毕业实习报告
1、实习时间
20##年2月28日至20##年3月18日，共计三周。
2、实习地点
天津市政公路设备工程有限公司。
3、实习目的
1、巩固和深化所学的理论知识，提高我们综合运用知识的能力，将其正确运用于生产实践中，学习理论联系实际；
2、了解本行业社会的需求、原材料和产品的社会供应关系及本行业的发展方向趋势，为毕业后走上社会做一些社会、经济、管理、应用等方面的准备工作；
3、收集资料、信息，通过到现场的实际参观了解和到图书馆查阅大量的资料，为毕业设计做充分准备工作；
4、以拓宽思维、开阔眼界，让理论性的知识变成与实践相结合的活知识，深化课本知识再实际工作机械中的运用；
5、了解产品生产的价值观，以保证我们所设计的产品的先进性、正确性和经济适用性。
4、实习内容
4.1公司概述
公司隶属于天津城建集团，坐落于天津市东丽经济开发区，占地面积6.5万平方米，注册资金贰千贰佰贰拾玖万元。公司现有员工近400人，其中各类专业技术人员70余人，高级工程师10人，工程师30余人，具有较强的技术开发能力。目前已发展成为我国工程机械制造、污水处理设备制造的骨干企业，同时又是国内制造安装市政公路交通设施、网架结构的专业化公司。
企业具有建设部颁发的公路交通工程专业交通安全设施专业施工资质证书及钢结构专业承包一级施工资质，以及机电设备安装二级施工资质。
作为天津城建集团钢结构基地，公司近年来致力于钢结构产品的加工制造。20##年至今，公司先后承担了天津市海河综合开发改造工程之子牙河大桥、金汤桥、大沽桥、奉化桥、东风立交桥、密云路立交桥、赤峰桥、国泰桥以及大光明桥钢结构制造任务工程，曾获荣誉囊括中国市政金杯示范工程奖、国家优质工程银质奖、建筑工程鲁班奖，以及国际桥梁大奖——尤金•菲戈奖。
此外，公司还参加了天津地铁一号线建设盾构工程施工和津滨轻轨钢模板及隔音墙制造安装任务，进入地铁建设、轻轨工程建设领域。
八十年代初，公司相继开发了ZL10、ZL15、ZL16和ZL30轮式装载机，其中ZL10和ZL15装载机曾荣获天津市科技进步奖和市优质产品称号，装载机产品行销全国各省市，获得广泛赞誉。九十年代初开始，又与总后建筑工程研究所合作相继开发OYC—10和OYC—30野战叉车，并双双通过总后勤部鉴定，截止目前，已为我军七大军区三大兵种配备700余台。20##年，OYC—30野战叉车荣获全军科技进步一等奖。
公司从八十年代末开始致力于污水处理系列产品的开发，并为城市污水、石化、制药、冶金、酿酒、制革等行业近百家企业生产专用污水处理设备。其中，DYQ系列带式压滤机、ZX系列吸泥机被国家科学技术委员会、建设部、机械工业部、国家质量技术监督局评定为“优先推荐产品”，DY3000带式压滤机获得天津市科技进步奖。参建的中国第一座最大的污水处理厂——天津市纪庄子污水处理厂工程荣获国家银质奖。
1992年，公司投资注册了专业化全资子公司——天津市市政污水处理设备制造公司。1999年，该公司在国家环保重点创新项目——XCS旋流除砂设备及天津市技术创新项目——BSQ系列滗水器招标中，一举中标，并获得资金支持。该项目通过了天津市和国家级技术鉴定。通过努力，天晶牌污水处理设备系列产品以其过硬的质量和良好的售后服务，目前在国内环保机械市场占有比较重要的市场份额。
从1990年开始，公司先后参加了京津塘、京福、京通、石安、沪宁、石太、唐津、京沈等十多条高速公路工程建设，承担了近1400公里钢护栏、隔离栅和6座收费岛网架以及300余座收费亭的制作安装任务，制造、安装钢护栏、网架等交通安全设施累计达数十万吨，并制造了几百余座新颖美观的收费亭。
公司生产的钢护栏通过了交通部交通工程检测中心的质量检测，至今保持着产品质量合格资格，参建的天津市顺驰立交桥（卫国道立交桥）工程获1999年国家建筑工程鲁班奖。
20##年，公司参与津蓟高速公路建设施工，承担了第26合同段、25.8公里交通安全设施制造安装任务，因此获得了由国家工程建设质量奖审定委员会颁发的国家优质工程银质奖。
1985年至今，公司一直保持“天津市重合同守信誉”单位称号，并荣获“天津市先进企业”称号。20##年，企业被天津市总工会评为天津市“十五”立功先进单位。20##年被中国施工企业管理协会评定为“全国用户满意施工企业”。
“以诚取信、以精致胜”是公司的经营理念。
“忠诚敬业、唯实创新”是公司的企业精神。
4.2 野战叉车
野战叉车是野战条件下物资装卸搬运作业的主要工具。1957年，世界第一辆越野叉车诞生于法国曼尼通集团。从此，越野叉车得到飞速发展和广泛应用。海湾战争中，没过动用了900多台各种形式的越野叉车，装卸搬运了约1050吨后勤物资。一般来说，越野叉车主要用于野战条件下，具有优良的车体悬架结构和动力学参数，较大的发动机功率和现金的车辆技术。总的看来，越野叉车一般具有以下特点：
一是越野性能优良。越野叉车设计用于野外环境中的装卸搬运，能够在岸滩、沙地、雪地、冰面和泥泞路等不平整的地面乃至非常崎岖的道路和斜坡工作。因而，越野叉车一般发动机功率大，装备有高越野性能的大直径宽基轮胎，全轮驱动，提高叉车附着重量，
增大驱动轮与地面的接触面积；采用轮胎中央充放气技术，使机械在作业时能够根据不同的路况及时进行充气放气；底盘最小离地间隙普遍较大，一般约为330毫米-430毫米，有的已达440毫米，有较大的离去角与接近角。有的还采用液力变矩器与变速箱相结合的传动形式，改善其传动性能，使之能在不良地段平稳启动。如，英国贝斯公司生产的垂直门架越野叉车、英国JBC公司成产的B926和JCB930等型越野叉车均装有液力变矩器。
二是道路运行速度高。越野叉车的道路运行速度远比一般叉车高出许多。美军规定越野集装箱搬运机的道路运行速度为80公里/小时，并计划将制式M6K、M10K等型越野叉车的道路运行速度由32公里/小时提高到72公里/小时；俄军的4032和4930型越野叉车最大行驶速度分别达到55和65公里/小时；英国JCB公司成产的JCB 410M型越野叉车道路
运行速度已提高到57公里/小时，贝斯公司研制的垂直门架越野叉车的道路运行速度为50公里/小时；加拿大LIFTKING公司生产的高速越野伸缩臂叉车，道路运行最高车速可达到80公里/小时。
三是功能多样化。通过配备安装铲斗、起重钩、清扫机、牵引装置等各种属具，越野叉车能对不同尺寸和重量的集装箱、托盘、桶装物资和散装物资进行装卸和短途搬运、码垛作业，甚至用作短途牵引车。外军发展的可远距离作业的伸缩臂式越野叉车，可完成集装箱的掏箱作业，尤其适用于在岸滩从货船上装卸载物资。
越野叉车的技术性能决定其对物资装卸的能力，关
系到物资保障整个流程的速度和质量。近年来，越野叉车进入快速发展阶段，一系列关键技术已经并将不断取得更大突破，推动越野叉车进一步向高速、高机动、多功能方向发展。
一是高速越野叉车技术。它具有越野叉车与汽车双重功能，低速作业机动性好，高速行驶操稳性满足汽车要求，适应公路、泥泞土路、砂石路等路况下行驶作业，满足越野条件下对车辆运载物资进行装卸搬运的要求，并能自行伴随车队行进，能够实现机动、高速的伴随保障。主要性能指标一般为：额定起重量2吨，最大起升高度2700毫米，最大空载行驶速度80公里/小时，涉水深度1000毫米。此外，澳大利亚ADI公司生产的高机动性工程车辆（HMEV），配有货叉属具，也可进行物资快速装卸作业，道路运行最高车速达到100公里/小时。
二是越野装卸机器人技术。美军早在上世纪80年代末就开始了搬运装卸机器人的研究，这种机器人能自动进行装卸、搬运等作业，可以任意编制控制装卸过程，大大节约人力劳动，提高装卸效率，还可代替人在更为恶劣和危险的野战条件下作业。
三是双轴全挂车形式叉车技术。这种技术创意，是将叉车以双轴全挂车形式，由载重车拖行，使之兼具叉车和全挂车拖车的双重功能。作为叉车时能够四轮驱动，后轮转向；而作为拖车时四轮全为自由轮，前轮转向。这种概念叉车的公路最大拖行速度可达80公里/小时，具有良好的机动性，是一种探索解决军队作战伴随保障问题的可行方案。
四是越野叉车动配重系统控制技术。将叉车配重从车体中分离出来，采用动配重形式，在叉取举升载荷以及行驶速度和道路坡度发生变化时，配重随之前后自动移动，使车体中心在合理范围内变化，以保持车体的稳定性。该技术能够较大幅度地减小叉车自重，降低
油耗，提高叉车的运行速度，增大有效装载量。
五是双变量DA静压传动技术。该技术是目前国外应用于中小吨位越野叉车最先进的传动技术。随着地面阻力的变化，双DA阀能自动调节泵和马达摆角，使发动机与泵、马达及传动系统形成最佳匹配，始终处于高效率工作状态，具有无级调速和自动改变车速、牵引力的传动特点，能够较好地满足低速稳定性好、作业精度高和转弯半径小等技术指标需求。
4.3 叉车结构
叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。内燃叉车的主要组成有：
(1)发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出。
(2)传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。
(3)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。
(4)工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。
(5)液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的
升降、倾斜等动作。
(6)电气系统包括电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。
4.4 液压传动概述
4.4.1 液压传动的发展概况
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间， 由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。本世纪 60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
4.4.2 液压传动的基本原理
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
4.4.3 液压系统的组成
液压系统由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括: 各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式,sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
4.4.4 液压传动的优缺点
1.液压传动的优点
(1)液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大；
(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑；
(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速启动、制动和频繁换向；
(4)液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化。当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环；
(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；
(6)液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，故制造、使用和维修都比较方便。
2.液压传动的缺点
(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；
(2)液压传动在工作过程中能量损失较大，不宜作远距离传动；
(3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作；
(4)液压传动出现故障时，不易查找出原因。
5、实习总结
在这次实习中，我收获颇多。这是我离开学校前最后一次实际践行所学知识。通过天津市政公路设备工程有限公司的现场参观和查阅图书馆资料，我再一次领会到纸上谈兵的可怕。古人云 ：“读万卷书，行万里路”。没有在实践中验证的理论终非己之所得。这次毕业实习使我对叉车有了更直观的认识，大致较系统的了解了叉车的总体结构和工作原理，同时我也意识到即将进行的毕业设计任务之艰巨和复杂。这将为我的工作中奠定了基础，在实习中的学习和查找资料培养了我独立学习的能力，同时和同学之间的知识交流也培养了我们的合作精神。这次实习让我学到了很多东西。尤其是关于叉车故障诊断和排除部分更让我认识到积累知识和熟悉运用知识的必要性。厚积才能博发。同时我也清醒的认识到步入社会后要学得的东西还很多很多，专业课知识的欠缺、实际操作动手能力远远不足等等。不过我坚信我能做到这一点。总之，这次实习让我受益匪浅，相信这也将是我顺利完成毕业设计，大步走向工作岗位的好的开端。
我收集到了很多与毕业课题相关的资料，对于自己的课题有了更深层次的理解，在相关的知识上也有很大的收获，扩大了自己的知识面，使自己的知识理论与实际设计的联系得到了加深，在材料选择和成本估算上有了明确的答案，在设计理念和可行性上有了重要的依据。
除了获得与毕业设计相关的参考依据。我也学会了发现问题，即使再好再高科技的产品也是优缺点并存的。在这个行业里，没有最好的设计方案，只有没有被发现缺点的设计，我们能够发现缺点，也是进步，也就为解决缺点作了准备。在设计上我们要互相合作，只有这样才能够合理的优化设计。不但如此还要借鉴别人的优秀设计长处，同时也要能正确的面对自己的缺点和不足。
在机械的专业旅程中，实习给了我很大的帮助和支持。相信这次毕业实习在以后的职业生涯中会潜移默化的为我在工作中起到相当大的促进作用，力争尽自己最大的努力“做好这份工”。
在此也要感谢武老师和公司技术人员的指导和讲解，相信我的机械之梦会完满的实现。
参考文献：
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