5月3日 培训主题：小棒线系统配置介绍

一、操作室介绍

小棒线的操作室共有7个：CP1—CP5, PPR和Workshop。

CP1：加热炉操作室，一个1级HMI，一个2级HMI。

CP2：轧线主操作室，三个1级HMI，一个2级HMI。

CP3：冷床区操作室，一个1级HMI，一个2级HMI。

CP4：锯切区到打捆区操作室，一个1级HMI，一个2级HMI。

CP5：收集区操作室，一个1级HMI，一个2级HMI（）。

PPR（product process room）,调度间。

Workshop（轧辊工作间）

二、2#主电室

一个1级HMI，一个2级HMI。一个PDA：与控制器连接，并提供一种快速的通信方式。它主要提供监控趋势图，如速度、电流和转矩曲线图，画面扫描速度一般为10MS，5MS。PDA与控制器的通过的通讯接口是VIP（CI546），进行通信，它是一种ABB提供的PLC以太网通讯卡。RMC12、RMC21和RMC31都有一个VIP通讯接口。

两个2级Service，一台是冷备。两台Service放在一个柜子里。

两个1级Service。

一个1级和一个2级交换器，这样1级和2级分别在两个网络上。

三、轧线上控制器的分布

RMC1：3个CPU，RMC11、RMC12和RMC13。

RMC11：控制热送辊道到1#剪。它有两个通讯接口CI541，是profibus通讯接口，供RMC11采集辊缝位置编码器和称重装置的信号。其中，它们必须是MASTER，通过软件实现。有一个CI522A，连接AC450的S800远程站。

RMC12：控制RT2到2#夹送辊。它有两个CI522A（数据库名是CI522），一个连接传动的远程站。另一个是连接S800远程站，S800远程站分为MCC柜的信号，介质站信号等。

RMC13：控制SNAP SHEAR到SH2 。

RMC2：3个CPU，RMC21、RMC22和RMC23。

RMC21：中轧区域。

RMC22：预精轧区域，包括KOCKS区域剪的控制

RMC23：KOCKS区域，只需要KOCKS区域剪的信号，不能控制这个区域剪的动作。

RMC3：2个CPU，RMC31和RMC32。

RMC31：冷床区域，收集区域等。

RMC32：只有两个锯和打捆站。

四、RMC LAYOUT图

1、HMD的分布和作用

(1)DSC1前，是DSC1启动的信号。安装注意：不要离炉口太近，也不要离DSC太近。

(2)1#夹送辊前后有两个HMD，前面的是夹送辊关闭信号，后面的是打开信号。

(3)4#轧机前，给1#剪提供切头、切尾信号。

(4)RT2上有三个HMD，它是可以用于侧长。

(5)1#水箱，前后平移，它不使用时，用BY-PASS RT代替。

(6)KOCKS后的HMD和SH5后的HMD，它起校正作用，可以测速。

(7)KOCKS前后的HMD，（和其它的轧机一样，若检测不到信号，则剪执行碎断命令，并且轧线中的坯料跟踪信号丢失后，轧线上的剪将执行误操作）。

(8)冷床输入RT上的前后辊道，

(9)制动群板，它有三个位置的定位，低位、中位和高位。其中低位是指制动群板比冷床输入RT低，中位是指制动群板比冷床低，这时钢坯不能移动到冷床的齿条上。高位，是指制动群板比冷床高，钢坯可以移动到冷床上。

(10)LAG1 ，1#定尺挡板。

(11)缓冷区域

(12)BF1、BF2 ，1#和2#打捆站。

四、安装AdvaBuild Engineering Software

AdvaBuild Engineering Software是AC450控制器的工程师站的软件，用于离线编程（FCB），在线编程以及备份和下载。同时也用于AC80控制器的编程。

步骤1

安装Advant Engineering Workplace 1.2 Control Builder A1.1  3BDS 100 400R1012  CD1。安装AC450控制器的编程软件。注意：软件必须安装在系统硬盘里。

步骤2

安装Advant Engineering Software AMPL PC and DB Element Libraries 3.1 3BDS 100 403R1010  CD4。安装AC450控制器的标准数据库和PC元素库。

步骤3

安装AC80控制器的数据库和PC元素库。

步骤4

增加RMC Lib，即增加编程软件（FCB）的数据库和PC元素库。选择“开始”→“所有程序”→“Advant” →“Engineering” →“Utilities” →“Setup Add-Ons 6.1-0”,出现对话框后，选择“copy and compile” →“OK”,确定RMC Lib文件里的有后缀名为.ped和.ted，再选择打开“打开”。这时便完成增加库的内容。

五、新建PROJECT

1、创建一个新项目

点击主菜单：File---New---Project

输入Project Name，点击OK，创建一个新项目。

2、创建一个新节点

点击主菜单：File---New---Node

输入Node Name，选择相应的Node Type并输入Net,Node号，点击OK，创建一个新节点。

点击         将Available Options选项中内容添加到Selected Options。

注意：在我们小棒线自动化的项目中，所有的NET都是15，NODE为（若使用RMC11）11。选择的系统软件是AC 450 RMC SW QC08-BAS01/02*04，这是最新的软件版本。选择打印纸的类型为 DIN 6771 A4 Landscape English，其中纸的高和宽分别是90和200。

六、程序的学习

 1 接口的编程

AC450控制器的接口通讯很多，如同一个I/O RACK里不同的CPU之间的通讯，它是用PCC（一种PC元素，在不同的控制器中分别为PCC-WR和PCC-RD）通讯，它的通信速度更快，因为它不是用MB300进行通讯，而是利用机架背板上的硬件线进行通讯；

不同I/O RACK里的不同的CPU，是利用DS（DB元素）通讯；

同一个CPU里，不同PC程序之间的通讯，是利用DAT（DB元素）；

CPU与HMI画面进行通信，是利用DB元素，AOC（模拟量）和DOC（数字量）进行通信。

CPU与传动进行通信，是利用DRI-R，它是从传动里读数据；利用DRI-R，它是从传动里写数据。这是与传动单元里的参数组90进行通信，其中单数管脚是读的数据，双数的管脚是写的数据。而主要控制传动设备是利用AC80控制器实现的。

2．FCB编程环境

（1）PC元素的管脚连接符号为G或P（如——G（P）——），说明它的连接对象是DB元素，是全局变量，而什么都没有时，指的是局部变量或者常数。注意：对于一个输出点只能在输出位置用一次，如果应用在多次输出点的话，系统默认为最后一次的输出点的值。

（2）选择一个PC元素后，按“F5”，直接显示PC元素的全称；选择一个PC元素的管脚，按“Ctrl+R”，可以直接显示连接该管脚的PC元素的管脚，再按“Ctrl+R”就回到原处；在一个FCB的一页中，按Alt，再移动鼠标，便可以浏览整个页面的程序；选择“View”——“Cross Reference”,可以找出在什么地方使用过的所输入的元素。

（3）特殊的ON-line 指令：Execfile ,它是一种执行命令，用于备份文件，可以PC和DB一起备份。

DUMPS.CS“日期”，批处理文件，全下载命令（先DOWN DB文件，再DOWN PC文件）。

Sudss,平衡控制器里和工程师站硬盘内的USER内容，这样保持最新版本的USER内容。注意：在正常推出前，一定要使用该命令。

七．重要学习资料的介绍

    AC450*2.3 User’s  Guide

    PC AC400 Series Ref.Manual

    DB AC400 Series Ref.Manual

    Profibus-DP AC400 Series Guide

  On-line Build*2.7User Manual

On-line Build*2.7Ref.Manual

Engineering Methods Ref.Manual

S100 I/O

S800 I/O

General Information and Installation

S100 I/O Hardware Ref. Manual

RMC:

AC450 PC element Ref. Manual

VIP vendor Ref. Manual

第二篇：ABB德国培训3

5月5日培训

编程习题：1、开关量控制，三个开关量输入，电机正转按钮、反转按钮和停止按钮，两个输出量，电机正转和反转。要求当按正转按钮时，电机正转10S，再反转10S，再正转10S，…，直到按停止按钮；按反转按钮时，电机反转10S，再正转10S，再反转10S，…，直到按停止按钮，利用FCB程序实现。

分析：对于电机正转或反转的输出时，需要给一个触发信号，并使得该信号能保持10S的动作，再将该输出信号取反，并作为与该动作相反动作的输入信号，这样当10S后，相反动作的输入信号被触发了，从而实现循环动作。而停止的输入信号都作为两个相反动作的触发信号，并保证当它置1时，输出将复位。

在FCB编程中，使用PC元素，SR-OO，实现信号的触发和复位；MONO，实现动作延续10S；TRIGG，将输出动作的取反再触发。

主程序如下图所示：