实验一 基本逻辑指令实验
一、目的要求
1．熟悉PLC实验装置，电路接线和开机、关机步骤。
2．熟悉FX编程软件的使用方法。
3．掌握基本指令的使用方法。
4．学会用基本指令实现系统的编程。
5．学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
（1）
PLC的外部I/O接线图
（2）
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
本次实验知识点：
1、基本指令编程练习实验模块的构成
2、PLC主机输出端与输出公共端的对应关系：
Y0：COM0，
Y1：COM1，
Y2、Y3：COM2，
Y4、Y5、Y6、Y7：COM3，
Y10、Y11、Y12、Y13：COM4，
Y14、Y15、Y16、Y17：COM5
3、在传程序时，主机要置“STOP”状态。
实验二 定时器、计数器指令实验
一、目的要求
1．熟悉FX编程软件的使用方法
2．掌握定时器、计数器的使用方法
3．学会用定时器、计数器实现系统的编程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
(1)定时器实验
（2）计数器实验
PLC的外部I/O接线图
（3）定时器计数器扩展实验
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
实验三 三彩灯的顺序控制实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。
2．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求
1．控制要求
按下按钮X0，红灯Y0亮2S后灭，接着黄灯Y1亮，亮2S后灭，接着绿灯Y2亮，亮2S后灭……如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、按下启动按钮，然后按停止按钮，观察运行的结果
实验四 电动机的星/三角形换接启动控制
一、目的要求
1．掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的接线。
2．学会用可编程控制器实现电动机星/三角型换接降压起动过程的编程方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块
2．电动机的星/三角形换接启动控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、熟悉电动机的星/三角形换接启动控制模块上主电路的接线（预习）
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求
合上起动按钮KM1接通，1s后KM3接通，电动机先作星形连接启动，电机起动经5s后，KM3断开，0.1s后，KM2接通，切换到三角形连接运行。按下停止按钮，电动机停止运行。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、将三相电源断开，根据主电路图将主电路连接好，并确认无误。
2、、先根据控制要求进行I/O地址分配，根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
4、合上三相电源的开关，按下启动按钮，然后按下停止按钮。观察运行的结果
实验五声光报警电路的设计
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法。
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块、天塔之光实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求
当有故障（X0为ON时），报警灯Y0闪烁，同时蜂鸣器Y1响；当维修人员来时，按下复位按钮X1，蜂鸣器Y1停，报警灯Y0变为常亮；当故障排除后，灯灭。X2为报警灯的测试信号，X2接通则Y0接通。闪烁要求按1S水位ON,1S的OFF交替闪烁。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验六 四组抢答器的设计
一、目的要求
1．掌握自锁、互锁的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3．用PLC构成抢答器系统。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求
控制一个四人组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住其他抢答器，使其他组按下无效，抢答器有复位按钮，复位后可重新抢答。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验七 十字路口交通灯的控制
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．十字路口交通灯控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1、控制要求;
信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。东西红灯亮维持10S，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持5S，到5S时，南北绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。南北红灯亮维持9S，东西绿灯亮维持4S，然后闪亮3S后熄灭。同时东西黄灯亮，维持2S后熄灭，周而复始。在绿灯工作时，此方向的车辆可以通行。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、合上开关SD，观察运行的结果
实验八 水塔水位控制
一、目的要求
1．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．水塔水位控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M1运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M1停止。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验九 步进指令编程实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。
2．掌握步进指令的使用方法。
3．掌握与、或等指令的使用方法。
4．学会用步进指令实现系统的编程。
5．掌握步进指令的画法和含义。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求
按下按钮X0，Y0亮2S后灭，接着Y1亮，亮2S后灭，接着Y2亮，亮2S后灭接着Y0有亮，如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 按下起动按钮，然后按下停止按钮，观察运行的结果
实验十 机械手的动作模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解机械手的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．机械手动作的模拟实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验编程难点：
1、程序中连续的处理（自锁借助辅助继电器）
2、整个过程的模拟
四、控制要求
1．控制要求（要求任选1个完成）
工作过程如图所示，有八个动作，即为：
（1）
初始状态，机械手在原位，原位指示灯亮，按下起动按钮后机械手可以连续的工作，当按下停止按钮时，要把当前的工作周期处理完后停下。
（2）在原点位置按启动按钮X0 ，机械手自动运行一个工作周期后回到原点停止。若在中途按下停止按钮X5时停止当前的工作，再按下X0又从断点处继续运行，回到原点处自动停止。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验十一 液体混合装置控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解液体混合装置的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．液体混合控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验编程难点：体现在编程中
(1)连续的处理
(2)初始状态的处理
四、控制要求及分析
1．控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开排残余液体，3秒将后容器放空混合液阀门关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
2、实验模块;
3、根据SFC图完成STL的编写：
方法一：根据上面的SFC图若S23后返回到S0，初始状态部分程序的编写如下。
方法二：根据上面的SFC图，若S23后返回到S20，如何处理？
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 合上开关，观察运行的结果
实验十二 LED数码显示控制
一、目的要求
1．掌握PLC的步进指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的应用及其编程方法。
2、了解LED数码显示的工作原理。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．LED数码显示控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验难点：
停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。
（提示：区间复位指令的应用）。
四、控制要求及分析
1．控制要求：
按下开关，由LED发光二极管模拟的数码管开始显示：显示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始显示并循环。开关断开灯灭，立即停止工作，合上开关能重新开始工作。
2、分析：
难点：停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。
（提示：区间复位指令的应用）。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 合上开关，观察运行的结果
实验十三 五相步进电机的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、对步进电机的工作原理有初步的了解。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．五相步进电机模拟实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1．控制要求：
合上开关，五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，间隔1S， 开关断开停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 合上开关，观察运行的结果
实验十四 装配流水线控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、掌握装配流水线的基本控制原理。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．配流水线控制实验模块
3．计算机一台
4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验难点：编程
（1）合上开关，并按下移位按钮后（两个条件合并借助辅助继电器，立即开始工作，没有2S延迟（即一满足条件立即移位）
（2）断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。（要能准确的找出复位的条件）
四、控制要求及分析
1．控制要求：
合上开关，并按下移位按钮后，立即开始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相应的工位完成工作，D，E，F，G时间均为1S，在A,B,C,H四处完成时间均为2S。断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 合上开关，观察运行的结果