本科生毕业设计（论文）任务书

学生姓名：陈玲             专业班级：通信0704                 

指导教师：刘泉             工作单位：武汉理工大学                  

设计(论文)题目:表面肌电信号动作识别方法研究

设计（论文）主要内容：

本文主要研究表面肌电信号特征提取和模式分类方法。对时域特征、频域特征、小波特征、参数模型等常用的肌电信号特征识别方法进行分析比较，在此基础上提出肌电信号特征提取的一种新方法，即基于小波系数绝对值最大值和奇数位置上的AR模型参数相结合的特征提取方法，并且运用BP神经网络进行特征向量的分类。最后针对握拳，张手，上切，下切，上翻，下翻六种动作进行验证。并设计一个图形用户（GUI）界面来对肌电信号的特征提取到模式识别的整个过程进行仿真实验。最后对肌电信号的消噪进行研究。

要求完成的主要任务:[微软用户1] 

1. 查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于2篇）。

2. 完成开题报告。

3. 研究肌电信号的特征提取与模式识别的方法，在MATLAB中编程实现具有代表性的一些特征提取的算法。使用已有的肌电信号数据完成肌电信号的特征提取并进行动作分类的验证。[微软用户2] 

4. 完成不少于15000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。

5. 在设计中完成不少于3张1~2#图纸的描绘。

6. 完成毕业设计周志。

7. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

必读参考资料：[微软用户3] 

[1] J. Kilby, H. Gholam Hosseini.Extracting Effective Features of SEMG Using Continuous Wavelet Transform.Proceedings of the 28th IEEE EMBS Annual International Conference, 2006.

[2] P. Ravier, O. Buttelli, R. Jennane,P. Couratier. An EMG fractal indicator having different sensitivities to changes in force and muscle fatigue during voluntary static muscle contractions.Journal of Electromyography and Kinesiology,2005,15(2),210-221.

[3] 罗志增,杨广映.表面肌电信号的AR参数模型分析方法,传感技术学报, 2003, 16(004),384-387.

[4] 张贤达.现代信号处理.北京,清华大学出版社,2002,90-9.

指导教师签名：           系主任签名：        

院长签名（章）

武汉理工大学
本科生毕业设计（论文）开题报告

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）[微软用户4] 

1.1 研究目的及意义

古往今来，成百上千万人因为战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害而被截肢。根据全国残疾人抽样调查结果显示，目前我国现有肢体残疾人约 6000 万，对于他们来说由于失去了人类最基本的行动能力，拥有一具控制自如的假肢是一件梦寐以求的事情。

假肢是将微电子技术、计算机控制技术、生物医学工程技术以及传感器技术等融合在一起，制作出的能够模仿人的肢体的感觉和动作的仿生肢体。假肢研究的最终目的是制造出外形与人的肢体相仿、功能与人的肢体接近、具有类似人的肢体皮肤的感觉、能对各种动作进行实时控制的仿人肢体。

在现有的生机电一体化假肢研究中，研究者利用神经电信号、脑电信号、肌电信号等生物电信号控制机械手的动作。在这些生物控制信号中，表面肌电信号可以直接反映肢体运动特征，又可避免因针电极刺入肌肉带来的创伤，因此应用最广。

肌电信号(EMG)是一种非常微弱的生物电信号，它与神经肌肉活动密切相关，其中蕴涵着很多与肢体运动相关联的信息。肌电信号可通过表面肌电拾取电极或针式肌电拾取电极加以引导、记录，通过表面电极拾取的肌电信号称之为表面肌电信号，而通过针电极拾取的肌电信号称之为针肌电信号。目前,肌电信号已经深入应用到临床医学、运动医学生物医学工程等领域。

特征提取是肌电信号分析的基础，肌电分析被广泛地应用于肌肉疲劳、重症肌无力、肌强直和肌萎缩等各种肌肉疾病的临床诊断；肌电图也是运动员训练中动作和强度分析的依据；另外，还可利用人体表面肌电的某些特征进行模式分类，进而驱动假肢或其它运动机械(如机器人)的各种动作，实现仿生控制。由此可见，提取有效的肌电信号特征并对提取的特征向量进行有效的分类对肌电信号分析意义重大。

1.2 国内外研究现状

早期传统方法将肌电信号看成是时间的函数，通过对时域信号的分析，可以得到信号的某些统计特征，如采用功率作为单一检验统计量的极大似然检测器可以实现假肢的简单通断控制。这种方法存在的局限性是肌肉的收缩度难以掌握，而且微弱的肌电信号往往淹

给运动神经单元，从而产生动作电位。可在检测电极之间表现出电位差，这种电位差就被称为肌电信号。

本文研究的主要内容就是肌电信号的特征提取与模式分类方法。目前典型的特征提取方法主要有时域法（均方根值、绝对值积分、过零点数、方差等）、频域法（快速傅里叶转换、平均功率频率、中值频率等）、时—频域法（小波变换、小波包变换等）、参数模型法（AR模型等）和非线性性动力学分析（最大李雅普诺夫指数等）等。模式分类主要有BP神经网络、支持向量机SVM等。最后对肌电信号的消噪也进行了一定的研究。本文研究的主要内容可以用如下的系统框图来表示：

 

图1  本文主要研究内容的结构框图

注：1．开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后三周内完成。

2．“设计的目的及意义”至少800字，“基本内容和技术方案”至少400字。进度安排应尽可能详细。

3．指导教师意见：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段。

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 [微软用户1]7条任务，请勿随意删减

 [微软用户2]请各位同学按自己的论文内容，填写这一条。

 [微软用户3]3-5篇，至少1篇是英文文献

 [微软用户4]本部分内容不少于800字

 [微软用户5]本部分内容不少于400字

第二篇：毕业设计任务书·开题报告模板1

西安科技大学高新学院

学生毕业设计（论文）守则

1、不论是在校内还是在校外进行毕业设计（论文）的学生，都应充分认识毕业设计（论文）这一教学环节的重要性，要以严肃认真的态度进行工作，虚心接受教师的指导，独立完成各项任务。

2、 根据毕业设计(论文)任务书的要求， 每位学生必须认真参加毕业设计（论文）各个教学环节的训练，毕业设计(论文)阶段的基本教学环节有:

(1) ．根据毕业设计（论文）任务进行资料收集、市场调研或生产实践等。

(2)．根据资料收集和生产实践情况拟定设计方案、工作计划和日程安排，做开题报告，写出读书笔记、翻译外文资料等。

(3) ．主动定期向指导教师汇报毕业设计（论文）的进展情况，虚心听取指导教师和技术人员的意见和建议，接受开题、中期和结题检查。

(4) ．完成所承担的毕业设计（论文）课题任务，并有相应的成果。

（5） ．按照毕业设计（论文）撰写规范，整理、装订所完成的毕业设计（论文）文档资料，接受教师的评阅。

（6）．参加毕业设计（论文）的答辩。

（7）．针对教师在检查、评阅和答辩中指出的问题对毕业设计（论文）进行修改。

3．毕业设计（论文）期间，实行严格考勤制度，一般不准请假，请病假要有医院证明，请事假要经指导教师同意，并按学院规定办理手续。

学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间的 1/3 者，取消答辩资格，不予评定成绩。

4、毕业设计（论文）中如有抄袭、剽窃他人成果，或请他人和代替他人做毕业设计（论文）者，经查实后，其毕业设计（论文）最终成绩按不及格计。

5、学生须爱护公物，服从管理，遵守操作规程，遵守我国的各项法律法规和社会公德，杜绝一切安全事故。

6、 学生须自觉保持毕业设计（论文）场所整洁、卫生，严禁大声喧哗，营造良好的学习环境。

西安科技大学高新学院

毕业设计（论文）任务书

系 别： 专 业： 学 生 姓 名： 设计(论文)题目：

起 迄 日 期: 设计(论文)地点: 指 导 教 师: 专业教研室负责人:

沈超

建筑与土木工程学院

工程管理 学 号：

年 月 日 — 年 月 日

高新学院 李永清

0804070448

发任务书日期: 年 月 日

任务书填写要求

1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况指导学生填写。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；

2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；

3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业主管领导审批后方可重新填写；

4．任务书内有关“系别”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；

5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；

6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“20xx年3月15日”或“2004-03-15”。

毕 业 设 计（论 文）任 务 书

西安科技大学高新学院

毕 业 设 计（论 文）

开 题 报 告

题 目 ______________________________________

院（系、部) _____________________________________

专业及班级 ______________________________________

姓 名 ______________________________________

指 导 教 师 _________________________ ____________

日 期 ______________________________________

西安科技大学高新学院毕业设计(论文)开题报告