工程认识创意实践报告
——升旗
一﹑成员组成
组员：×××，×××，×××，×××
二﹑组员分工：
资料收集整理:
装置策划：
创意报告报告书写：
PPT制作:
FLASH制作；
机械部分：
电子电路部分：
制图：
审核与校定：
讲解：
三、总体方案设计:
1 设计要求与设计原理
在完成自动升旗这个过程中，我们用了：
1)光敏电阻；2)电磁继电器；3)减速装置；4)电动机；5)开关；6) 传送装置；7）磁铁；8）液压装置8）蜗轮蜗杆结构；9）音乐播放装置；10）鼓风机；11）旗；12）旗杆；13）压力传感器；14）齿轮；15）电磁铁；16）双曲柄机构 。
完成了国旗水平、旋转、升降等运动组成的共计十个小步骤，同时为了能更好的达到伴随国歌自动升旗，旗停国歌止的效果，我们在整个过程中应用了电磁继电器，机电一体化，控制电路、机械运动单元等技术。以及音乐播放器，电风扇及电动机。使该创意报告更加具有实际意义。
2 方案论证与比较
根据设计要求,我们的方案主要分为十个机关。各机关描述如下:
1. 我们与实际情况相联系，想设计一遇光自动升旗电路。将光敏电阻、电磁继电器与电源、电动机M1连入同一电路。当遇到一定强度太阳光时，光敏电阻的电阻值变得极小，电路接通电磁继电器将磁铁吸下，与电磁继电器相连的电路接通。
2. 步骤一中电路接通后，电动机开始工作，与减速器相连，以减缓转动速度，将一横杆与减速器相连，根据电动机功率计算出时间t1，通过控制电路使电路只接通t1秒，使经过t1秒后横杆转至光敏电阻上方，使光敏电阻不再受光，电路断开，节省电能。与此同时，横杆击打另一端小球。小球被打开。
3. 小球被打掉后水从水瓶中流入烧杯中，水逐渐增加，设计控制电路，当压力达到F1时，自动启动电动机M2，当压力达到F2时，自动关闭电动机M2。（事先计算小球释放所需时间t，和t时间内流水重量G,G即为F2和F1的差值）
4.电动机开始工作，带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮转动，蜗轮的轴上装有链轮A。ABCD为双曲柄机构（利用反平行四边形机构，AB，CD两曲柄长度相等，连杆BC与机架AD长度相等但不平行，两曲柄转动方向相反，角速度不相等。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转动，从而使支架打开，小球下落。）A点也同时与另一链轮B相连.A,B链轮用链条链接。
. 
5. 旗以卷轴形态放入柱形固定有开口盒中，旗的一端与旗杆相连，将旗杆固定在传送带两侧的钩子中，开关K1闭合后，与传送装置相连的电动机M3启动，在电动机M3推动下，国旗随传送带装置平稳移动。
6.旗杆触碰到传送带上的挡板，触发开关K2,K3。K3将K1自锁，K2使电动机M4开始工作,同时使电磁铁带电，吸引下方 带有磁性材料的旗杆，电动机M4带动齿轮使连有电磁铁的横杆转动，机电一体化设置时间延迟，使转动到凹槽上方时，M4所在电路断开，同时电磁铁磁性消失，旗杆落下掉入凹槽，触动凹槽内部开关K4，启动下一步。
7.旗杆碰触到凹槽中开关K4，电动机M5工作,液压缸中的压力推动活塞杆1运动时，迫使杆2绕A点转动，直至竖直。
8.在主旗杆上与旗杆等高处有带有能吸引磁性材料的装置，将带有磁性材料的旗杆吸引并固定住。
9. 相吸后触碰开关K5，K6.K6使K4自锁，K5使电动机M6开始工作。电机带动旗向上升起。同时播放国歌。记录国歌播放所用时间以及旗帜自触动播放开关至上升到顶层的实际距离，根据所学计算应使用的电动机的功率。假设国歌播放时间为T,实际距离为L,则电动机的功率应为P=mgL/T,（g以当地情况而定）
10. 当旗升至顶端时，触碰开关K7，电动机M6停止工作，鼓风机开始工作（ 主旗杆顶端有孔），使旗随风飘扬。
四、设计总结：
设计总结：
下面就方案中所涉及到的工程材料、制造技术、工程管理、成本及环境因素进行简要论述及总结。
1.工程材料
本设计之中主要应用了金属材料，对材料性能要求一般。还有压力传感器、光敏电阻、液压装置等精密仪器。
2.制造技术
钢球及铁块铁架和其他形状的金属零部件采用浇注获得
液压容器通过塑料成型工艺获得。
具体内容包括机械加工原理、金属切削加工、机械加工设备、机械加工工艺装备、典型零件加工、机械装配工艺，以及机械加工中的质量等。
3.工程管理
本设计由本组同学采取与他人合作承担一部分设计、共同整理及共同配合完成。研究过程中，各组员积极参与，各司其职。在组员们的共同努力下，工程各阶段进展较为顺利。过程中突出考虑了各成员的优势所在，并在交流的过程中，极大程度上发挥了各成员的智慧。
4.成本
本设计大部分采用了常见材料及部件。使得整体性价比较高。电子元件（光敏电阻等）及电机、继电器的使用是本流程的主要开支点。
另外我们每一步都在考虑上一步电路的断开，以节约电能。
5.环境因素
我们考虑到升旗大多数情况下是在清晨，所以设计光敏电阻，让其在有光条件下自动升起。此外如果在无足够光强条件下想升旗，可人工闭合步骤5中开关k1.
另外旗在平时都存放在盒子中，可以使其不易损坏。
本方案中所有部件均有无公害材料制成，对环境无污染。
五、反思总结
本次报告从立题到最终完成经历了组员多次讨论和修改，在提出和对比了多个方案后，最终选择了本方案。我们在设计过程中，不断进行修改更新，力求效果最好，可行性最高，最有新意。我们运用到本学期工程认识课所学的各个方面知识，并且活学活用平时课堂上所制作的机械结构域及电路结构。
我们对本次设计进行了反思，我们应对细节问题注意更多，并且对于各环节衔接更加重视。还要注意成本问题。
研究过程中，各组员积极参与，各司其职。在组员们的共同努力下，工程各阶段进展较为顺利。过程中突出考虑了各成员的优势所在，并在交流的过程中，极大程度上发挥了各成员的智慧。
此次活动为我们成为具有创造性和合作精神的大学生打下良好基础。
工程认识创意报告
20132121班
第二篇：创新认知实践报告
创新认知与实践报告
实践目的：
1、通过对实验板的焊接，进一步培养焊接的能力；
2、学会传感器的烧写与调试过程以及IO口的测试方法；
3、通过修改与点亮LED点阵，理解传感器控制LED灯亮灭的原理；
4、学会AD采样方法以及数据通过串口发送的方法；
5、学会用传感器测量距离的远近、温度的高低；
6、了解加速度、地磁等传感器的原理与使用方法。
实践要求
通过本此课程课程的学习，学习到传感器的使用原理、使用方法、程序的修改、串口的调试等，本课程总共上了六节，每一节都有各自的实践目的与实践方法，同学们分小组完成各自的实践任务，从而锻炼了我们自己的实践能力与团队合作能力，对传感器上面单片机的各个管脚有了初步的认识与理解。
实践过程：
1、首先焊接单片机，由于该种贴片单片机的引脚非常细而密，对初学者来说比较困难，通过老师交给我们的方法：首先，把单片机对准焊盘，用手按住单片机，焊接之前一定要再次确认是否已经对准（我们在焊接的时候就是因为没有再次检查而把引脚焊歪，从中充分吸取教训后，下次做一定更加细心），先把对角线上的两个引脚焊好，之后用松香涂在单片机的引脚上，剪一小段焊锡，放在引脚上，用烙铁融化，用镊子夹住一根铜线从右至左在引脚上拉过去，这样一边的引脚就焊好了，其他边的用同样的方法。理论说明很简单，但实际操作起来并不容易，我们用了整整一节课的时间才把一个单片机焊好，操作中会出现各种问题，让我们一一解决。
2、传感器的烧写与调试过程以及IO口的测试方法，通过老师的讲解，我们了解到了基本的操作过程与计算机软件的使用，调试过程虽然简单，但必须一步一步的，必须检查串口连接是否正确，单片机的高低电位3.3V与0V以及引脚等，通过杜邦线连接到相应的位置，这次老师直接给我们程序，注意程序再烧写之前一定要进行编译，没有用我们自己修改，所以这次课程相对相对顺利。
3、通过TK-studio软件修改与点亮LED点阵，通过程序控制单片机点亮LED点阵，在程序中用一个十六进制数控制点阵一行8个灯的亮灭，输出高电平点亮，低电平熄灭（例如：十六进制0x31，单片机自动换成二进制数00110001，从而控制一排点阵中3、4、8灯的点亮，其他的熄灭），三位的十六进制数可以转化为十二位的二进制数，控制PIO2口的十二个管脚，一个LED点阵8排，通过程序控制每排的各个灯的亮灭，通过时间的控制与调整以及人眼的视觉暂留效应，能够看起来是同一时间点亮了8排LED灯，没有修改程序时使用到的循环显示的编程方法，通过串口显示字符A到字符Z,和‘中’‘国’两个字，以此反复循环，之后可以通过修改程序可以改变串口显示的字符，例如我们组做完老师要求的部分，开始自己改写程序，原理也比较简单，就是通过控制每行的二极管点亮，不断循环点亮每一行，最终会在LED屏上显示一个完整的图形，
4、此次课程要通过程序的修改来实现程序的采集，模拟信号不能直接加给单片机，要对模拟信号每隔一段时间进行采集与处理。实践中需要通过两次拉低电平，单片机会记录下这段时间的间隔，并通过调试助手返回时间值，还要注意波特率的正确设定，再进行烧写与调试
5、本次课要用到几个不同的传感器来测量时间的长短、距离的远近，超声波测距传感器和温度传感器，用杜邦线正确连接线路，将两种传感器分别接入，修改程序，编译、烧写、调试之后，用手挡住测距传感器，计算机会显示相应的距离，距离调整后，计算机也会输出相应的数据，从而验证了测距传感器的作用；先要修改程序，烧写过后，用打火机靠近温度传感器后，其电路板上的二极管点亮，修改程序使串口输出”fire”，完善传感器的功能。也验证了温度传感器的作用。
6、最后一次课程又学习了加速度、地磁两种传感器的使用方法和原理。本次课程和上一次的内容基本一致，都是通过不同的传感器实现各自特定的功能。对管脚重新进行定义后，把所得到的一个六位数组中的数据进行位置的变换，在进行相应程序的修改。通过不同传感器的学习与实际应用，我们联想到了各种不同传感器在生活中的应用，例如温度传感器可以制作火灾报警器、测距传感器可以用在定位系统中等。
实践收获：
1、此次课程我学到了很多关于传感器的问题与实际应用，通过具体的实践操作，认识到了实践能力的重要性，学习知识不能只限于理论知识的学习。
2、在程序的编译与调试过程中，也会出现各种各样的问题，这时就需要耐下心来，认真检查问题的所在，实在不会了，再找老师帮助，总结失败的教训，在错误中学习。