三层电梯实训报告

姓名：  班级：学号：

一、 实训要求

我们小组所做的是三层电梯，该电梯应实现以下功能：

1、当电梯停在1F或2F时，如果按3F按钮SB3呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关ST3停止。

2、当电梯停在3F或2F时，如果按1F按钮SB1呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关ST1停止。

3、当电梯停在1F时，如果按2F按钮SB2呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关ST2停止。

4、当电梯停在3F时，如果按2F按钮SB2呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关ST2停止。

5、当电梯停在1F，而2F、3F均有呼叫时，电梯先上升到2F，由ST2控制暂停2S后，继续上升到3F，由ST3停止。

6、当电梯停在3F，而1F、2F均有呼叫时，电梯先下降到2F，由ST2控制暂停2S后，继续下降到1F，由ST1停止。

7、当电梯上升途中，任何反向的下降按钮呼叫均无效。

8、当电梯下降途中，任何反向的上升按钮呼叫均无效。

二、 MCGS组态软件简介

MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的状态软件，它通过对现场数据的采集处理，以动画态显示，报警处理，流程控制，实时曲线，历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题方案，它具有简单灵活的可视化操作界面，丰富生动的多媒体画面，良好的可维护性和可扩充性等功能及特点。

三、 PLC选型；I/O地址分配表

PLC选型：CPM2A.

 

四、组态设计

1、  数据对象

2、  画面设计

五丶综合测试

1、    组态软件测试

按下SB2电梯向二楼上升，到二楼后停止，按下SB3电梯向三楼上升，到三楼停止。按下SB1电梯向一楼下降到一楼后停止。

2、    PLC设备调试，联机调试

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。

（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行。

（4）电梯具有最远反向外呼梯功能。

（5）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。按开门按钮轿厢开门。

六、总结

通过这次实训，我对组态软件和PLC有了更深刻的认识。通过实践建立起了对组态软件的学习兴趣。从项目的选定到最后的完成，老师对我们许多的知道很帮助，使我们明白了设计的思路。在这过程中让我懂得合作的重要性，一个人的知识是有限的，在做一个项目时会遇到很多的问题。这对以后的学习、生活、工作都有很大的帮助。

七、附录

1、PLC脚本

IF ((((SB2=1 OR SB7=1 or SB5=1)and 电梯箱<180) or((SB3=1 or SB6=1) and 电梯箱<180))AND ST1=1) OR ((SB3=1 OR SB6=1) and 电梯箱<180 and ST2=1) THEN

   电梯箱=电梯箱+10

    马达=1

ENDIF

IF ((((SB2=1 OR SB7=1 or SB5=1)and 电梯箱>90) OR ((SB1=1 or SB4=1)and 电梯箱> 0))AND ST3=1) OR ((SB1=1 or SB4=1) and 电梯箱>0 and ST2=1)THEN

   电梯箱=电梯箱-10

    马达=1

ENDIF

IF 电梯箱=180 then

   ST2=0

   ST1=0

   ST3=1    

   HL=3

   马达=0 

IF ST3=1 AND (SB6=1 or SB3=1) THEN

   X3=X3-0.6

ENDIF

IF X3<=0 THEN

   X3=0

   SB3=0

ENDIF

 IF X3=0 THEN

   ZHV8=1

ENDIF

IF ZHV7=1 THEN

   X3=X3+0.6

IF X3<=3 THEN

   X3=X3+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X3>=3 THEN

   X3=3

ENDIF

IF X3=3 THEN

   ZHV8=0

   SB6=0

ENDIF                             '三楼门的开关

ENDIF

IF 电梯箱 =90 then

   ST3=0

   ST2=1

   ST1=0

   HL=2

   马达=0

IF ( ST2=1 AND ( SB5=1 or SB2=1)) OR  ( ST2=1 AND ( SB7 = 1 or SB2=1)) THEN

   X2=X2-0.6

ENDIF

IF X2<=0 THEN

   X2=0

   SB2=0   

ENDIF

  IF X2=0 THEN

   ZHV5=1

ENDIF

IF ZHV4=1 THEN

   X2=X2+0.6

IF X2<=100 THEN

   X2=X2+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X2 >=3 THEN

   X2 = 3  

  ENDIF

IF X2=3 THEN

   ZHV5=0

   SB5=0

   SB7=0  

ENDIF                                '二楼门的开关

ENDIF

IF 电梯箱=0 then

     ST1=1

   ST2=0

   ST3=0

   HL=1

  马达=0

IF ST1=1 AND ( SB4=1 or SB1=1) THEN

   X1=X1-0.6

ENDIF

IF X1<=0 THEN

   X1=0

   SB1=0 

ENDIF

  IF X1=0  THEN

   ZHV2=1

ENDIF

IF ZHV1=1 THEN

   X1=X1+0.6

IF X1<=3 THEN

   X1=X1+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X1>=3 THEN

   X1=3  

ENDIF

IF X1=3 THEN

   ZHV2=0

   SB4=0  

ENDIF                             '一楼门的开关

ENDIF

2、组态程序

IF ((((SB2=1 OR SB7=1 or SB5=1)and 电梯箱<180) or((SB3=1 or SB6=1) and 电梯箱<180))AND ST1=1) OR ((SB3=1 OR SB6=1) and 电梯箱<180 and ST2=1) THEN

   电梯箱=电梯箱+5

    马达=1

ENDIF

IF ((((SB2=1 OR SB7=1 or SB5=1)and 电梯箱>90) OR ((SB1=1 or SB4=1)and 电梯箱> 0))AND ST3=1) OR ((SB1=1 or SB4=1) and 电梯箱>0 and ST2=1)THEN

   电梯箱=电梯箱-5

    马达=1

ENDIF

IF 电梯箱=180 then

   ST2=0

   ST1=0

   ST3=1   

   HL=3

   马达=0 

IF ST3=1 AND (SB6=1 or SB3=1) THEN

   X3=X3-0.6

ENDIF

IF X3<=0 THEN

   X3=0

   SB3=0

ENDIF

  IF X3=0 THEN

   ZHV8=1

ENDIF

IF ZHV7=1 THEN

   X3=X3+0.6

IF X3<=3 THEN

   X3=X3+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X3>=3 THEN

   X3=3

ENDIF

IF X3=3 THEN

   ZHV8=0

   SB6=0

ENDIF                             '三楼门的开关

ENDIF

IF 电梯箱 =90 then

   ST3=0

   ST2=1

   ST1=0

   HL=2

   马达=0

IF ( ST2=1 AND ( SB5=1 or SB2=1)) OR  ( ST2=1 AND ( SB7 = 1 or SB2=1)) THEN

   X2=X2-0.6

ENDIF

IF X2<=0 THEN

   X2=0

   SB2=0   

ENDIF

  IF X2=0 THEN

   ZHV5=1

ENDIF

IF ZHV4=1 THEN

   X2=X2+0.6

IF X2<=100 THEN

   X2=X2+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X2 >=3 THEN

   X2 = 3  

  ENDIF

IF X2=3 THEN

   ZHV5=0

   SB5=0

   SB7=0  

ENDIF                                '二楼门的开关

ENDIF

IF 电梯箱=0 then

     ST1=1

   ST2=0

   ST3=0

   HL=1

  马达=0

IF ST1=1 AND ( SB4=1 or SB1=1) THEN

   X1=X1-0.6

ENDIF

IF X1<=0 THEN

   X1=0

   SB1=0 

ENDIF

 IF X1=0  THEN

   ZHV2=1

ENDIF

IF ZHV1=1 THEN

   X1=X1+0.6

IF X1<=3 THEN

   X1=X1+0.6

ENDIF

ENDIF

IF X1>=3 THEN

   X1=3  

ENDIF

IF X1=3 THEN

   ZHV2=0

   SB4=0  

ENDIF                             '一楼门的开关

ENDIF

IF (SB2=1 and SB3=1) or (SB5=1 and SB6=1) or (SB2=1 and SB6=1) or (SB3=1 and SB5=1) THEN

   同时选23=1

ENDIF

IF (SB2=1 and SB1=1) or (SB7=1 and SB4=1) or (SB2=1 and SB4=1) or (SB1=1 and SB7=1) THEN

   同时选12=1

ENDIF

IF ST1=1 AND  ( SB2=1 OR SB5=1 OR SB7=1) AND  ( SB3=1 OR SB6=1)   THEN

   SB2=1

ENDIF

3、 PLC梯形图

第二篇：电梯维修与故障排除实训总结报告

《电梯维修与故障排除》

实训总结报告

姓名：张文杰  

班级：12061042

学号：20121688

专业：机电一体化专业

教师：陈靖方

日期： 20##年12月15日           

一、描述电梯总体结构（根据实物图指出电梯组成部件，各部件的名称，作用等，500字以上）

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。

（一）控制柜

图 1 控制柜

电梯控制柜是用于控制电梯运作的装置，如图 1 控制柜。一般放置在电梯机房内，无机房的电梯的控制柜放置在井道。控制柜由钣金框架结构、螺栓拼装组成。钣金框架尺寸统一，并能够用塑料销钉很方便地挂上、取下。正面的面板装有可旋转的销钩，构成可以锁住的转动门，以便从前面接触到装在控制柜内的全部元器件，使控制柜可以靠近墙壁安装。常用的两种电梯控制柜a)双门b)三门。

1.主板

电梯主板就是起到一个检测、处理、控制的作用。

2.相序继电器

工作原理介绍：由运放器组成的一个相序比较器,比较电压幅值、频率高低和相位。如果条件附合放大器导通，要是有单个条件不附合放大器闭合。相序继电器主要用于相序检测或断相保护中，当相序为正确时，继电器动作获得输出，当相序为不正确时或交流回路任一相断线时继电器闭锁。

一般情况下，电动机工作的接线顺序是有规定的，如果由于某种原因，导致相序发生错乱，电动机将无法正常工作甚至损坏。三相电源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序电源接入电动机，电动机是正转，那么按ACB相序电源接入电动机，电动机就是反转了。为了防止电动机反转，就加入了相序继电器，来防止进来电源相序反相，造成电动机反转。

相序保护可采用相序继电器，当电路中相序与指定相序不符时，相序继电器将触发动作，切断控制电路的电源从而达到切断电动机电源、保护电动机的目的。

3.接触器

接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。

接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。

4.变频器

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路

5. 变压器

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。使送入的三相交流电进行变压，配合各个电子元器件的使用。

二、描述实物图中其中一种设备的维修与故障排除。（设备自己选择，不要雷同，500字以上）

（一）电梯困人

图 2 困人盘车图

电梯困人事故是时有发生，因此我们在发现我们被电梯困住时，首先就是要控制住自己的情绪，尽量让自己平静，理清思路，然后在打电话报警等待救援，在等待救援的过程中一定不要擅自行动，以免造成严重后果。电梯困人后救人的步骤如下：

（1）把电梯电源拉开，防止电梯意外启动，但必须保留轿厢照明。

（2）确定电梯轿厢位置。

（3）当电梯停在某平层位置约60cm范围时，维保人员可以在该平层的厅门外使用专用的厅门机械钥匙打开厅门，并用手拉开轿厢门，然后协助乘客安全撤离轿厢。

（4）当电梯未停在上述位置时，这必须用机械方法移动轿厢后救人。

a﹑轿门应保持关闭，如轿门已被拉开，则要叫乘客把轿门手动关上。利用电梯里面的对讲电话，通知乘客轿厢将会移动，要求乘客静待轿厢内，不要乱动。

b﹑在曳引电动机轴尾装上盘车装置。

c﹑两人把持盘车装置，防止电梯在机械松抱闸时意外或过快移动，然后另一人一松一紧抱闸，当抱闸松开时，另外两人用人绞动盘平装置，使轿厢所正确的方向移动。

d﹑按正确的方法使轿厢断续的缓慢移动到平层±15cm位置上。
e﹑使抱闸恢复正常，然后在厅门对应轿门外机械打开轿厢，并协助乘客撤出轿厢。
（5）当接上述方法和步骤操作发先异常情况时，应立即停止救援并及时通知大厦电梯维修保养承包商作出处理。

（二）开门故障

图 3 电梯门锁

门锁是电梯里的一个非常重要的装置，如图 3 电梯门锁。因此门锁的故障与排除也是非常的重要的。我们在实训的过程中也遇到过很多关于门锁故障的问题，现在来分享一些问题：

1、电梯平层开门时，轿厢打开但厅门打不开：

这种的情况下可能的原因有很多，比如某层门滚轮脱落，造成轿门门刀挂不住厅门；轿厢变形使门刀挂不住滚轮。

处理方法：矫正轿厢、检修门勾子锁，使其灵活好用。重新调整门刀与门滚轮啮合深度，使门刀与滚轮啮合深度符合要求（至少大于门滚轮的1/2）。

2、检修时层门打不开：

这种情况可能的原因有：用开门钥匙开门时方向扳反了，开门时没有按照规范的开门步骤来操作，门锁锁住锁顶无法顶上锁扣，导致开不来门。

处理方法：正确按照开门标准步骤来开门，给门锁加润滑油，使其润滑。

三、实训总结（在实训中具体做过的工作，比如观察，调试，故障处理等，理论与实践结合之后的一些收获，1000字以上）

通过这次电梯实训，我们更加深入的了解电梯的结构、工作原理以及如何简单维护安装。在实训中，老师也给我们讲过一些问题，如同层呼梯信号不开门、 不能重开门以及开关门电动机故障等。在老师的指导和同学们的学习下，最终顺利的完成本次实训的任务，并从中学到了一些实用的知识。短短的实训转眼即逝，今后我们会将从电梯实训中学到的知识应用到生活和工作中，让生活因电梯更快捷、方便。这次学习为以后我在实际中大好了良好基础！

在维修中我们最要看重的首先是自己的人身安全，俗话说生命安全重于一切，没有了生命就什么也没有了，在加上我们这电梯行业是属于特种行业，电梯时属于特种设备，所以我们就更得要认真的对自己和对他人负责，在安装和维护的时候我们要严格按照安装标准操作。

实训中让我们简单的了解了电梯整个安装过程的一些步骤和注意事项，和我们维保的重要性等等。知道了电梯的控制系统中有着很高地位的PLC控制，PLC控制在现在的工业中有着广泛的应用，它不仅只限于运用于电梯的控制中。也了解了现在的电梯是充分利用了现在数字化电子控制技术。让电梯的运行效率有很好的提高，使其结构紧凑，噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。具有一定的经济效益和社会效益。

这次的实训对我影响甚远，让我明白了很多实训和实训以为的道理，我一定会朝着这个方向向前迈进。一下就是我悟出的几点总结和我未来在一个岗位上要做的事：

一、理论实践相结合

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”这句诗词牢牢的在我们的脑海里游动，经过这次实训让我更深刻的理解到，只有理论或是只有操作力是远远不行的，必须要两着牢牢的相互结合才能做到互补完美，在以后的电梯安装或是维保过程中，我一定要先牢牢理解该操作或是该工作的理论知识，在结合理论去实践，这样才能有效的、快速的去完成公司给我们的任务，才不辜负公司和业主的信任。现在社会是一个快速发展的时代，我们作为新一代的接班人我们一定要牢牢做到这一点。在以后的学习生活中我们都不要盲目的只去追求理论或是实践，我们一定要两则结合才能在以后的学习工作中起到画龙点睛的作用。才能有效带动社会进步。

二、认识自我，自我的角色转变

在现在这个社会里我们往往总能听到这样的话，你有能力才能得天下，所以，通过本次实训我们也深深得吃透这句话，一个人只有你要有能力有激情，才能凌驾于别人的技术之上，才能走到前端。所以我们以后的工作中我们一定要先有一个自我的认识，了解自己自身的优缺点，才能有效的提高自己的地位。所以现在我们马上就要出社会的人了，我们一定要对以后有一个清晰的了解。要努力的改变自我，弥补不足，把自己从一个青涩的学生转变到一个有社会阅历的人才。

三、积极努力才有机会

本次实训让我们的积极性有了很高的提升，我们争先恐后的去参与实训，这让我们 知道了努力积极的重要，我们每个人只有通过我们自身的努力才能得到公司的认可，才能对公司有贡献，这次结束只是我们的一个开始，我们在以后的生活工作中要更加的努力积极去面对。我们正努力积极准备着迈向一个全新的环境，相信自己一定会有所作用，能够创造佳绩。跟社会创造更多的价值。

实训完了，我们并没有停止这实训的精神，我们一定会让自己更优秀，给社会有更多的价值。相信本次实训是我们走向工作岗位的一基石，我们一定会踩着它走向辉煌。