实验一
1.实验目的
（1）熟悉数控机床的构成及其功能，了解加工及工艺过程。
（2）熟悉并掌握数控机床常用指令及加工程序编制过程。
（3）了解并掌握数控机床控制软件的使用。
2.实验条件
（1）各种数控机床。
（2）计算机及SKY2000数控机床控制仿真软件。
3.实验内容
（1）参观各种数控机床。
（2）了解各种数控机床及控制系统的构成。
（3）观察数控机床加工过程。
（4）根据零件图，选做铣削零件和车削零件各一个。
（5）设计已选中的零件的加工工艺，包括：加工方式、加工刀具、切削用量、
编程原点、刀具起始点及换刀点、加工工序、工步及加工路径等。
（6）根据确定的工艺，分别编写铣削零件盒车削零件加工程序。
（7）在计算机上使用SKY2000软件调试通过。
4.报告内容
（1）根据零件图，选做铣削零件和车削零件各一个。
（2）对选定的车削零件盒铣削零件进行加工工艺设计，填写下表。
（3）根据设计的加工工艺并按下表填写数控加工程序
（4）仔细阅读附录A SKY2000型数控系统使用说明。
5.实验方法和步骤
（1）参观各种数控设备，了解数控机床的种类及构成特点
（2）观察数控机床有哪些部分，并了解各自的功能及作用
（3）观察数控机床控制系统由哪些部分组成，并了解各部分的功能及作用
（4）观看加工过程，了解加工工艺
（5）启动计算机，运行SKY2000铣床控制软件
（6）参照附录A SKY2000型数控系统使用说明中的“F1自动方式”下的“1自
动控制”使用方法，并输入铣床加工程序
（7）将加工程序及学号为文件名存入硬盘并运行加工程序（可分别用单步或连
续方式）
（8）观察运行结果，分析是否正确，如有错误，则修改程序，知道正确
（9）退出铣床控制软件，运行SKY2000车床控制软件，重复（6）（7）（8），完
成车床加工零件仿真运行
（10）按SKY2000型数控系统使用说明，分别使用数控系统软件各项F功能
6.思考题
写出确定加工工艺过程所采用的原则
答：铣削的原则
（1） 确定的加工路线应该能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；
（2） 提高生产效率；
（3） 减少编程的工作量；
（4） 尽量选择组合夹具、通用夹具避免使用专用夹具；
（5） 尽量减少装夹次数；
（6） 零件定位基础应尽量与设计基准重合，以减少定位误差；
（7） 零件的加工部位要外露，避免因夹具影响进给；
（8） 对刀点选择在对刀方便、编程简单的地方。
实验二
1.实验目的
（1）了解交流电机的启动原理
（2）了解速度调节器参数的改变对系统动态过程、特别是启动过程的影响
（3）掌握用试探的方法设定交流伺服系统中速度调节器的参数
2.实验设备
（1）计算机专用控制卡 1块
（2）实验电路箱 1只
（3）交流伺服系统专用电源箱 1只
（4）三相异步电机 1只
（5）光电脉冲编码器 1只
（6）计算机 1台
3.实验原理
1）电机启动的要求
（1）足够大的启动转矩M
（2）启动电流越小越好
（3）启动平滑
（4）功耗小
启动特性：
启动时：
恒速时：
MD为电机转矩，由于本实验负载近似为零，只有摩擦转矩，所以，恒速时，MD接近于零。
2）速度调节器（ST）的参数设定
速度调节器的参数包括：积分时间常数Tn、比例系数Kn和转矩过载系数Km。速度调节器的功能如下图，该调节器为PI（比例积分）调节器，他具有良好的动态品质和较高的稳态精度。
3）Tn，Kn和Km对系统的影响
Tn，Kn和Km对系统的影响可以表述如下：
（1）积分时间常数Tn的主要作用是使系统无稳态速度误差，若Tn过大可能妨碍ST在系统启动过程中进入饱和；
（2）若ST中只有积分项，则系统不能稳定运行，引入比例项Kn可以增加系统稳定性；
（3）转矩过载系数Km由速度调节器的饱和值决定。Km可以决定系统的启动转矩相对于额定转矩的过载倍数，从而决定启动时间的长短。
5.实验步骤
（1）启动计算机，在DOS操作系统下运行实验软件c:\lzhl\lzhl.exe，进入主菜单。在主菜单中，选择“速度控制组合”，打开速度控制界面，将光标移到ST框内，弹出ST参数设置面板，设定ST参数。
（2）将Tn设定为0.0016，将Kn设定为1.0，Km设定为1.0。将光标移到字符VCMD内，弹出操作面板，在操作面板中，输入VCMD值为+1000r/min。
（3）在交流伺服系统专用电源箱上，先开控制开关，再开驱动开关。然后按Q键启动系统运行，大约5s后按T键，系统停止。
（4）按X键，选择Mc，It，ωr3点波形按住右移光标键，逐点读取波形，记录启动时间Tq和启动电流Itq。在坐标系中会出波形，标出Tq、Itq。其中Mc：转矩（ST的输出）；It：定子电流的转矩分量；ωr：转子的转速。
（5）按下表中Tn的各个值，逐一重复（2）~（4）的操作。
（6）按下表中Kn的各个值，逐一重复（2）~（4）的操作。
（7）按下表中Km的各个值，逐一重复（2）~（4）的操作。
（8）在交流伺服系统专用电源箱上，先关闭驱动开关，在关闭控制开关，退出系统。
第二篇：数控实验报告要求
实验一 数控基础知识实验
一、实验目的
1.了解数控机床的基本结构、组成部分和工作原理。
2.了解数控加工中心的基本运动、换刀动作、加工对象和用途。
3.了解数控机床操作面板各按键的作用和操作方法。
4.了解数控机床的分类。
5.了解刀具补偿的原理。
6.掌握数控机床的工作坐标系设定。
7.掌握数控加工中心的调整、工件和刀具的安装、对刀等加工前准备工作。
二、实验内容
1. 分析数控机床的基本结构。
2. 熟悉数控机床的基本操作。
3. 数控机床的工作坐标系设定。
4. 数控机床的找正和对刀。
三、实验仪器
CK6132数控车床、XH714数控加工中心、JT600A数控雕铣机等。
四、实验步骤
1．熟悉数控机床的各个组成部分和作用。
2. 熟悉各类数控机床的分类。
3. 熟悉数控机床操作面板的作用和结构。
4. 观摩数控加工中心的对刀、找正过程。
5. 工作坐标系设定、刀补设定及加工的一般流程。
五、实验报告要求
1. 整理实验目的和实验内容。
2. 简要阐述数控机床的工作原理。
3. 简要阐述工作坐标系的设定及刀补过程。
4. 回答思考题。
六、思考题
1. 数控机床与普通车床在性能上有什么不同？
2. 机床上机床坐标系和编程坐标系是如何有机地联系起来的？