SFC在PLC设计中的实践与心得(终)

时间:2024.4.8

SFCPLC程序设计中的实践与心得

摘要:本文以两个示例阐述在PLC程序设计中,状态转移图(SFC)的应用方法和步骤,揭示了该方法简单、高效、结构清晰、易于阅读等优势。

关键词:SFC;梯形图;循环结构

0  引言

状态转移图(SFC)是专门用于步进顺控过程的编程方法。与一般的经验设计法相比,SFC具有结构清晰、直观简便、易于阅读和维护等特点,有固定的方法和步骤可以遵循,尤其对于较为复杂的步进顺控过程,SFC的优势非常明显,能够大幅度提高设计效率。同时PLC程序是被不断顺序扫描、循环执行的,所以PLC程序本身就是循环结构的循环体。

1  本文以两个模拟控制为例,具体分析SFC的编制和实现方法。

例1  用PLC构成天塔之光控制系统。

11.JPG

图1  天塔之光控制示意图

(1)控制要求

L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去,每个循环状态亮1秒。

(2)I/O分配表:

(3)设计输出Y13~Y10、Y7~Y0的逻辑代数编码表:

(4)设计SFC如下

4

梯形图块Ladder0:完成D0~D19、D100的初始化。D0为10,控制循环状态的延时时间,D1~D19由例1逻辑表的十六进制输出编码确定,分别控制1~19号的显示状态,D100为19,控制循环状态总数。

初始状态S0:完成程序起动、停止控制,计数器、输出继电器的初始化。

一般状态S20:T0设为D0,即定时1秒,C0设为D100,即计数19次,Z设为C0,通过变址将D1~D19的值循环输出到Y0~Y7、Y10~Y13,控制L1~L12的点亮状态。

梯形图块Ladder1:结束。

(5)设计梯形图如下:

a2.tif

a3.tif

例2  用PLC构成数码显示控制系统。

20##-3-12 16-28-27.png

图2  数码显示控制示意图

(1)控制要求

A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去,每个循环状态亮2秒。

(2)I/O分配表:

(3)设计输出Y7~Y0的逻辑代数编码表:

(4)例2的SFC与例1相同、梯形图与例1设计相似。

例2的梯形图块Ladder0:完成D0~D18、D100的初始化。D0为20,控制循环状态的延时时间,D1~D18由例2逻辑表的十六进制输出编码确定,分别控制1~18号的显示状态,D100为18,控制循环状态总数。其余部分与例1相同,这里不在详述。

综合以上两例可以看出,应用状态转移图(SFC)方法编程时,逻辑性强,通用性好,可读性高。故而尤其在解决相似的步进顺控过程时,基本无需改动程序核心部分,仅需根据逻辑表的不同,改变相应的数据寄存器参数,即可实现程序通用。

2  结束语

根据以上两例分析,在PLC程序设计过程中,采用顺序功能图(SFC)方法编程时,有固定的方法和步骤可以遵循,可大幅提高设计效率,具有清晰、直观、逻辑性强等特点,大大减轻编程的工作量,缩短系统设计时间,提高了编程效率,尤其对于较为复杂的步进顺控过程应优先选用SFC编程。同时PLC的循环结构可以依靠PLC不断顺序扫描,循环执行的工作原理来实现,程序设计的重点实际上在设计循环体。因此SFC在PLC程序设计中具有重要的应用价值。


第二篇:PLC电梯控制系统的设计与实践(2)


PLC电梯控制系统的设计与实践

黄桂梅,刘永立

(保定电力职业技术学院,动力工程系保定071051)

摘要:本文主要介绍了可编程控制器(PLC)的应用特点以及采用PLC的模拟电梯控制系统的硬件设计与软件功能设计。并通过实践验证了硬件设计与软件功能的合理性。

关键词:电梯控制;硬件设计;信号排队;顺向载车;软件调试

TheDesignandPracticeofElevatorControlSystemwithPLC

HUANGGui—mei.LIUYong一|I

(PowerEngineeringDepartment,BaodingTechnicalandVocationalCollegeofElectricPower,Baoding071051)

Abstract:Themainpurposeofthispaperistointroducetheapplicationfeaturesofprogrammablelogic

controller(PLC)andthedesignof

thehardwareandsoftware’sfunClionsofthesimulation

elevatorcontrolsystemwithPLC.Thepracticeshowsthevalidationofthedesignofthehardwareandthesoftware‘sfunctions.

Keywords:ElevatorControl;HardwareDesign;SignalQueue;Takingelevatorinthesamedirectior、

SoftwareDebugging

0引言

由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,现在的过程自动控制很多都采用可编程控制器来实现。所以,一个接一个的制造商在许多生产中正在推广应用PLC控制方案。基于PLC的控制系统易于安装和使用,有高级的诊断功能,为系统集成商提供了更灵活的选择,从长远角度看,PLC控制系统维护成本低。另#bPLC也正在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展。由此可见以PLC控制技术为基础的低成本工业控制自动化是目前及未来一段时间自动化的主流。

电梯控制系统是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序步控制或一般逻辑控制都不能满足控制要求,而是采用随机逻辑方式控制的。为此,开发设计了以电梯控制为主的PLC试验平台。

送至控制器,经过逻辑运算后返回到电梯各层的LED数码管显示出来。电梯由可逆电机驱动,由电磁铁来实现开门或关门的动作。电梯顶层有一个位置开关,用于限位。电梯控制输入、输出之间通过接口1进行联系。具体接线如图2、图3所示。输入接点共18个,其中楼层位置检测信号5个、轿内指令信号5个以及呼叫电梯信号8个。输出接点15个,其中控制电梯上升、下降各1个、控制电梯各楼层门打开5个以及8个用于控制7段译码显示器以显示楼层位置。

在电梯的底盘上设计了十个输入按钮,在电梯的正上方设计有八个LED输出指示灯,二者通过接口2进行联系。这部分主要作为指令练习、编写简单程序以及掌握编程技巧等实践项目的试验装置。接口2共有10个输入信号,8个输出信号。

2主要软件设计

电梯控制软件框图见图4所示。软件功能主要包括呼叫信号登记并保持信号,检测电梯当前的位置,决定运行的方向和终点,驱动电梯上升或下降,决定哪一层停止,驱动门机动作,驱动数码管显示轿厢位置等。

1硬件系统设计

1.1硬件系统总体设计

图1示出了该试验平台的总体构成框图。它由PLC控制器、接口、电梯升降机构、门机、信号检测与显示部分等构成。

2.1信号登记与动作方向判断设计

在无任何呼叫信号的情况下,只要有一个呼叫按钮按下,无论是上行还是下行呼叫,该按钮所在的层站就是运行终点。由电梯所在的当前位置与终点比较,即可确定出运行的方向。在已有呼叫信号的情况下,如再有信号呼叫按钮按下,则根据已确定的运行方向和已有的全部呼叫确定终点。上行时,所有按下的上行呼叫按钮信号中的最上层站为终点;下行时,所有按下的下行呼叫按钮信号中的最下层站为

1.2电梯装置

考虑到电梯装置每层之间有一定的距离,将电梯装置设计成五层。每层有两个呼叫按钮(上行按钮,下行按钮),另有五个轿内呼叫按钮。轿厢位置由五个接近开关进行检测并收稿日期:2006.t1一02

作者简介:黄桂梅(1967一),女,副教授,硕士学位,主要研究方向为控制工程,自动检测技术。

第29卷第4期2007-04

1811

万方数据

I=)Le

{搴

铲圆iⅥ圈

r翟塑垩竺l

{毫精装辫

终点;电梯运行过程中,与运行方向同向的呼叫信号随时参与终点的确定。电梯运行到终点后,运行方向显示消失,重新根据呼叫情况确定下一周期的运行终点和运行方向。

……~l

………堕丑—虱一…一一20卜——#…&———一

…一—{22}…“Ⅳ≈^一…一

~———≮27{

…。…,…一。

25卜{田—一

她帆蒜

匏鸯『0艇

门1

f12

;,一~—I

*,一…,一一^{、℃一一“一z≯w~………*,…o

图1系统总体构成框图

212信号排队与顺向载车功能设计

…一;23卜—一…4一

———“24卜—。““——%…n吐

¨j

∥l

门5

为了做到电梯效率高,采用信号排队和同向信号先执行方式,其中信号排队功能在呼叫电梯指令登记程序段靠上行指示内部触点或下行指示内部触点与各楼层登记信号并联来

…*。’’~’。一—≮33

E曼‘鞠≯~

r—'

i蘸誊栏端{

实现其中同向信号先执行功能在顺向载车程序段靠低楼层

的上行指令与相应楼层信号以及上行指示信号串联或者高楼层的下行指令与相应楼层信号以及下行指示信号串联来实现停车顺向载人。

图3电梯控制模型PLC输出接线

梯轿门打开时间长一些)来实现。

2.3电梯轿厢的驱动与停止

电梯轿厢的驱动依据动作方向判断得到的信号来决定电梯上升或下降。靠停站信号的常闭触点来停靠电梯到某层站。为了保证安全,电梯门必须关闭后才能让电梯运行,所以串联了门锁信号常闭触点来限制电梯运行。电梯停止是由呼叫指令登记信号与相应的楼层检测信号相串联后得到停止指令,所有的停止指令并联后电梯运行指令串联得到总的停站信号。

2.5自动返回一层与楼层显示功能设计

要实现电梯长时间无指令控制时能自动返回一层的功能,可采用轿厢的高楼层位置信号和电梯升、降信号的常闭点相串联进行延时控制,绝不能用轿厢的高层位置信号和电梯停止信号相串联,因为电梯停止信号不能长时间保持。楼层显示根据楼层检测信号直接送入内部继电器某一通道,通过七段译码器译码后从011通道输出到硬件显示电路使并联的五个LED数码管进行显示。

2.4轿门打开与关闭

电梯轿门打开靠总停站信号与相应的楼层检测信号串联后来驱动。电梯轿门打开时间由定时器来设定,一旦时间到轿门自动关闭。门锁信号靠驱动信号加延时(延时时间比电

3电梯控制软件调试

在对电梯控制系统进行调试监视过程中发现了一些问题,具体处理如下。

(1)当把“楼层检测信号自锁及换层”放在“指令信号

糍谶野燕}髓避好震2

l弼r0臻0

蛹☆镪j

}壮

登记及消号”和“呼梯登记及消号”的前面时,电梯不能按预定工况工作,电梯轿门不能打开,不能实现电梯顺向载车功能。经过分析发现是由于PLC本身巡回扫描工作原理造成的,调试处理后把“楼层检测信号自锁”放在“轿厢内指令信号及

呼梯信号登记”的后面,则电梯能正常工作。

(2)在防止电梯轿门连续多次开f]/关门动作时,最好不要直接用停止动作信号去开电梯门,而要经过微分指令的转换后方去开电梯轿门。另外为使电梯轿厢到达某层站停稳后再开门,需要增加一定延时后再开。.

(3)想要实现电梯长时间等待而无指令控制时能自动返回

图4控制软件流程图

【下转第90页】

德罐科’砖3

案《埂瑚,甓4糕l臻舞’菇5赣懑

l2345

秘母000臻0器稃誊

_一a一

^一

lfl鞋

蝴0鞋4

00005900068罅80节稚器聃程8.30009

姆幽

鞣f趣

☆一

Jd一

—a,一

“}

i{

辫志鞯感

2嚣

__一,一

“d一

嗲棒i。置噻蠖2警。

4擎女精2葶

《瓣I曲姆

睡010100l秘2聩0j03静舡|睡4

4舀孽t孽

《》O105

__—一_十∥r

-Fd_一

—_r__p’

嗲襻3蠡

‘擎《謦3下

蹲棰j上哆襟4下够}鼙5下

“_一

…””—o∥“”“一。9—“乙一

t撇106

《蚺l≤,,

《’(4,斟

图2电梯控制模型PLC输入接线

182]

第29卷第4期2007-04

万方数据

护系统的专利[3,4】。

2结论与展望

近年来磁检测技术已取得了重大研究进展,但这些技术

CurrentField

1.4交流电磁场检测技术

交流电磁场检测(Alternating

Measurement,

简称为ACFM)基本原理为:利用了导电材料中的缺陷会改变电磁场的分布产生压电磁性效应,通过测量电磁场分布的变化,并和标准的理想缺陷所形成的电磁场进行比较,从而确定缺陷[6】。利用ACFM非接触法确定缺陷尺寸,电流线在缺陷附近会发生偏转,从而在试件上诱发出畸变的磁场,用磁场探头测得磁场的Bx和Bz分量的变化,就能确定裂纹的长度和深度。

1995年CHRISTOPHER申请了检测裂纹缺陷的可移动阵列探头的专利。2002年GEORGE申请了基于ACFM技术的裂纹检测探头的专利。国内对ACFM理论和实验进行了深入研究,目前正实现ACFM技术的产品化、实用化[7】。

还未完全成熟,技术的应用效果不够理想,仍有待进一步研究和完善。

(1)深入开展研究磁检测新技术理论研究,使其不断完善,为磁检测新技术的应用和推广提供可靠的理论根据。在引进与吸收国外已有技术的同时,争取在具有自主知识产权的技术成果基础上,结合我国的具体实际,开发新一代的水下智能检测技术;浑浊水环境下的成像技术更是有待突破。

(2)当前,水下结构物磁检测新技术的自动化、可视化、数字化与智能化程度还很低,仪器的操作和缺陷的解释在很大程度上依赖于检测人员的经验;先进的计算机技术、信息技术、通信技术和数字化技术的出现,为水下结构物磁检测技术的产品化、自动化、系列化提供了良好的契机。

1.5磁记忆检测技术

铁磁性金属构件由于受载荷和地磁场共同作用,在应力和变形集中区会发生具有磁致伸缩性质的磁畴组织定向和不可逆的重新取向,这种磁状态的不可逆变化在工作载荷消除后不仅会保留,还与最大作用应力有关。金属构件表面的这种磁状态“记忆”着微观缺陷或应力集中的位置。检测垂直于金属构件表而的磁场强度分量沿某一方向的分布,可对构件的应力集中程度以及是否存在微观缺陷进行评价。

MMT技术具有以下特点[8t既可检测出宏观缺陷又可检测出微观缺陷,并能进行安全预警;无需专门的磁化装置就能对铁磁性构件进行可靠的检测l不需对被检金属表面进行清理或其它预处理;提离效应影响很小等。1.6

参考文献:

【1]陈健生.磁粉探伤磁化技术与磁化设备【J].磁粉探伤磁化

技术与磁化设备,2002,24(7):298-306.

[2】HaoyuHuang,NozomuSakurai,ToshiyukiTakagi,etc.De

signof

all

eddy-currentarrayprobeforcracksizingin

steam

generator522.

tubes[J].NDT&EInternational,2003,36:515—

[3]Europenpatentoffice[P].2005.[4】UnitedStatesPatent

instellpipesby

andTrademark

Office[P],2005.

offlawdetection

[5】Altschuler,E,Pignotti,A.Nonlinearmodel

International,1997,30(1):34.【6】David,T.Operational

experiencewiththe

magneticfluxleakage[J】.NDT&E

ACFM

inspection

Magfoils磁膜检测技术

德国Magfoil

andInspektion—stechniken

techniqueforsubseaweldinspection[J].Environmental

Engineering,1994,7(1):9—13.

GmbH公司研制

[7】齐玉良,陈国明,张彦廷.交流电磁场检测数值仿真及其信

号敏感性分析[J】.石油大学学报(自然科学版),2004,28

(3):65—68.

f81Chernenko,Pons,Cesari,Perekos.Martensitic

in

了Magfoil磁膜检测技术【9】。利用磁膜探伤,可得到磁粉的影像载体,使得待记录的裂纹显示以及场强和磁场方向有永久的记录,然后就无需使用水下摄影即可在水下或水面上对不连续区域进行质量分析。

利用磁膜探伤时,将其放在待测部位,挤压其中枕头状的液袋,将内割层挤破,使磁粉与溶剂混合在一起。处于不连续部分的磁膜,会产生空白区,这是由于磁粉运动的结果。

j蠡‘j禹‘{如I

transfomation

ferromagneticCo-Ni-Gasinglecrystal[J].Materials

Engineering,2004,378(1—2):357-360.

【91A.M.Watt,K.G.WaltherandR.G.Walther.ANewandCon

trolled

Scienceand

MethodforConductingMagnetic

ParticleInspections

[A】.0TC5986[C].1989.

j岛‘●岛‘{盘‘{岛‘毒蠢‘{蠡I{岛‘j岛I{禹●j出●每岛‘{南●{翕‘j出‘{岛‘{岛‘j如‘{蠡‘.■k.j蠢●{置‘

【上接第82页】

一层的功能,可采用轿厢的高层位置信号和电梯升降信号的常闭点相与再延时来进行控制,不可以用轿厢的高层位置信号和电梯停止信号相与,因为电梯停止信号不能长时间保持。

种试验平台也可用于实验教学,是“开关量控制技术”实验教学的一个重要补充,亦可作为科研开发的一个控制对象。由此可见,该试验平台具有一定的推广意义。

4结束语

经过多个班级的实践应用,该试验平台运行情况良好,

参考文献:

[1】金泳成.《单片机与可编程控制器实习指导》,高等教育出

版社.

【2】宗群.PLC在变压变频调速电梯控制系统中的应用变频器

软启动器应用200例.

[3]耿文华.《可编程控制器原理及应用实例))机械工业出版

社.

各项控制指标均能很好地满足要求。为完成”PLC应用实习”

提供了必要的保证。通过对多个班级的跟踪调查与实践证明,这种试验平台有利于学生掌握PLC控制技术及编程技巧,开阔了学生的思路,改善了学生的创新能力。同时,这1901

第29卷第4期2007一04

万方数据

PLC电梯控制系统的设计与实践2

PLC电梯控制系统的设计与实践2

PLC电梯控制系统的设计与实践

作者:

作者单位:

刊名:

英文刊名:

年,卷(期):

引用次数:黄桂梅, 刘永立, HUANG Gui-mei, LIU Yong-li保定电力职业技术学院,动力工程系,保定,071051制造业自动化MANUFACTURING AUTOMATION2007,29(4)5次

参考文献(3条)

1.金泳成 单片机与可编程控制器实习指导

2.宗群 PLC在变压变频调速电梯控制系统中的应用变频器软启动器应用200例

3.耿文华 可编程控制器原理及应用实例

相似文献(10条)

1.学位论文 阮伟征 电梯控制主板及其检测维护设备的设计 2004

该论文的内容是研究和设计NGH电梯控制主板和其相关检测设备和维护设备.在电梯控制主板部分,主要涉及控制主板的硬件设计,通过使用双CPU的设计,使主副微机通过双口RAM互相监测,以保证系统正常运行,将控制主板的安全冗余性大大提高,同时为电梯外围各种设备的通信提供接口.在检测设备部分,首先对电梯控制主板进行分析,得到需要检测的功能列表,选择了使用基于PC的虚拟仪器方案,并有针对性地设计一套测试设备及其软件,其中硬件部分尽可能使用PC插卡,以利于系统集成,电梯系统中的IO信号大部分是继电器输入输出信号的,需要通过检测板转换为电平信号,从而可以被数据输入输出卡利用.软件部分基于Labview开发平台,采用图形化编程的方式,使得编程人员可以集中精力于程序的流程,并可以得到与真实仪器十分接近的用户界面.在维护设备部分,所开发的维护设备不仅要适用于包括NGH在内的各种电梯型号,提高电梯操作人员操作的舒适度和效率,还要提供设备保密性,防止由于设备的流失导致电梯维护公司的业务流失,最后还要尽可能地降低成本.综合考虑以上的各种因素,在硬件设计上系统采用兼容性方案,即可以使用不同架构的微处理器,使得最终的产品可以根据实际需要在性能和成本之间做出选择.同时对不同型号电梯的接口包括RS232,RS422,SCLA都提供支持,使得将来可以支持其它的电梯型号.在软件设计方面,很大一部分是关于人机界面的设计,通过使用模拟面向对象的技术,使得人机界面的设计更加模块化,也更具有重用性,可以很方便地移植到其他需要人机界面的项目中去.软件设计还包括其他部分,如硬件驱动程序设计、通讯协议设计、用户认证和加密等等.

2.学位论文 曲冰洁 基于AT94K40 SOC的电梯控制系统 2006

随着技术的不断发展以及国民经济的发展和人们生活水平的提高,20世纪90年代中期以前安装的大部分电梯,由于控制方式落后、故障较频繁、维修保养不便、能耗较大、舒适感较差等原因,越来越难以满足人们的使用需要。为了达到既节省经费,又安全可靠的目的,许多用户选择了电梯改造。由于数量巨大,电梯将成为了采购热点。随着人民生活水平的提高和居住条件的改善,家用、别墅用小型乘客电梯也获得迅速发展。 基于以上原因,电梯控制系统有着非常好的市场前景,随着国内电子技术的以及科研人员的素质的不断的提高,发展中国人自己的电梯控制系统是非常必要的,也是可行的。只有这样,才能改变目前国外知名电梯厂家的电梯占领了国内绝大部分的电梯市场的情况,改变在维修维保方面的被动性。 本文设计的电梯控制系统采用ATMEL公司的FPSLIC片上系统AT94K40(AVRandFPGA)作为主控制芯片,这种芯片是AVR单片机与FPGA的结合产品,既可以实现传统单片机的多功能,又具有FPGA的高速度,其可靠性与先进性是传统单片机所无法相比的。轿厢控主板、外呼显示板和主板的通讯采用标准的CAN总线的串行通讯方式。数据存储器选用的是铁电存储器,它的特点是在没有电源支持的情况下,其数据可保持长达10年。 本论文主要叙述了基于AT94K40的电梯控制系统的实现。内容如下: 首先对大量资料的研究后提出本选题的可行性。在分析了本电梯的功能、电梯控制的控制原理与电气原理基础之上,实现了本电梯控制系统的设计方案的选择。 设计了组成电梯控制器的主控板、轿厢控制器、外呼显示板以及用于电梯控制系统调试和维修的液晶显示板硬件,给出了他们的原理电路、芯片选择与设计说明。 在研究电梯控制功能的基础上,给出了AT94K40芯片上AVR单片机部分的主程序,CAN总线初始化、数据传输与中断处理,电梯运行曲线计算等流程图。并用嵌入式C程序实现了这些功能。 在研究FPGA的基础之上,采用硬件描述语言VHDL设计了AT94K40芯片上FPGA部分实现的顺向截梯、位移与层数计算、PWM速度控制与输入信号滤波等功能。给出了部分源程序。 设计了单片机AVR部分与FPGA部分的内部通讯软件,并实现了通信。 论文还设计了基于AT89C51的外呼显示板的软件与用于电梯调试与维修的液晶显示板软件。 最后论文对本电梯控制系统应用于实际电梯上的运行情况给予说明,并说明了论文的不足之处,展望今后的工作。 电梯控制系统的设计是研发团队共同完成。本人的主要工作是与同事合作实现硬件设计,独立完成软件程序的编写以及主控板的软件和硬件调试。

3.期刊论文 韩春宝.Han Chunbao 微机控制电梯系统的研究 -池州师专学报2006,20(3)

本文以五层电梯为研究对象,采用MCS51单片机作为电梯的控制器,介绍电梯微机控制系统的硬件结构设计方法、系统构成以及软件的设计.该设计方法,既适用于微机应用课的实验教学研究,也适用于实际电梯的研究.

4.学位论文 冯辉 变频电梯串行微机控制系统的研究 2007

本文详细阐述了变频电梯串行微机控制系统的相关硬件设计实现,软件中关键算法的设计实现以及电梯群控系统的结构算法分析和设计。本研究采用分布式结构设计电梯的控制系统,利用富士通16位单片机MB90F543作为主控芯片构建主控制器、STC 8位单片机89C53RC构建轿厢控制器和外召唤控制器。以单片机构建的系统取代传统PLC控制电梯,系统中各控制器之间采用异步串行通讯方式连接,经济可靠。采用CAN总线技术构建电梯群控线型网络,灵活高效。 各控制器的硬件电路设计是围绕电梯控制系统的具体功能要求进行的。其中,主控制器包括了对电梯控制中井道信号等数字量的采集、电压监控中电压模拟量的采集、系统异步串行通讯电路、电梯群控接口电路、高压检测电路、时钟控制以及显示操作等电路的设计。 按照分布式控制结构划分控制系统中各个控制器的任务,并按照任务模块进行软件程序的设计。电梯控制系统是高实时性的控制系统,本文采用了最小时间片轮转调度和基于任务优先级的中断调度相结合的算法进行实时电梯控制程序的设计。主控制器利用主控芯片的16位重装载计数器实现时间片的轮转。设计电梯控制逻辑时,采用数字量输出方式控制变频器的转换,可以较准确地调节电梯的速度,以达到乘坐电梯追求舒适感的要求。本文详细地说明了电梯检修运行、自学习运行和全集选自动运行的程序实现流程,在全集选自动运行过程中,对外召唤的响应遵从“顺向近程劫梯,逆向远程劫梯”的原则。整个控制系统已经通过了项目单位的测试,完全可以满足变频电梯控制的全部功能需要。 对于当前高速发展的社会,繁忙的办公大楼对于电梯运输能力的要求很高,经常出现一两台电梯都不能满足要求的情况。因而对于多台电梯(电梯群)互相合作进行工作的要求就变得十分迫切,因此作为高性能的电梯控制系统有必要对电梯群控系统(EGCS,Elevator Group Control System)作深入的研究。本研究提出一种不同于传统的集中型群控结构的、基于CAN(Control Area Network)总线线型网络的群控结构。群控算法全部在各单梯程序中执行,从而可以在不需另外增加任何设备的情况下,直接将几台电梯相连构成群控网络,实现起来既经济又便捷。结合CAN总线线型网络结构,本文提出并设计了一种基于时间段经验交通流模式的多目标群控算法,并对多目标规划的群控算法作了分析和推导,结合CAN总线线型网络详细地分析了群控系统的运作过程,分析结果表明该算法可以迅速有效地进行派梯工作,并可有效减轻群控网络的通讯负担。

5.学位论文 龚静雯 基于Internet的智能电梯远程监控系统研究 2006

电梯的远程监控是随着计算机控制技术和网络通讯技术的发展而逐步发展起来的,是电梯控制领域的前沿技术。它由设在电梯维修服务中心的计算机服务器通过电话线、专用线路或网络,对分布在各地的电梯进行远程监视和操作,对电梯的运行状态和故障进行监测统计等。电梯是机电一体化的设备,其结构复杂,可靠性要求较高,及时发现故障和排除故障是至关重要的,因此电梯远程监控系统的设计和实现具有重大的意义和广阔的应用前景。 本文在分析国内外几种电梯远程监控技术的基础上,提出了基于Internet的智能电梯远程监控系统结构,系统以高性能的嵌入式微处理器和以太网控制芯片为核心,实现了接口模块、通信模块和监控软件的开发设计。 完成了基于Internet的智能电梯远程监控系统的硬件设计,研究了DSP接入以太网技术,设计了网络接口电路和RTL8019AS驱动程序流程图。 基于DSP软件开发平台,运用C语言和汇编语言混合编程方式,遵循分层设计思想和模块化设计方法,实现了适合本文的精简TCP/IP协议栈,分析了数据帧的封装过程,研究了ARP、IP、ICMP、TCP协议的工作原理和各个模块的数据结构及函数的调用。 采用VisualC++面向对象的编程思想,完成了电梯远程监控系统的总体软件设计,具体包括登录权限模块、实时监控模块、数据维护模块和数据分析模块。实现了电梯运行状态和故障的动态显示,电梯用户信息、运行状态、故障处理和维修保养信息的数据库管理,包括ATL模板类的设计和监控系统主界面的具体实现。最后对电梯远程监控系统的发展进行了展望。

6.期刊论文 吴贻文.WU Yi-wen 基于单片机的电梯控制模型实验教学系统的设计 -武汉职业技术学院学报

2005,4(4)

电梯控制模型是一种实验教学演示系统.本文阐述了电梯控制模型在实验教学中的应用,介绍了基于单片机的电梯控制模型的主要特色.给出了系统的硬件设计和软件设计.

7.学位论文 文韧 采用面向对象技术的电梯控制系统设计 2007

电梯技术向节能、智能化方向发展,国内电梯控制技术也逐渐从PLC控制转向微处理器控制器控制。电梯控制系统是并发、分布式、实时控制系统,开发微处理器控制系统不是一件容易的事,外部约束是系统设计遇到困难的一个重要来源。主要问题如下: ①硬件设备的选择十分重要,硬件太少,将不能达到性能要求,硬件设备过多又会使产品变得过于昂贵。 ②如何满足时限。 ③系统的硬件平台可能使用几代,或者使用同一代的不同级别的产品中,而这些仅仅需要一些简单的改变。然而,我们必须能够通过改变系统的特性。如何才能设计一种机器使它能够提供我们现在还没有编写的程序所需的性能呢。 ④电梯是一种安全性要求比较高的交通工具,可靠性是一项十分重要的指标。 ⑤测试一台电梯控制系统比仅仅输入一些数据要困难得多。我们不得不运行整台机器以产生正确的数据。 ⑥可视性和可控制性有限。 ⑦开发环境受限,电梯控制系统的开发环境(用于开发软件、硬件的工具)通常比个人电脑上可用的环境更有限。 设计这样的控制系统有好的设计方法是十分重要的,原因有三:首先,它使我们对所做的工作进度有清楚的了解,这样就可以确保不遗漏其中的工作,比如进行功能测试;其次,它允许我们先将整个过程分为几个可控制的步骤,每个步骤有自己的模型视图,各个模型视图始终保持一致。第三,设计方法可以方便设计团队中的成员之间相互交流。 传统开发方法,如结构化方法,因难将分析视图映射到设计视图上而维护效率低、扩充性差,在存在变更的情况下,对稳定性的改进较差。本文作者在电梯公司从事电梯控制系统的开发设计工作,经常要面对短期设计特殊功能的工作,而控制系统采用结构化方法设计,功能分析视图很难映射到设计视图,对增加功能后的系统稳定性很难把握;同时需给新同事培训电梯控制系统设计方法,按照结构化方法讲解系统比较困难。 本课题使用UML以面向对象的观点按开发嵌入式并发、分布、实时应用的方法来设计电梯控制系统,能很好地解决上述问题,面向对象方法的主要优势在于:①模型视图的一致性。②改进的问题域抽象。③在存在变更情况下,对稳定性的改进。④对可靠性和保险性的更好支持。⑤对并发性的内在支持。开发过程按自顶向下的步骤进行的,首先从需求分析开始,围绕用例开发系统需求;第二步是规格说明,以真实世界的物理对象或面向对象观点的特殊属性的交互来描述系统是如何工作的;第三,体系结构,以大的构件为单位给出系统的结构,包括软件模块和任何我们所需的硬件模块。在这些构件的基础上,构造出所需要的完整的系统。 硬件设计首先根据电梯的功能要求,参考以前的电梯控制系统得出硬件的需求,如输入、输出、通信模块、性能等,然后给出硬件体系结构,接下来设计硬件构件。最后系统集成。 软件设计是围绕用例概念的高度迭代进行的,分解为分析、设计、转化和测试四个阶段,所有这些阶段都工作在系统的模型之上。系统的模型是一个有组织、内部一致的抽象的集合,其中的各个抽象一起协作,按预期的详细程度和成熟度级别完成系统的描述,这四个模型并不是通过某种方式连接在一起的不同模型,它们是同一系统的不同视图。分析划分为需求分析和对象分析两个子阶段,需求分析根据行为者和用例定义系统的功能需求,对象分析阶段开发出系统的静态和动态模型,静态模型定义了问题域的类之间的结构关系,动态模型显现参与到用例中的对象以及它们是如何交互的。

8.期刊论文 贾宇辉.游林儒.乔飞.阮伟征 电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计 -电气传动自动化2004,26(2)

CAN总线是现场总线领域中很有前途的一种通讯技术,通过比较现有的几种通讯方式,给出基于CAN总线的电梯控制系统的总体方案、软件和硬件设计.

9.学位论文 张宏滔 电梯控制系统故障诊断及电梯仿真系统的研究 2002

该文以电梯控制系统的整机故障检测为对象,利用工控机,数据采集卡,并结合计算机软件的设计,开发出一套实用的电梯控制器故障检测系统,检测过程实现一定程度的自动化,并具有较好的通用性和可移植性,适用于多种不同类型的微机电梯控制系统.论文分析了数据采集系统在电梯控制器故障检测中的重要应用.介绍了数据采集系统的一般概念,包括数据采集的意义、任务及基本功能,着重描述了数据采集系统的典型结构.论文进行了检测系统的实际硬件设计,具体分析了硬件系统中各组成部分的工作原理及实际微机接口电路的设计过程.进行检测系统的实际软件设计,阐述了系统的测控软件设计的总体设计方案,以及Visual Basic在实时检测系统中的应用,介绍了检测系统中的数字滤波、数据压缩、参数表转化、曲线描绘等软件问题的解决方法.该文还将人工智能的专家系统的理论运用于电梯控制器的故障检测,具体分析了专家系统在自动测试领域中的应用,以及电梯控制器故障检测专家系统的设计,最后着重描述检测系统的一种机器学习方法.该系统已在浙江巨人电梯有限公司应用,实际运行结果表明,该系统方便实用,有效地提高了电梯控制器的检测效率.

10.学位论文 黄健安 基于P89C669的便携式电梯维护控制器的研究 2005

随着现代化城市的高速发展,电梯的需求量越来越大,而电梯的可靠性和稳定性也显得越来越重要。及时、快速的电梯安全维护是社会主义现代化建设顺利进行和人民生命财产安全的重要保证。 如何既能保证电梯的可靠性和稳定性,又能提高现场维护的效率,是电梯控制技术的一个重要的方向。伴随着电梯控制系统的微机化和高性能化而来的便是电梯维护的复杂化,对维护人员的专业技术和维护手段的要求也必然越来越高。只有配备了方便快捷、安全可靠的电梯维护工具,才能很好地保证电梯安全和提高电梯维护效率。 针对上述现状,本文提出了基于P89C669的便携式电梯维护控制器研究思路和设计方案。 论文阐述了电梯维护控制器的硬件设计,具体分析了硬件系统中各组成部分的工作原理;介绍了基于8位单片机的嵌入式实时操作系统,重点描述了RTXTINY在单片机系统的应用;提出了系统软件设计的总体设计方案,详细地研究了软件系统中各组成部分的编写思路和方法;讲述了单片机集成开发环境,说明了在系统编程的原理和方法;最后,给出了设计过程中遇到的困难和得到的经验。该便携式电梯维护控制器已在广州日滨科技发展有限公司通过调试并正在产品化。实际运行结果表明,该便携式设备方便实用,有效地提高了电梯维护的效率。

引证文献(5条)

1.刘军.刘广瑞 PLC控制的防电源短路的电动机正反转控制线路[期刊论文]-现代电子技术 2009(12)

2.王慧英 PLC在自动洗车控制系统中的应用[期刊论文]-机电工程 2009(3)

3.郭德全.巨辉.赵国才 基于PLC的教学电梯模型设计[期刊论文]-自动化技术与应用 2009(3)

4.王子文 高层电梯的智能控制策略及其程序设计[期刊论文]-起重运输机械 2008(12)

5.于仁东 略析电梯变频器的使用注意事项[期刊论文]-科技风 2008(14)

本文链接:http://d..cn/Periodical_zzyzdh200704024.aspx

下载时间:20xx年3月29日

更多相关推荐:
课程设计心得体会

心得体会通过这次课程设计,让我更加深刻了解课本知识,和以往对知识的疏忽得以补充,在设计过程中遇到一些模糊的公式和专业用语,比如说经济刮板运输机及皮带运输的选择,在选择选择刮板皮带运输选型时,在使用手册时,有的数…

平面设计心得

有一句话叫做“授之以鱼不如授之以渔”,说的是与其直接给予一个人物质上的帮助不如教会他一项技能,直接的物质帮助只能应付一段很短的时间,而一种技能的掌握则可以让人衣食无忧。前一段时间又看到一句很有意思的话说,“除了…

毕业设计心得

1随着毕业日子的到来毕业设计也接近了尾声经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面毕业设计不仅是对前面所学...

课程设计心得体会(通用)

课程设计心得体会通用通过此次课程设计使我更加扎实的掌握了有关方面的知识在设计过程中虽然遇到了一些问题但经过一次又一次的思考一遍又一遍的检查终于找出了原因所在也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足实践出真知...

版式设计心得

版式设计心得在没有学习版式设计之前我完全不知道一本杂志或者一张海报的设计有这么多讲究还以为只要把元素都摆上去看着舒服就行我记忆最深的两个大的概念是一开始老师说的黑白灰层次和分栏线版式设计和素描一样要分出黑白灰同...

平面设计实践心得

个人专业实践心得一、实践期间:20xx年x月x日----20xx年x月x日二、实践单位:xxxxxx工业有限公司,其创立于20xx年。坐落于xxxxx工业园。公司致力于高山蔬菜深加工,形成“公司+农户+基地+…

平面设计学习心得

学习心得初对平面设计的理解还很浅,平时自己很喜欢设计和有关设计得作品、海报、杂志、广告等,但刚报这个专业时自己并不是对此专业有很多了解,只是浅层意识里认为自己学的是广告设计。不过现在通过两个月得学习过程中,我慢…

会计制度设计感想、心得、建议

学习企业会计制度设计的心得通过对企业会计制度设计课程的学习我对会计会计工作流程和企业会计制度都有了较深的了解尤其对会计制度有了较全面系统的了解企业之所以成功与健全有效的会计制度是密不可分的从某种意义上说这也是企...

图形设计心得

图形设计心得姓名刘文菁学号101065154班级20xx级装潢二班图形是创意表达的视觉语言又是现代视觉传达设计的核心所在图形创意的过程就是设计师对客观世界观察筛选概括象征最后产生联想想象的过程图形创意思维是指设...

电子开发设计心得

电子开发设计心得鸡毛蒜皮之一成本节约现象一这些拉高拉低的电阻用多大的阻值关系不大就选个整数5K吧点评市场上不存在5K的阻值最接近的是499K精度1其次是51K精度5其成本分别比精度为20的47K高4倍和2倍20...

艺术设计心得

艺术设计心得人们常说做事情你要知道自己在做什么怎么做才能把事情做好那么什么是艺术设计呢艺术设计是干什么的呢而所谓艺术设计就是将艺术的形式美感结合社会文化经济市场科技等诸多方面因素再现于和我们生活精密相关的设计当...

学习ui设计的心得经验

学习ui设计的心得经验我是20xx年从一所普通大学传媒设计专业毕业的大学生对未来的憧憬让我觉得可以在平面设计行业一展手脚了可事实上并没有想象的那么高理想总是很骨感当初经过三个月才找到一家广告公司进去后无非做些排...

设计心得(46篇)