????? 所属学院：专业班级：姓 名：学 号：指导教师：1 汽车专业技术论文

重庆电子工程职业学院汽车工程学院 制表

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中德诺浩汽车专业技术论文

汽车转向系统故障诊断与维修

摘要

汽车的转向系统的性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。总数了国内外转向系统的研究发展，介绍了各转向系统的结构原理及其关键技术并提出汽车转向系的发展趋势。汽车发展了一百多年，其转向系统也从最初的纯机械系统发展到现在的助力转向及其电子转向。通过大量的数据及实践我们找到了各种转向系统的优劣，但汽车转向系统每一次的变革都使整车的操控性、安全性上升了一个高度。本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。

关键词：转向系统 电动助力转向 工作原理 故障 维修

引言：

转向系统是驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。 一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。

传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。近年来，随着电子技术在汽车中的广泛应用，转向系统中也愈来愈多地采用电子器件。转向系统因此进入了电子控制时代，相应的就出现了电液助力转向系统。

现如今在某些概念车上又有了一种电子转向系统。它由：方向盘模块、转向执行模块和主控制器ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。其发展前景非常可观。

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一、提出问题

转向系统作为汽车的操纵稳定性，车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的重要系统，难免会常常出现一些故障，最常见的故障大概分：

（1）行驶跑偏及左右转向轻重不同；

(2)车辆急转弯时方向沉重

(3)操纵转向时出现异响噪声

二、分析问题

汽车转向原理：汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。

为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：

由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值

R 最小。 时，转弯半径

在理想情况下，最小转弯半径与的关系为：

故障分析：

(1)行驶跑偏及左右转向轻重不同

车辆直线行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。其原因多属分B

配阀定心弹簧失效，使滑阀偏离中位，流量控制阀或分配阀工作不良及滑阀主阀体台肩间隙调整不当或油滞。

(2)车辆急转弯时方向沉重

此故障多属油泵驱动皮带打滑，流量控制阀弹簧过软，安全阀、流量控制阀泄漏严重，油箱漏油，液压系统中混入空气，油管堵塞、油泵磨损、油压过低及供油不足等所致。

(3)操纵转向时出现异响噪声

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此现象多为液压油箱中的油面过低，油泵工作时油路进入空气或系统中空气未排净，滤清器滤网或油道堵塞，油管接头松动或油管裂损，以及油泵磨损超限，转向时油泵中出现噪声。

三、解决问题

(1)行驶跑偏及左右转向轻重不同

车辆直线行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。其原因多属分配阀定心弹簧失效，使滑阀偏离中位，流量控制阀或分配阀工作不良及滑阀主阀体台肩间隙调整不当或油滞。应首先检查油液是否脏污；然后查看流量控制阀或分配阀弹簧是否失效，滑阀开启是否灵活，必要时拆检修复。

(2)车辆急转弯时方向沉重

此故障多属油泵驱动皮带打滑，流量控制阀弹簧过软，安全阀、流量控制阀泄漏严重，油箱漏油，液压系统中混入空气，油管堵塞、油泵磨损、油压过低及供油不足等所致。遇此现象首先检查液面(不足时添加)，排除液压系统中的空气，检查皮带有无打滑；然后架起车辆，接上压力表及开关，进行快慢转向试验，根据压力变化作出判断，再予修复。

(3)操纵转向时出现异响噪声

此现象多为液压油箱中的油面过低，油泵工作时油路进入空气或系统中空气未排净，滤清器滤网或油道堵塞，油管接头松动或油管裂损，以及油泵磨损超限，转向时油泵中出现噪声。遇此情况，应检查液压油箱中的油面高度，皮带是否过松，油液中有无气泡等。必要时需检测油泵并排净液压油中的空气，按技术规范予以修复或更换新件。

四、案例分析

案例1：动力转向系统的转向助力效果逐渐减弱以致转向沉重。

先检查是否有泄漏和油面高度是否正常，经查均正常。接着查系统中的油泵泵油压力，其方法是将油压表的一端接在叶片泵的输出端，另一端接在转向助力器的输入端，使发动机怠速运转；压力表的阀门全闭的情况下，测得油压为

3.5MPa，而标准应大于7.0MPa，说明叶片泵有故障。然后将转向盘分别转到左或右极限位置，再打开压力表阀门，分别测量油压。结果仍为3.5MPa，这说明转向助力器、安全阀，以及溢油阀均正常。拆检叶片泵，发现泵内的各滑片表 5

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面磨损严重，厚度为1.35MM，而标准值为1.55MM。正因如此，才导致叶片泵泵油压力不足，引起转向助力不良。更换滑片、弹簧和弹簧座之后，泵油压力恢复正常，故障排除。

案例2 ：轿车行驶在平坦、笔直的公路上，若双手离开转向盘，汽车将马上向右跑偏。平时开车也感觉转向盘左转向沉重。

故障原因：前束及左右横拉杆的长度不一致。该车采用双横拉杆结构，要求安装时左右横拉杆的长度必须都等于360mm。检查却发现右横拉杆长度为330mm，左横拉杆长度为365mm，这会造成转向盘在正中位置时，左前轮比原来内收，右前轮比原来外张，直线行驶中两前轮都有向右滚动的倾向。因此方转向盘必须稍向左打，才能保证汽车沿直线行驶。这也正是汽车易向右跑偏、大转向沉重，以及轮胎偏磨加剧的原因。经调整等长且前束值达到规定值（2mm－4mm）后，故障排除。

总结

1.突然感到转向沉重或转向盘转不动

原因与排除

（1）吸油不充分。油箱的油液量不足、油液黏度太大、吸油滤油器堵塞等都能导致油泵吸不上油来。应核查油箱的液面高度 ，添加足够的液压油；更换合适的油液；清洗或更换滤芯。

（2）油泵过度磨损，内漏过大。须检查油泵的工作情况，修理或更换。

（3）未装入力转向单向阀；杂质垫起单向阀钢珠使其与阀座密封不严；单向阀钢珠掉入阀套与阀体的环槽之间，这些都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进、出油口连通。应检查单向阀的安装情况、油液是否清洁、清洗转向器；检查单向阀钢珠与阀座的密封情况，不严时可采用研磨修复，然后换装新钢珠。

（4）转向器安全阀失灵，过早开启。应检查安全阀弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可在弹簧与座之间增加垫片。

（5）阀芯与阀套变形，会导致两者卡死。装机前须往进油口中加注少量液压油，转动阀芯时应灵活自如，若有卡滞现象应进行研磨。有时，在拧紧转向器底部螺栓时用力不均匀，也会出现阀芯被卡死的现象，正确的方法是分2-3次均匀地拧紧螺栓。

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2、转向盘自转，不能回到中立位置

原因与排除

此故障一般发生在修理或拆开保养转向器后重新组装时，因转子与联动器的相对位置装错，造成转向器配油关系错乱。应重新装椟联动器，使联动器花键上的记号对准转子花键上的记号。若无记号，应使联动器上端的拨销槽中心线对准转子上任意齿的中心线。

通过做这次毕业设计，使我对大学三年的学习有了更进一步的认识，也更加系统的考核了我对所学专业知识的掌握程度及运用能力。在完成这次毕业设计的过程中我查阅了大量的资料，接触了与汽车相关的设计、制造等领域的内容，还向去各个汽车公司实习的同学进行交流，在不断的收集资料、整理资料、总结资料再整理之后终于完成了这次的毕业设计。总之通过这次毕业设计真是让我受益匪浅。同时我对未来的汽车行业也充满了信心。

据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5％。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。

动力转向是发展方向： 动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向。

参考文献

刘艳莉，董长兴，李兵东 《汽车构造与使用》 人民邮电出版社 2009.9 段京华 《汽车维修技术与设备》 知识产权出版社 2008.8

张金柱 《汽车维修技术》 机械工业出版社 2010-2

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第二篇：20xx届毕业生论文反查重心得总结

（贴心提示：如果你没有财富，请先给本文一个评价，那么你将得到一个财富值，每天最多5次评价可获得财富值哦。）

第一部分：各种经典修改心得汇总

修改心得：

用自己的语言组织重复的段落才能减低重复率，变换语句顺序，增加删除标点符号，增减一两个字都是无法减低重复率的

【1】反抄袭软件检测到13个相同的字，就认为是雷同，所以连续相同的，不要超过13个字；

【2】尽量用同义词替代，比如： 损坏=破坏；渠道=途径；原理=基本思路；不可见=隐藏；优点尤其突出=优势尽显无疑

【3】改变句子的主动被动语态，比如：数字水印为多媒体数据文件在认证、防伪、防篡改、保障数据安全和完整性等方面提供了有效的技术手段。=在多媒体制品的认证、防伪、防修改和传送安全以及完整性保障方面，可以采用数字水印的检测作为有力的检测手段。

【4】可以将文字转换为表格、表格基本是查重不了的，文字变成图形、表格变成图形，一目了然，绝对不会检查出是重复剽窃了。 引用注意事项：

【1】如果的确是经典的句子，就用上标尾注的方式，在参考文献中表达出来。

【2】如果是一般的引用，就采用罗嗦法，将原句中省略的主语、谓语、等等添加全，反正哪怕多一个字，就是胜利。

【3】也可以采用横刀法，将一些句子的成分，去除，用一些代词替代。

查重是一个匹配的过程，是以句为单位，如果一句话重复了，就很容易判定重复了。

原则上，只要检测文献与比对文献存在一个相同的句子，就能被检测系统发现。

尽量用自己的话把重合标红部分替换掉就没事了,如果只是简单的改词改句,调换语序效果是不大的!

系统检测的目的是论文复制重合情况,搞清楚系统是做什么的.是否引用对论文的检测完全没有任何关联!

一、查重原理

1、知网学位论文检测为整篇上传，格式对检测结果可能会造成影响，需要将最终交稿格式提交检测，将影响降到最小，此影响为几十字的小段可能检测不出。对于3万字符以上文字较多的论文是可以忽略的。

对比数据库为：中国学术期刊网络出版总库，中国博士学位论文全文数据库/中国优秀硕士学位论文全文数据库，国重要会议论文全文数据库，中国重要报纸全文数据库，中国专利全文数据库，个人比对库，其他比对库。部分书籍不在知网库，检测不到。

2、上传论文后，系统会自动检测该论文的章节信息，如果有自动生成的目录信息，那么系统会将论文按章节分段检测，否则会自动分段检测。

3、有部分同学反映说自己在段落中明明引用或者抄袭了其他文献的段落或句子，为什么没有检测出来，这是正常的。中国知网对该套检测系统的灵敏度设置了一个阀值，该阀值为5%，以段落计，低于5%的抄袭或引用是检测不出来的，这种情况常见于大段落中的小句或者小概念。举个例子：假如检测段落1有10000字，那么引用单篇文献500字以下，是不会被检测出来的。实际上这里也告诉同学们一个修改的方法，就是对段落抄袭千万不要选一篇文章来引用，尽可能多的选择多篇文献，一篇截取几句，这样是不会被检测出来的。

4、一篇论文的抄袭怎么才会被检测出来？知网论文检测的条件是连续13个字相似或抄袭都会被红字标注，但是必须满足3里面的前提条件：即你所引用或抄袭的A文献文字总和在你的各个检测段落中要达到5%。

二、快速通过论文查重的七大方法

方法一：外文文献翻译法

查阅研究领域外文文献，特别是高水平期刊的文献，比如Science，Nature，WaterRes等，将其中的理论讲解翻译成中文，放在自己的论文中。

优点：１、每个人语言习惯不同，翻译成的汉语必然不同。因此即使是同一段文字，不同人翻译了之后，也 不会出现抄袭的情况。２、外文文献的阅读，可以提升自身英语水平，拓展专业领域视野。 缺点：英文不好特别是专业英文不好的同学实施起来比较费劲。 方法二：变化措辞法

将别人论文里的文字，或按照意思重写，或变换句式结构，更改主被动语态，或更换关键词，或通过增减。当然如果却属于经典名句，还是按照经典的方法加以引用。

优点：１．将文字修改之后，按照知网程序和算法，只要不出现连续13个字重复，以及关键词的重复，就不会被标红。２．对论文的每字每句都了如指掌，烂熟于心，答辩时亦会如鱼得水。 缺点：逐字逐句的改，费时费力。

方法三：google等翻译工具翻译法

将别人论文里的文字，用google翻译成英文，再翻译回来，句式和结构就会发生改变，再自行修改下语病后，即可顺利躲过查重。 优点：方便快捷，可以一大段一大段的修改。

缺点：有时候需要多翻译几遍，必须先由中文翻译成英文，再翻译成阿尔及利亚语，再翻译成中文。

方法四：转换图片法

将别人论文里的文字，截成图片，放在自己的论文里。因为知网查重系统目前只能查文字，而不能查图片和表格，因此可以躲过查重。 优点：比google翻译法更加方便快捷。

缺点：用顺手了容易出现整页都是图片的情况，会影响整个论文的字数统计。

方法五：插入文档法

将某些参考引用来的文字通过word文档的形式插入到论文中。

优点：此法比方法四更甚一筹，因为该方法日后还可以在所插入的文档里进行重新编辑，而图片转换法以后就不便于再修改了。 缺点：还没发现。

方法六：插入空格法

将文章中所有的字间插入空格，然后将空 格 字 间距调到最小。因为查重的根据是以词为基础的，空格切断了词语，自然略过了查重系统。

优点：从查重系统的原理出发，可靠性高。

缺点：工作量极大，课可以考虑通过宏完成，但宏的编制需要研究。

方法七：自己原创法

自己动手写论文，在写作时，要么不原文复制粘贴；要么正确的加上引用。

优点：基本上绝对不会担心查重不通过，哪怕这个查重系统的阈值调的再低。

缺点：如果说优缺点的话，就是写完一篇毕业论文，可能会死掉更多的脑细胞。呵呵。。。

知网查重和万方查重是有很大区别滴

重复率检测一般有万方的数据库和中国知网的数据库（cnki），学校一般用的是中国知网的数据库（cnki），因为万方数据库没有中国知网的数据库全，主要在于中国知网能检测到互联网上抄袭的部分

和书本抄袭的部分，而万方不能。表格的内容万方能检索到的，图片和用公式编辑器编辑的公式是检索不到的，这个和中国知网是一致的。

温馨提示:

如果童鞋们实在是没有把握，可以登录http://www.paper119.com，自己注册掏腰包先检测一次，然后根据标红内容，再多花点时间，好好修改论文。

有些同学搞不清状况，去淘宝上买万方检测以为是知网检测，在资料范围上可能不如CNKI那么全，所以检测力度没那么牛。所以，很多复制了的段落可能检测不出，甚至为秒！

但是我个人认为，这虽然准确性不高，但是至少有参考价值和指导意义，我们可以有针对性的再对万方查出来的进行修改，至少可以降低重复率吧！

万方报告适用于前期论文修改，万方跟知网的结果差距在1%-30%之间。