《机械创新设计》课程设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 号：
姓名学号：
成绩评定：
指导教师：
设计起止日期：20xx年 12月20 日—12 月 26 日
目 录
摘 要 ..................................................................................................
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第一章 绪论 ...................................................................................... 1 研究背景及意义..................................................................................... 2主要功能和性能指标 .............................................................................
第二章 设计方案 ................................................
2.1重力平衡控制 .....................................................................
2.2定滑轮连接控制 .....................................................
第三章 理论设计计算............................................
3.1椅子的尺寸设计.................................................
3.2 重力平衡装置的尺寸确定及理论分析...............................
第四章 工作原理及性能分析
第五章 创新点及应用
第六章 成品展示
第七章心得体会与设计总结
5.1 心得体会:..................................................................
5.2设计总结： ........................................................................... 参考文献 ....................................................... 错误！未定义书签。
摘要
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文章首先介绍了重力平衡装置的控制原理，通过在座椅上安装重力平衡装置，对其进行恰当调节，使其不仅具有传统座椅的优点，而且能够及时提醒你上课中的睡觉行为。智能座椅大幅度提高课堂纪律，使“学风”、“教风”从本质上提高。文章中着重介绍了智能座椅的设计构造，主要功能和性能说明以及市场分析等。智能座椅从静态物体实现多功能智能化，不仅满足学生的心理需求，而且从本质上提高学生的主观能动性，并应用人类工程学原理，增列了靠背点高和桌下净空等多项功能尺寸。
第一章 绪论
1 研究背景及意义
椅子是我们生活中最常用的教具之一，几乎每天都要与我们亲密接触。同时,经济全球化和信息网络化也对人们的价值观形成了很大的冲击。当代大学生受到了市场经济和金钱价值观的影响,有些学生过多考虑个人利益,在学习上表现为学习目的不正确,学习态度功利化, 上课不是睡觉就是玩手机。在这种情况下，只有通过加强学风建设,才能使大学生确立正确的学习目的和科学严谨的学习态度,培养良好的学习习惯,自觉形成优良的学习行为。基于这种现象的严重性，智能座椅从本质上达到改善学风,达到营造良好学习环境的氛围的目的。椅子是我们生活中最常用的教具之一，几乎每天都要与我们亲密接触。同时，椅子也是最重要的日常教具之一，在教具设计中占有重要的地位，一直备受设计师的重视。芬兰著名的现代设计大师伊马理?塔佩瓦拉曾经说过“椅子设计是任何室内设计的开端”。可见，椅子在室内设计中居首要位置。正因为椅子在室内设计中的重要地位，历史上很多建筑家、设计家为自己设计过椅子，如英国工
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艺美术运动的先驱莫里斯为自己的新居“红房子”设计了整套家具，其中就包括椅子。不但如此，一些先锋派家具设计师积极从材料和技术方面对现代椅子设计进行探索，寻求新的表现形式、探索新的设计风格和探究新的审美价值。 以及更好的符合人们的身体需要，和舒适感的满足。从人们的根本需求出发，做到人机合一。随着我国经济体制改革的深入,社会各方面得到了迅速发展。同时,经济全球化和信息网络化也对人们的价值观形成了很大的冲击。当代大学生受到了市场经济和金钱价值观的影响,有些学生过多考虑个人利益,在学习上表现为学习目的不正确,学习态度功利化, 上课不是睡觉就是玩手机。在这种情况下，只有通过加强学风建设,才能使大学生确立正确的学习目的和科学严谨的学习态度,培养良好的学习习惯,自觉形成优良的学习行为。基于这种现象的严重性，智能座椅从本质上达到改善学风,达到营造良好学习环境的氛围的目的。
2主要功能和性能指标
（1）座椅重力平衡的调节功能：是由重力自平衡装置机构来完成的：重力平衡装置连接一个定滑轮机构来实现自动提醒功能。通过力的改变，使座椅平衡度改变。这种改变仅仅限于个人，而不影响他人，反应灵敏迅速，能多快好省的让你进入学习状态 ，可以说是你学习的好帮手。
（2）座椅“趣味拳击”功能：这个装置是由一精致小盒连接定滑轮而成，内设一海绵制拳击手套，靠弹簧来控制。当力改变时，小盒被拉开，拳击手套自动弹出，达到提醒你上课的目的。该装置生动有趣，充分提高上课效率，能够以另一种方式达到管理的目的。
(3)座椅矫正功能 ：座椅的高度调节根据人体工程学来确定，当重力失去平衡时，及时调整坐姿，达到矫正坐姿的目的。
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(4)座椅安全性功能：座椅上的重力自平衡装置和定滑轮的连接装置安全固定，另外他们之间的连接线采用硬制铝丝，使其不易被破坏。
第二章 设计方案
2.1 重力平衡控制
用重力平衡装置来实现，其结构是由双儿底座1的后支耳上端通过销轴2与推杆3的一端铰接，双儿底座1的前支耳上端通过销轴10与平衡曲臂6的前端铰接，推杆3的另一端通过销轴4与平衡曲臂6的下端铰接，平衡曲臂6的上端通过通过销轴5与主力壁7的后端铰接，平衡曲臂6的平行杆前部通过销轴11与支柱9的后端铰接，支柱9的前端通过销轴8与主力壁7铰接。其结构如图所示：
图 1
2.2 定滑轮连接控制
定滑轮根据座椅的扶手高度设计定滑轮的大小，定滑轮一端跟平衡装置8
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相连，另一端跟座椅后背的小方盒相连。当重力失去平衡的时候，即α角等于0度时，滑轮带动小方盒的盒盖，盒内的东西自然弹出。
2.3 小方盒设置
小方盒使用木质材料，内设轻质弹簧， 弹簧上链一海绵质拳击手套，整个装置精致美观，趣味生动。
2.4 座椅高度控制
根据人体工程学原理设计座椅高度，扶手高度，以减轻腿部肌肉的负担，防止不自然的弯曲姿势，降低血液循环系统的负担。座椅的高度是很重要的，应该根据工作面高度決定座椅高度，常常出现的錯誤是从地面起量座椅的高度。決定座椅高度最重要的因素是造成人的肘部离工作面之间有一个合适距离，距离是275±25mm,在这个范围内，大腿的厚度占了一定高度。95％男性和女性的大腿厚度是175mm。当上半身有了好的位置后，再注意到下肢。舒服的坐姿是大腿近乎水平以及两脚被地面所支持。为了避免大腿下有过高的压力(一般发生在大腿的前部)，座位前沿到地面的高度不能大于腳底到大腿弯的距离。
2.5 座椅材料选取
椅子表面的材料采用纤维材料，即可透气，又可减少身体下滑。不采用塑膜面，塑膜面不透气，表面太滑， 尤其在夏天容易黏在椅子表面。
第三章 理论设计计算
3.1椅子的尺寸设计
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3.1.1座面高度
座面高度是指地面至就坐后座面上坐骨支撑处的高度。座面高度按我国尺寸度，可取为380-450mm。适宜的椅面高度应使就坐者大腿近于水平，小腿自然垂直，脚掌平放于地面。座面过高，身材矮小者小腿悬空时，使大腿受椅面前缘压迫，坐着感到不适，长时间这样坐，则使小腿血液循环受阻，产生麻木肿胀感。如座面过低，则高身材的坐时骨盆倾斜，正常腰椎曲线被拉直，增加背部肌肉负荷，易产生腰酸背痛感。所以椅面的高度以矮身材的人的小腿加足高的树枝来设计。此高度为380-400mm为宜。对于学生学习用椅来说，人体通常需要较直立式姿势且脚平方与地面，其高宜比休息用椅稍高。许多研究以为，工作用椅的坐高宜用可调式，以适应大多数人使用。所以我们将教室的椅子高度进行了高度调整，因为产生了腰酸背痛感，是由于座面过低，高身材的人坐时骨盆后倾，正常腰椎曲线被拉直，增加了北部肌肉负荷，易产生腰酸背痛感。将原来椅子的高度增加为443mm，来符合人同学们的要求。
3.1.2 椅面宽度
椅面的宽度必须能容纳身材粗壮的人，原教室座椅的宽度为430mm，根据调查，分析出百分之九十五的数值为440mm，并考虑了冬季着装的修正量，最终将座椅的宽度调整为460mm，真正满足我校学生的生理需求，达到最佳的学习状态。
3.1.3座面深度
椅面深度是指椅面的前后距离，其尺寸应满足三个条件：使臀部得到充分
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的支持，腰部得到靠背的支持，椅面前缘与小腿之间留有适当的距离，以保持大腿肌肉不受挤压，小腿可以自由活动。如果座深大于身材矮小的学生大腿长，则座面前缘将压迫膝窝处压力敏感部位，这样坐的时间久了会不舒服。因此，座深的设计应以座深的第五百分为设计，这样身材矮小的学生坐着舒服，而身材高达的学生只要臀部得到支持，也不会在大腿部位引起疲劳。综上所述，椅面的深度应以400mm左右为宜。
3.1.4座面角度
经查有关资料休息用椅为15-20度，工作用椅小于5度，座垫向后倾斜有两种作用，首先由于重心力，躯干会向靠背后移，使背部有所支撑。其次，在长期的坐姿下，座垫向后倾斜以防止臀部逐渐滑出座面。对坐于各种不同靠背角的座椅的人体，采用肌电图测量其背部肌肉所引变的活动力，其结果显示出具有与正中垂线成20的靠背倾斜线，即可获得良好的背部支撑。就座椅功能和坐的动机而言，休息用椅后倾斜垫面有助于维持最佳的松弛状态。但是根据对实际教室的测量，考虑座椅的功能，新设计座椅其座面角为0度，水平最适合同学学习。
3.1.5靠背的高度
座椅的设计必须提供正确的腰部曲线，使脊椎处于自然均衡状态。成年人腰部前弯曲率厚度为1.5~2.5cm，纵向弧度约为25cm半径，中心位置均为左面上方23~26cm处，而腰椎的支撑点位置则应稍高一点，以达到支撑人体背部重
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量的目的。靠背的尺寸与臀部、地面到肩部的高度及肩宽有关。其高度尺寸值如有座垫面时，必须取自人体坐定受压后的座面。高靠背对于某些工作（例如打字），可能会妨碍到手臂及肩部的动作，此时则应采用支撑腰部区域的低矮式靠背。因此，必须根据适用场合不同采用不同的靠背高度，靠背高度的范围为46cm-61cm。实际教室靠背的高度保持不变，仍520mm，并且在460mm—610mm之间，符合人机设计要求。对靠背腰部支持的设计，因为是学习用椅，并非休息用椅，我们忽略其设计（弧形状），但仍使靠背与人相贴合。
3.1.6 靠背的宽
靠背的宽应采用人体数据的第九十五百分位肩宽为宜。这样有利于背部肌肉紧张。通过计算和查阅，得出数据为437mm，加上衣服的修正量为13mm，所以新设计的靠背宽度为450mm，更加符合人体生理需求。同时，在设计靠背时，为了配合落座时人体向后突出的骶骨和臀部柔软的需要。同时又要使腰部能坚实地配合在靠背上，个人建议，在座垫正上方的靠背必须有一个开口区域，或向后倾斜退缩，其高度空间至少为70~80mm。
3.1.7靠背角度
与座垫角度一样，靠背角度也具有两种目的，防止坐姿的人体向前滑动和引导腰弯部位依靠在靠背上。针对用于不同场合的座椅其角度设定也不同，学习读书用可取95度~100度，若靠背与座面夹角小于90度，则腹部受压迫，而夹角太大会降低人的警觉状态。因此，我新设计的座椅靠背角度为98度，符合
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人体生理需求。
3.18数据整理
设计前座椅尺寸
设计后座椅尺寸
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3.2 重力平衡装置的尺寸确定及理论分析
3.21 耳座的尺寸计算
由于耳座需支撑整个座椅的平衡，所以对其进行载荷分析：
图 2
对座椅的重量值，必须严格按照人体工程学额定载重量的要求配置，其重量可由下列公式来计算：
W = G + KQ
式中 W— 人对椅总重量（千克）
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G——座椅自重（千克）
K——平衡系数（数值一般为0.45~0.55）
Q——人的体重（千克）
3.22 重力平衡装置的受力分析
整个装置处于平衡环境中，在垂直方向上受重力作用，其计算式为： 0≤W≤W÷Sinα
当人体弯曲时，其α减小时，sinɑ减小，则整个受力增大，座椅失去平衡。
4.23 重力平衡机构自由度计算：
该机构无虚约束和局部自由度，由n=6,Pl=7,得自由度为
F=3n－2Pl=3×6－2×8=2
第四章 工作原理及性能分析
整套座椅靠重力平衡系统来协调，当坐姿不正确时获者大幅度趴在桌子上睡觉获者玩别的东西时，椅面失去平衡，角度α变小，由主力壁7连接的定滑轮移动，从而拉动小方盒盒盖。另外座椅运用人机工程学的基本原理和理论, 以“安全、舒适、高效、健康”的原则，结合国内多数大生课桌椅的设计现状, 通过对本校学生课桌椅其它使用情况的详细的调查分析，再对照学生课桌椅国家标准，利用我国大学生的人体基本尺寸，对学生课桌椅进行人机工程学的评析，充分满足广大同学的心理需求。如图所示：
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图 3
第五章 创新点及应用
一：新增重力平衡控制，该装置是基于高校教学管理方面，通过人机结合，从本质上改变教学现状，改变以往人人的管理方式，提高学风管理建设。
二：座椅的高度根据人体工程学原理，能矫正坐姿，且舒适度也提高，防止近视及驼背。
三：安全有趣，能形象生动的提醒同学上课时的不良行为。
第六章 成品展示
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图 4 改进前椅子简易图
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图5 改进前椅子简易图
图 6 改进后机构安装简易装置图
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图 7 重力平衡机构
第七章 设计心得与总结
5.1设计心得：
这次设计思想来源于大学的生活，所以所具有的功能也是为大学教室学习的方便而设置的。因此就产生了制作智能座椅的想法。首先是和几个同学一起商讨了该方案的可行性，最后得到了一致的肯定。但是在很多课程的安排下，时间比较紧凑，所以比较多的方面缺少详细的思考和信息，但是我还是能够克服重重困难，大体上完成了这次的设计。至于所遇上的问题，例如重力平衡机
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构，这是一个大难题，请教了很多同学都没有得到帮助.在出图的时候也遇到问题，电脑出了问题，所以用cad出不了二维图，缺少了一部分的线条，只能说这不是办法中的办法。但是通过这次的创新设计，真的学会了很多知识，还加深了对一些制图软件的了解，并得到一定的提升。而这些都不重要，重要的是让我们明白，创新就在我们生活的周边，无处不在，只是我们没有用心去发现，用去探讨。因此我就想，21世纪正是一个讲求科技创新的世纪中华民族的崛起渴望着拥有创新精神与创新能力的人才。虽然说，人才的培养重要的还是个人的努力，但是毋庸置疑的是，环境的力量仍不容忽视。而学校、科技俱乐部、各类科技创新奖励机制乃至整个社会就正是这样的环境。我是幸运的，因为我身处这样一个积极的环境，但是在许多地方，有许多我的同龄人则未必有如此的幸运。正如我的室友所说：“有一些地方，学校并不鼓励（创新活动）。”我想，倘使有一天，整个国家都能够积极倡导培养科技创新型人才，全社会都能够鼓励扶持科技创新活动，那么，中华民族的崛起便是指日可待的！
5.2设计总结：
创新性：智能椅子，充分发挥出其独有的优势座椅重力平衡的调节功能，能很好的让同学们进入学习状态，相信在不久的将来会得到广泛的应用。合理性：随着技术水平的日益增长，高科技产品将在未来的市场里占据主流地位。这些数字化的产品大多以其灵巧轻便、功能强大、美观得体为卖点而深受广大市民的青睐，由此可见市民的消费观念大多取决于新潮与创意。所以现今产品的发展更趋向人性化和智能化。本作品便是以人性化作为出发点，通过合理的设计使得坐着更舒适，同时使用简单，方便轻巧，
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适用于多种场合。实用性：椅子也是最重要的日常教具之一，在教具设计中占有重要的地位，一直备受设计师的重视。一些先锋派家具设计师积极从材料和技术方面对现代椅子设计进行探索，寻求新的表现形式、探索新的设计风格和探究新的审美价值。本作品从人们的根本需求出发，做到人机合一的设计理念是将有用的资源合理的最大化利用。本作品不仅可以节省资源，还更显人性化和低碳化。
参考文献：
（1）郭青山,汪元辉．人机工程设计[M]．天津大学出版社,1994.
（2） 机械设计，陈东，电子工业出版社
（3）机械原理，魏兵，华中科技大学出版
（4）机械创新设计理论与方法，邹慧君，高等教育出版社
（5）网络资源
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