轮式移动机器人运动学建模方法 (二号黑体)

常 勇1, 2 马书根1, 3 王洪光1 谈大龙1 (四号仿宋)

(1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点试验室 沈阳 110016；2…

(五号宋体，文中数字和字母为Times New Roman)

摘要(小五黑体)：研究轮式移动机器人运动学建模方法问题 (小五宋体) 关键词(小五黑体)：双层辉光 (小五宋体)

中图分类号(小五黑体)：TG156(小五Times New Roman)

*

Research on ANN-based Prediction Model Used to Double Glow Plasma

Surface Alloying Processing(小三)

CHANG(姓大写) Yong

1, 2

XXX Xxxxxx

1, 3

XXX Xxxxxx1 XXX Xxxxxx1(小四)

(1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,

(五号)

Abstract(小五黑体)：The kinematic modeling method for a wheeled mobile robot is studied. (小五) Key words(小五黑体)：Double glow

率校正公式[2]

0 前言(四号宋体)

(五号宋体)离散频谱分析只能在截断的有限长度时域上进行，不可避免地存在能量泄漏…

f

1k*

?

(k*?i)Gk?i?i??n

*

n

Gk?i?i??n

*

n

n?? (1)

1 试验方法和试验方案(四号宋体)

1.1 试验方法

渗金属试验在自制双层辉光离子渗金属炉中进行…

1.2 试验方案(五号黑体)

为了选定正交试验各个工艺参数…

表1 因素水平表(小五黑体)

因素(六号宋体) 源极电压U／V 工件电压U／V 气压p／Pa

极间距d／mm

水平

1 1 050 275 35 15

2 1 000 250 30 20

3 950 350 45 25

4 900 300 40 22.5

式中 k* ——无噪声功率谱中最大值谱线

——第k*?i条功率谱线

Gk*?i

图1 (小五宋体)阻尼器屈服力矩—电流特性（图中文字为

六号）

1.3 频率校正误差理论分析

没有噪声影响下的能量重心校正法的归一化频? 国家自然科学基金资助项目(7150080050)。xxxxxxxx收到初稿，

xxxxxxxx收到修改稿（六号宋体，此处为角注，和正文分开）

67 机 械 工 程 学 报 表3 人工神经网络训练与预测值

第39卷第2期

试验编号 源极电压 工件电压 U∕V U∕V

极间距 d∕mm 气压 p∕Pa 吸收率s∕%

试验值 预测值 渗层厚度δ∕μm 试验值 预测值

元素总质量分数w∕% 试验值 预测值

1 1 1 1 1 70.900 2 1 2 2 2 61.200 3 1 3 3 3 33.330 4 1 4 4 4 44.650 5* 2 1 2 3 48.100 17*

1

2

1

1

79.340 注：*为检测样本值，试验编号17为正交优化工艺。(六号宋体)

4 结论

(1) 。。。。。。

(2) 。。。。。。

参 考 文 献(五号黑体)

(以下参考文献为作者参考格式用，和文中引用的文

献不符)

[1] IMLACH J, BLAIR B J, ALLAIRE P. Measured and

predicted force and stiffness characteristic of industrial magnetic bearings[J]. Trans. ASME J. Tribol., 1991, 113：784-788. （参考文献为期刊的格式）

[2] 朱祖超. 超低比转速高速离心泵的理论研究及工程实现

[J].机械工程学报，2000，36(4)：30-33. （括号里是期不是卷，有些期刊有期和卷，有些只有一种，就只写一种）

ZHU Zuchao. Theoretical study and engineering implementation of super-low-specific-speed highspeed centrifugal pumps[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2000，36(4)：30-33. 非英文的参考文献采用非英文、英文双语形式

[3] DOWIET P. Estimation of disassembly times[R].

Manchester：Manchester Metropolitan University，1994. （参考文献为报告的格式）

[7] Online Computer Aid library Center, Inc. History of

OCLC[EB/OL]. [2000-01-08]. http://www.oclc.….htm. （参考文献为在线电子文献的格式）

[8] FOURNEYEYN M E. Advancing into tholographical

photoelasticity[C]// American Society of Mechanical Engineers. Applied Mechanics Division. Symposium on Applications of Holography in Mechanics，August 23-25，1971，University of Southern California，Los Angeles，California. New York：ASME，1971：17-38.（参考文献为会议文献的格式）

[9] BAUER M D，SIDDIQUE Z，ROSEN D W. Virtual

70.587 34.5 34.579 87.496 87.437 60.871 36.5 36.380 89.796 89.237 32.847 19.0 19.245 84.895 84.508 44.401 21.0 20.871 77.579 77.321 47.753 25.5 24.950 77.546 76.796 80.920

38.0 38.459

92.908 92.210

prototyping in simultaneous product/process design for

Disassembly[M]. London：Chapman Hall，1997. （参考文献为图书的格式）

[10] 严长征. 盾构隧道近距离共同作用机理及施工技术研

究[D]. 上海：同济大学，2007. （参考文献为学位论文的格式）

YAN Changzheng. Research on the mechanism and construction techniques of interaction for adjacent tunneling preformed by shield[D]. Shanghai：Tongji University，2007.

[11] 李华，姚进. 高效液力变矩传动系统：中国，

ZL200810044340.9[P]. 2008-10-01. （参考文献为专利的格式）

LI Hua，YAO Jin. High-efficiency hydraulic torque- converting transmission system：China ZL200810044340. 9[P]. 2008-10-01.

作者简介(六号黑体)：XXX (通信作者)，男，19xx年出生，博士研究生，主要研究方向为表面改性方面的研究。(六号) E-mail：cjaaa@mail.

XXX，男，19xx年出生，博士，教授，博士研究生导师。主要研究方向为表面改性方面的研究。

E-mail：bbbbb@mail.

第二篇：论文投稿格式

论文投稿格式

张三¹   李四²

（1中国科技大学管理学院 安徽合肥 230026）

（2合肥工业大学管理学院 安徽合肥 230009）

摘  要  给出了本次会议正式论文的出版要求，请各位作者严格按照要求，认真编辑、排版您的论文。题头区的排版请参照2.6节题头区的格式要求进行。

关键词  格式要求，论文，会议

Preparation of Papers in Two-Column Format for the 3^th Management Conference Proceedings

Zhang San ¹, Li Si²

(E-mail:zhangsan@ustc.edu.cn, lisi@hfut.edu.cn)

(1 School of Management, University of Science and Technology of China, Hefei 230026)

 (2 School of Management,  Hefei University of Technology, Hefei 230009)

Abstract: These instructions give you basic guidelines for preparing papers for conference proceedings.

Keywords: instruction, paper, conference

1  前言

为了顺利、高质量地做好本次会议论文集的出版工作，本文给出了论文最终版本的格式要求，请各位作者务必按照本文给出的论文格式要求编辑、排版您的论文，以使得您的论文能顺利入选会议论文集。在此大会组委会非常感谢您的配合和支持。

2  论文格式

本文以MS Word 2003（中文版）平台为例具体给出了论文格式说明。为确保中文稿件与英文稿件的“页面与分栏设置”完全一致，不“使用字符单位。

2.1 页面与分栏设置

纸型：A4 (宽21厘米，高29.7厘米)。页边距：上2.5厘米，下2.5厘米，左2厘米，右2厘米。分栏：分两栏，栏宽均为8.2厘米，间距0.6厘米。

2.2 行距设置

全文的行距设定为15磅，段落首行缩进2字符。此外，在菜单：格式Ò段落，取消“如果定义了文档网格，则自动调整右缩进”、“如果定义了文档网格，则与网格对齐”的选项。

2.3 字体设置

所有字体的大小单位均采用磅值。具体规定如下：

论文题目¾22磅黑体居中；作者姓名¾11磅宋体居中；工作单位¾10磅宋体居中；“摘要”、“关键词”¾9磅黑体，摘要内容、关键词内容¾9磅宋体；一级标题¾11磅黑体顶格；二级以下标题和正文¾10磅宋体；表题¾9磅宋体，表文、图文¾9磅宋体，表和图都从1号开始编号；“引理”、“定理”等¾缩进2字符宽后，用10磅黑体，再空1字符宽，开始正文；“参考文献”¾10磅黑体居中，参考文献内容¾9磅宋体。正文中标点符号一律用全角字符，其它一律用半角字符。

英文字体使用Times New Roman。英文字体大小的设置与上同。“Abstract”“Keywords”缩进2字符，采用粗斜体；英文摘要内容、关键词内容采用粗体。英文题目不要采用粗体。

2.4 图与表

将图与表放在该栏的顶部或尾部，避免将它们放在一栏的中间，图与表的宽度尽量不要超过栏宽。确实大的图或表可以跨栏放置。图题应该居中放在图的下面，表题应该居中放在表的上面。避免将图或表放在提及的段落之前。

2.5 数学公公式和符号

以公式编辑器为例说明如下：函数、变量采用斜体，矩阵向量采用粗斜体。尺寸标准为10磅，上下标6磅，次上下标5磅，符号14磅，次符号9磅。

      (1)

每一个公式应给以适当编号。公式所在行与前后行之间适当留空。

2.6 题头区

每篇论文清样第一页的上部为题头区。

题头区先打印中文题目、作者、单位、摘要、关键词，再打印英文题目、作者、单位、摘要、关键词。

论文题目下空12磅打印作者名，作者名后空6磅打印作者单位，作者单位下空12磅打印摘要，摘要后空6磅打印关键词。中英文部分格式相同。在英文关键词下空18磅后打印相应的中文信息。建议英文摘要勿超过10行。

中文关键词后空2行开始两栏的正文区。

2.7 节和节标题

正文可以分为若干节，每节有一个标题（即一级标题）。节从第一节开始，节标题从打印区的左边打印（不要居中打印）。每个节标题上方空12磅，下方不空行。如果节标题正好位于一页的末尾，则应移到次页第一行。

同一节的内容允许再分为若干子节，每个子节编号（如1.1，2.3等）。节与节之间空一行。

2.8  参考文献

参考文献的书写参看后面的实例。注意：参考文献中的作者若不超过3人，须将作者全部列出。“参考文献”与参考文献内容间空6磅。

3  注意事项

论文全文不要加页码。页面与分栏必须严格按照本文的要求设置，严禁在页边距的空白区域出现任何文字、符号或图表的一部分。如果遇到本文没有涉及的论文格式问题，作者可以采纳其它学术论文的惯例。

参考文献

[1]       R. Slowinski and D. Vanderpooten. A generalized definition of rough approximations based on similarity [J]. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, vol. 12, no. 2, 2000. 331-336.

[2]       Tong Lingyun and An Liping. Incremental learning of decision rules based on rough set theory [C]. in Proceedings of the 4^th World Congress on Intelligent Control and Automation, vol. 1, Shanghai, Press of East China University of Science and Technology, June 2002. 420-425.

[3]       林宇. 数据仓库原理与实践[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2003.

[4]       安利平, 陈增强, 袁著祉. 多准则分级决策的扩展粗糙集方法[J]. 系统工程学报, vol. 19, no. 6, 2004. 559-565.

稿件编写规范

请严格按本刊稿件编写规范书写、打印和修改。

1．来稿应思想新颖、观点明确、数据可靠，并不得泄露国家机密。

2．来稿应用正式的GB简体汉字横排书写。文字清晰。标点符号规范合理。各段语义完整。全文连贯通畅，可读性好。

3．全文以不超过10000字为宜（综述性论文可放宽到12千字），图表在内，来稿电子投稿。

4．电子文稿。公式、符号、上下角标、外文字母印刷体、手写体、大小写、正斜体、黑白体、语种等应清楚无误。

5．文中西文数学符号（一般函数、变量、变数、集合、矩阵）用斜体，其它（数量单位，已有定义的函数（如sin, log, max, min, exp, lim, sign，转置T），已有定义的算子（如导数d，∫，∑，∈等））用正体。独立的数学公式应按先后顺序统一编号。

6．插图采用计算机绘图，用激光打印机输出。图上文字符号用6号字宋体，数学函数、变量用斜体。

7．表格的编号、题目、各栏应填全，不得简略。

8．正文格式为：（中文）主题→作者姓名→工作单位→摘要→关键词→中图分类号→（英文）主题→作者姓名→工作单位→摘要→关键词→1  引言（正文一级标题）→2  内容（2.1（正文二级标题）……，2.2……）……→结论→参考文献→附录；3千字以内短文不在此限。

注1：中文摘要不超过300个汉字。

注2：英文摘要不得超过200个英文单词，英文题目和摘要必须符合科技英文书写规范。

9．引证的参考文献限于公开发表的，其排列次序按文中出现先后为准，正文中引用时用上角标标注序号[1]，[2]，……。参考文献书写格式为：

A．期刊[J]

[1] 成思危.虚拟经济与金融危机[J].管理科学学报，1998，2（1）：1-6.

[2] Naclka M A, Nair C K, Pancley V N. et al.. Organizing innovative manufacturing[J].Harvard Business Review,1991,7(3):23-34.

B.图书[M]

[3] 钱学森.关于思维科学[M].上海:上海科技出版社,1986.1-10.

[4] 赫伯特?西蒙.管理行为[M].杨砾等译.北京:北京经济学院出版社，1988.10-25.

[5] Lundy M. Cluster analysis in credit scoring[M].New York: Oxford University Press,1993.30-35.

C. 论文集［A,C］

[6] 寇纪淞，李敏强. 决策支持系统发展的回顾与展望［A］. 全国第二届决策支持系统会议论文集［C］. 天津：天津大学出版社，1992.139-150.

[7] Titele A. Facing up to complex problem by introducing fuzzy logic in control[A].In Liu Bao, Cheng Ting, Zheng Yingping, eds.  Large Scale Systems: Theory and Application[C]. Pergamon     Press, Oxford, 1993. 263-268.

10．来稿注明作者真实姓名、工作单位、职务、职称、学历和通讯地址、邮政编码、电话、电子信箱；另外，如果作者愿意增加研究方向和其它内容，请一并注明。总字数不超过100字。

11．若论文研究工作受省部级以上基金项目或计划项目支持，请注明基金或计划的名称和项目编号。

12．需要修改的稿件，请按专家评审意见和编辑意见逐一修改，并对全稿仔细核校。按时将完整的修改稿及修改说明一并寄回编辑部。