3）合理分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
（4）根据控制要求绘制工作循环图或状态流程图。
（5）根据工作循环图或状态流程图编写梯形图、指令语句、汇编语言或计算机高级语言等形式的用户程序。
（6）用编程器将用户程序输入到PLC内部存储器中，进行程序调试。
（7）程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
（8）调试过程结束，整理技术资料，投入使用
三、采用PLC控制系统控制具有的优点为：在电梯控制系统中采用PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，提高了可靠性。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部接线简化。PLC可以实现复杂的系统控制，方便的增加或改变控制功能。PLC可进行故障的自检和报警显示，提高了系统的安全性。并便于检修。用于群控调配和管理，提高了电梯的运行效率。改变控制方案时不需要改动硬件接线
2.2 变频器的分类
变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类：
⑴按变换频率的方法分交—直—交变频器交—交变频器;
⑵按主电路工作方式分电压型变频器电流型变频器;
⑶按变频器调压方法的不同分PAM变频器PWM变频器;
⑷按工作原理分类U/f控制变频器VC控制变频器SF控制变频器;
⑸按照用途分类通用变频器高性能专用变频器高频变频器;
2.3 变频器的选择
变频器是变频调速系统的核心设备，它的质量对系统的可靠性有很大的影响，选择品牌时，质量品质，是选择时重要考虑的因素。在同一品牌中选择时，则依据已确定的调速方案、负载类型以及应用时所需的附加功能来确定。
2.3.1 选择变频器的规格以及满足条件
按照变频器标称功率进行选择，在实际中常常可能会行不通。根据具体的工程情况，可以有以下的几种选择方式：
（1）按照标称功率选择：一般做为初步投资估算依据。
（2）按照电动机额定电流选择：多用于恒转矩负载的新设计项目。
（3）按照电动机实际运行电流选择：多用于改造工程。
（4）照转矩过载能力选择。
且选择的变频器应满足以下条件：
（1）根据被控设备的负载特性选用通用变频器的类型。
（2）所选用通用变频器的类型与被控异步电动机的参数匹配。
（3）为降低电梯成本，选用通用变频器。
（4）电梯的启动和停车都要平稳。
（5）变频器带有防止失速功能。
（6）变频器具有优良的转矩特性。
第二篇：毕业论文流程
云南华文学院、国际汉语教育学院
20xx届经济系本科学生毕业论文（设计）工作流程及材料清单
（指导老师版）
★以下材料均按小组提交，包括纸质版和电子版
一、选题与撰写开题报告阶段：
指导教师自行与学生见面→初步确定具体选题→指导学生撰写《开题报告》、《文献综述》→提交《本科毕业论文指导分配表》给组长（见文件夹“选题”）。
二、毕业论文开题
★开题安排→学生提交开题报告1份、开题记录表1份→开题分组→开题答辩→开题意见→选题汇总→开题总结
毕业论文开题安排”，分小组进行开题，并提交以下材料给组长
开题报告（学生准备）
《本科毕业论文开题记录表》（学生准备，见文件夹“开题”）
《本科生毕业论文选题汇总表》（学生准备，见文件夹“开题”）
开题后，如开题报告的选题有较大修改和调整，则需提交：①《论文题目变更申请表》（见文件夹“答辩”，指导教师签署意见；②修改后的开题报告，指导教师签署意见；③开题报告的文献综述。如有必要，则需重新进行开题。
三、毕业论文中期检查：
指导老师督促学生根据进行论文撰写，进行中期检查，并提交以下材料： 《本科毕业论文选题来源及性质统计表》（见文件夹“中期检查”）
《本科毕业论文中期检查自查表》（见文件夹“中期检查”）
四、毕业论文答辩
★答辩安排→学生提交毕业论文定稿1份、答辩评审表1份、答辩记录表1份→答辩分组→答辩→答辩意见→毕业论文成绩计算→毕业论文成绩统计及质量分析→答辩总结
根据20xx届经济系本科毕业论文答辩安排，分组答辩，指导学生答辩前准备好以下材料：
《本科毕业论文答辩评审表》（学生准备，见文件夹“答辩”）
《本科毕业论文答辩记录表》（学生准备，见文件夹“答辩”）
20xx届经济系本科毕业论文成绩表（见文件夹“答辩”）
五、毕业论文评优
20xx届经济系优秀毕业论文推荐汇总表（见文件夹“评优”）
20xx届经济系优秀毕业论文推荐表（见文件夹“评优”）
20xx届经济系优秀毕业论文定稿2篇（学生准备）
六、毕业论文材料归档整理
20xx届经济系毕业论文材料检查表（学生准备，见文件夹“归档”）
云南华文学院 国际汉语教育学院经济系
20xx年x月x日