1基本原则

质量是关键。没有人会对很差的工作感到满足。当完成高质量的工作时，你会为此而感到骄傲。不管你是否知道，你都会因为你的高质量工作而得到信誉。因此，要想为自己所做的事感到骄傲，就需要建立个人标准，并为达到这一标准而努力奋斗。在达到这些标准时，再提高标准并继续努力。挑战自己去完成更优良的工作，你将会为自己的成就而感到惊讶。

1.1 了解单片机的能力

【规则1】设计满足要求的最精简的系统。

正确估计单片机的能力，知道单片机能做什么，最大程度的挖掘单片机的潜力对一个单片机系统设计者来说是至关重要的。我们应该有这样一个认识，即单片机的处理能力是非常强大的。早期的PC 机，其CPU（8086）处理能力和8051 相当，却能处理相当复杂的任务。单片机的能力的关键就在软件设计者编写的软件上。只有充分地了解到单片机的能力，才不会做出“冗余”的系统设计。而采用许多的外围芯片来实现单片机能实现的功能。这样做,即增加了系统成本，也可能会降低了系统的可靠性。

1.2 系统可靠性至关重要

【规则2】使用看门狗。

看门狗电路通常是一块在有规律的时间间隔中进行更新的硬件。更新一般由单片机来完成，如果在一定间隔内没能更新看门狗，那看门狗将产生复位信号，重新复位单片机。更新看门狗的具体形式多是给看门狗芯片相关引脚提供一个电平上升沿或读写它的某个寄存器。使用看门狗电路将在单片机发生故障进行死机状态时，重新复位单片机。当前有多种看门狗的芯片，如MAXIM 公司的MAX802，MAX813等。而且，有好多种单片机中本身就集成有看门狗。一个外部的看门狗是最好的，因为它不依赖于单片机。如果可能的话，看门狗更新程序不应该放在中断或是子程序中，原则上应该放在主程序中。我曾经见过一个工程师，他所调试的程序在运行时偶而会引起看门狗的复位动作，于是他干脆在每10ms 就中断一次的时钟中断程序中清看门狗。我相信他也知道使看门狗失去作用，可他却没有不是去查明引起这个现象的真正原因。因此，我想提醒大家：不论什么理由，绝对不要忽略系统故障的真正原因。高质量的产品来自于高素质的工程师，高质量的产品造就高素质的工程师。

【规则3】确定系统的复位信号可靠。

这是一个很容易忽略的问题。当你在设计单片机系统时，你脑中有这个概念吗？什么样的复位信号才是可靠的吗？你用示波器查看过你设计

的产品的复位信号吗？不稳定的复位信号可能会产生什么样的后果？你有没有发现过你所设计的单片机系统，每次重新上电启动后，数据变得乱七八糟，并且每一次现象并不相同，找不出规律，或者有时候干脆不运行，或者有时候进入一种死机状态，有时候又一点事都没有正常运行？在这种情况下，你应该查一下你的系统的复位信号。一般在单片机的数据手册（Datasheet）中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。一般复位信号的宽度应为。复位电平的宽度和幅度都应满足芯片的要求，并且要求保持稳定。还有特别重要的一点就是复位电平应与电源上电在同一时刻发生，即芯片一上电，复位信号就已产生。不然，由于没有经过复位，单片机中的寄存器的值为随机值，上电时就会按PC 寄存器中的随机内容开始运行程序，这样很容易进行误操作或进入死机状态。

【规则4】确定系统的初始化有效。

系统程序开始应延时一段时间。这是很多单片机程序设计中的常用方法，为什么呢？因为系统中的芯片以及器件从上电开始到正常工作的状态往往有一段时间，程序开始时延时一段时间，是让系统中所有器件到达正常工作状态。究竟延时多少才算合适？这取决于系统的各芯片中到达正常工作状态的时间，通常以最慢的为准。一般来说，延时20-100 毫秒已经足够。对于系统中使用嵌入式MODEM 等“慢热”型的器件来说，则应更长。当然，这都需要在系统实际运行中进行调整。

【规则5】上电时对系统进行检测。

上电时对系统中进行检测是单片机程序中的一个良好设计。在硬件设计时也应该细细考虑将各个使用到的芯片、接口设计成容易使用软件进行测试的模式。很多有经验的单片机设计者都会在系统上电时（特别是第一次上电时）进行全面的检测，或者更进一步，将系统的运行状态中分为测试模式和正常运行模式，通过加入测试模式对系统进行详细的检测，使得系统的批量检测更为方便容易。另外要注意的是，一个简单明了的故障显示界面也是颇要费得心思的。比如：系统的外部RAM（数据存储器）是单片机系统中常用的器件。外部RAM 如果存在问题，程序通常都会成为一匹脱缰的野马。因此，程序在启动时（至少在第一次上电启动时）一定要对外部RAM 进行检测。检测内容包括：

1）检测RAM 中的单元。这主要通过写入和读出的数据保持一致。

2）检测单片机与RAM 之间的地址数据总线。总线即没有互相短路，也没有连接到“地”上。另外，很多芯片，都提供了测试的方法。如串行通信芯片UART，都带环路测试的功能。

【规则6】按EMC 测试要求设计硬件。

EMC 测试要求已经成为产品的必需。有很多的文章关于这方面的。

1.3 软件编程和调试

【规则7】尽可能使用Small 模式编译

对比起Large 模式和Compact 模式，Small 模式能生成更为紧凑的代码。在Small模式下，C51 编译器将没有使用关键词，如idata、pdata、xdata 特殊声明的变量通通放在data 单元中。在编程中，对于在的数据区，可以指定放在外部存储器中。

【规则8】在仿真前做好充分的准备

单片机硬件仿真器给单片机开发者带来了极大的方便，同时也很容易造成人的依赖性。很多时候，没有仿真器却能促使工程师写出更高质量的程序。也许在硬件仿真调试之前，下面准备工作将会对你有用：

1）程序编完后，对代码仔细逐行检查。检查代码的错误，建立自己的代码检查表，对经常易错的地方进行检查。检查代码是否符合编程规范。

2）对各个子程序进行测试。测试的方法：用程序测试程序，编制一个调用该子程序的代码，建立要测试子程序的入口条件，再看看它是否按预期输出结果。

3）如果代码有修改，再次对代码进行检查。

4）有可能的话，进行软件仿真——Keil C 的软件仿真功能十分强大。软件仿真可以防止因硬件的错误，如器件损坏、线路断路或短路，而引起调试的错误。

5）开始硬件仿真。

【规则9】使用库函数 重用代码，尤其是是标准库的代码，而不是手工编写你自己的代码。这样更快、更容易也更安全。KeilC 中提供了多个库函数，这些库函数的用法在KeilC 的帮助文件中有详细的描述。

【规则10】使用const。

这一点在很多经典的关于C 和C++的书籍中是必谈的要点。在《Exceptional C++》一书中，对这点有很精彩的描述，现摘录如下：“没有正确的安全意识的枪手在世界上是不可能活的很长的。const 观念不正确的程序员也是一样和没有时间戴紧帽子的正确，没有时间检查带电电线的电工一样不会活的很长。”在C 语言中，const 修饰符表示告诉编译器此函数将不会改变被修饰的变量的指向的任何值（除了强制类型转换）。当把指针作为参数传递时，总是合适地使用const，不仅可以防止你无意中错误的赋值，而且还可以防止在作为参数将指针传递给函数时可能会修改了本不想改变的指针所指向的对象的值。如： const int num= 7;

num = 9; //有/可能得到编译器的警告。

const char *ptr，则表示该指针所指向的内容不会被改变，如果在程序中被发生对其赋值的操作，编译时将出错误提示。如：

const char *ptr = “hello”;

*ptr = 'H';//错误，所指内容不可改变也可将const 放在星号后面来声明

指针本身不可改变。如: char* const ptr;

ptr++; //错误，指针本身不可改变

也可同时禁止改变指针和它所引用的内容，其形式如下： const char* const ptr;

【规则11】使用static

static 是一个能够减少命名冲突的有用工具。将只在一个模块文件中的变量和函数使用static 修饰，将不会和其他模块可能具有相同名称的函数和变量在模块连接时不会产生名称冲突。一般来说，只要不是提供给其它模块使用的函数，和非全局变量，均应使用static 修饰。将子程序中的变量使用static 修饰时，表示这个变量在程序开始时分配内存，在程序结束时释放，它们在程序执行期间保持它们的值。如： void func1(void) {

static int time = 0;

time++ }

void func2(void)

{ static int time = 0;

time++;

} 两个子程序中的time 变量使用static 修饰，所以它们是静态变量，每调用一次time将进行加1，并保持这个值。它们的功能与下面程序相似：

int time1 = 0;

int time2 = 0;

void func1(void) {

time1++ }

void func2(void)

{ time2++;

}

我们可以看出，使用static 修饰后，模块中的全局变量减少，使得程序的更为简单。

【规则12】不要忽视编译器的警告。

编译器的给出的警告都是有的放矢，在没有查清引起警告的真正原因之前，不要忽视它。

【规则13】注意溢出问题，写安全的代码。

1.4 KeilC 编程

【规则14】深入了解你所用的工具。

仔细查看KeilC 附带的帮助文件，你能找到你期待已久的东西。KeilC 是当前最好用的单片机开发软件。要充分利用该软件的功能，就必须对它深入的进行了解。

【规则15】不要使用语言的冷僻特性，并且记住，耍小聪明会贻害无穷。最重要的是编写你理解的代码，理解你编写的代码，你就可能会做得很好。

2 推荐书目 要成为一个优秀的单片机系统产品设计工程师，兴趣、热情、责任心至关重要。

2.1 单片机技术学习

《微机原理及应用(从16 位到32 位) 》戴梅萼等著清华大学出版社。学校教材，也是当年我学习单片机的启蒙书。

2.2 C51 编程学习

《单片机高级语言C51 Windows 环境编程与应用》作者:徐爱钧彭秀华电子工业出版社。这本书几乎覆盖了C51 编程的方方面面，最新版本对当前使用最广的keilC 也有很详细的讲述。对于刚学C51 编程的同志，本书是上上之选，强力推荐。比起现今书市上的所谓什么“C51 编程圣经”之类的书强得多。

2.3 C 语言编程必读

《C 陷阱与缺陷》Andrew Koenig 著

《C 专家编程》Peter Van Der Linden 著

C 语言开发技术经典之作，C 程序员必读之书，数十年来经久不衰。如果你想对C语言全面的掌握，真正了解C 语言的精髓，这两本书是必读之作。由人民邮电出版社出版的中文译本也还不错。

2.4 程序设计技术方面

《数据结构》, 严蔚敏, 清华大学出版社。清华大学出版社的教材质量稳定，中规中矩，价格相对来说也便宜一点。

《程序设计实践》Brian W. Kernighan, Rob Pike 著；《代码大全》（网上有下载）。这两本是能让你看后，感觉有大突破的那种书籍，千万别吝惜银子。

3 后记

从事单片机开发工作已经有差不多三年时间了，自己感觉积累了一些经验和体会。这篇文章就算是一个总结吧。本来想写的更为详细一些，加入C51 中指针及uvision 软件仿真的一些使用体会，以及自己的一些开发实践，但一想，keil c 中的说明书已经够详细了，而我的开发产品所有权又不属于我本人，因此，并没有深入下去。由于本人水平有限，这次也是抱着与各位交流学习的目的，非常欢迎各位与我联系交流，共同探讨。

第二篇：单片机系统键盘设计总结

一、概述

键盘在单片机应用系统中，实现输入数据、传送命令的功能，是人工干预的主要手段。键盘分两大类：编码键盘和非编码键盘。

      编码键盘：由硬件逻辑电路完成必要的键识别工作与可靠性措施。每按一次键，键盘自动提供被按键的读数，同时产生一选通脉冲通知微处理器，一般还具有反弹跳和同时按键保护功能。这种键盘易于使用，但硬件比较复杂，对于主机任务繁重之情况，采用8279可编程键盘管理接口芯片构成编码式键盘系统是很实用的方案。

      非编码键盘：只简单地提供键盘的行列与矩阵，其他操作如键的识别，决定按键的读数等仅靠软件完成，故硬件较为简单，但占用CPU较多时间。有：独立式按键结构、矩阵式按键结构。

  二、键盘系统设计

　　首先，确定键盘编码方案：采用编码键盘或非编码键盘。随后，确定键盘工作方式：采用中断或查询方式输入键操作信息。然后，设计硬件电路。非编码键盘系统中，键闭合和键释放的信息的获取，键抖动的消除，键值查找及一些保护措施的实施等任务，均由软件来完成。

　　（一）非编码键盘的键输入程序应完成的基本任务

　　1.监测有无键按下；键的闭合与否，反映在电压上就是呈现出高电平或低电平，所以通过电平的高低状态的检测，便可确认按键按下与否。

      2.判断是哪个键按下。

      3.完成键处理任务。

　　（二）从电路或软件的角度应解决的问题

1.消除抖动影响。键盘按键所用开关为机械弹性开关，利用了机械触点的合、断作用。由于机械触点的的弹性作用，一个按键开关在闭合和断开的瞬间均有一连串的抖动，波形如下：

　　抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5~10ms，这是一个很重要的参数。抖动过程引起电平信号的波动，有可能令CPU误解为多次按键操作，从而引起误处理。

　　为了确保CPU对一次按键动作只确认一次按键，必须消除抖动的影响。按键的消抖，通常有软件，硬件两种消除方法。

    这种方法只适用于键的数目较少的情况。

　　软件消抖：如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，常采用软件消抖。通常采用软件延时的方法：在第一次检测到有键按下时，执行一段延时10ms的子程序后，再确认电平是否仍保持闭合状态电平，如果保持闭合状态电平，则确认真正有键按下，进行相应处理工作，消除了抖动的影响。（这种消除抖动影响的软件措施是切实可行的。）

　　2.采取串键保护措施。串键：是指同时有一个以上的键按下，串键会引起CPU错误响应。

　　通常采取的策略：单键按下有效，多键同时按下无效。

      3.处理连击。连击：是一次按键产生多次击键的效果。要有对按键释放的处理，为了消除连击，使得一次按键只产生一次键功能的执行（不管一次按键持续的时间多长，仅采样一个数据）。否则的话，键功能程序的执行次数将是不可预知，由按键时间决定。连击是可以利用的。连击对于用计数法设计的多功能键特别有效。

三、键盘工作方式

       单片及应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之一。CPU忙于各项任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于键盘的工作方式。考虑仪表系统中CPU任务的份量，来确定键盘的工作方式。

      键盘的工作方式选取的原则是：既要保证能及时响应按键的操作，又不过多的占用CPU的工作时间。

      键盘的工作方式有：查询方式（编程扫描，定时扫描方式）、中断扫描方式。

　  四、键盘电路结构

     （一）独立式按键接口设计

     独立式按键就是各按键相互独立，每个按键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线的按键工作状态不会影响其他I/O口线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。

     优点：电路配置灵活，软件结构简单。

     缺点：每个按键需占用一根I/O口线，在按键数量较多时，I/O口浪费大，电路结构显得复杂。

     因此，此键盘是用于按键较少或操作速度较高的场合。

    也可以用扩展I/O口搭接独立式按键接口电路，可采用8255扩展I/O口，用三态缓冲器扩展。这两种配接方式，都是把按键当作外部RAM某一工作单元的位来对待，通过读片外RAM 的方法，识别按键的工作状态。

     上电路中独立式按键电路，各按键开关均采用了上拉电阻，是为了保证在按键断开时，各I/O有确定的高电平。如输入口线内部已有上拉电阻，则外电路的上拉电阻可省去。

      （二）矩阵式键盘接口设计

      矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合，由行线和列线组成，按键位于行列的交叉点上。节省I/O口。

　　矩阵键盘工作原理：行线通过上拉电阻接到+5V上。无按键，行线处于高电平状态，有键按下，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平为低，则行线电平为低；列线电平为高，则行线电平为高。

　　五、双功能及多功能键设计

　　在单片机应用系统中，为简化硬件线路，缩小整个系统的规模，总希望设置最少的按键，获得最多的控制功能。

　　矩阵键盘与独立式按键键盘相比，硬件电路大大节省。可通过软件的方法让一键具有多功能。方法：选择一个RAM工作单元，对某一个按键进行按键计数，根据不同计数值，转到子程序。这种计数多功能键最好与显示器结合用，以便知道当前计数值，同时配合一个启动键。

　　复合键是使用软件实现一键多功能的另一个途径。所谓复合键，就是两个或两个以上的键的联合，当这些键同时按下时，才能执行相应的功能程序。实际情况做不到“同时按下”，他们的时间差别可以长到50ms，解决策略是：定义一个或两个引导键，这些引导键按下时没什么意义，执行空操作。引导键的例子：微机键盘上的CTRL、SHIFT、ALT。

      缺点：一是操作变得复杂，二是操作时间变长。

多功能键的利用，应具体情况具体分析。要求速度的场合最好做一键一功能。如果系统功能很多，一键一功能不现实，可采取一键多功能。

六、功能开关及拨码盘接口设计

      设计原因：键盘输入灵活性大，操纵方便。但某些重要功能或数据由键盘输入，误操作将产生一些不良后果。因此常设定静态开关的方法来执行这些功能或输入数据。静态开关一经设定，将不再改变，一直维持设定的开关状态。通常这些开关状态是在单片机系统加电时由CPU读入内存RAM的，以后CPU将不再关注这些开关的状态，因此，即使加电后，这些开关的状态发生变化，也不会影响CPU的正常工作，只有在下一次加电时，这些新状态才能生效。

　　第一，功能开关：主要是根据开关的状态执行一些重要的功能。

　　第二，拨码盘：单片机应用系统中，有时要输入一些控制参数，这些参数一经设定，将维持不变，除非给系统断电后重新设定。这时使用数字拨码盘既简单直观，又方便可靠。

　　七、按键介绍

      常用的按键有三种：机械触点式按键、导电橡胶式和柔性按键（又称触摸式键盘）。

      机械触点式按键是利用弹性使键复位，手感明显，连线清晰，工艺简单，适合单件制造。但是触点处易侵入灰尘而导致接触不良，体积相对较大。

      导电橡胶按键是利用橡胶的弹性来复位，通过压制的方法把面板上所有的按键制成一块，体积小，装配方便，适合批量生产。但是时间长了，橡胶老化而使弹力下降，同时易侵入灰尘。

      柔性按键是近年来迅速发展的一种新型按键，可以分为凸球型和平面型两种。凸球型动作幅度触感明显，富有立体感，但制造工艺相对复杂；平面型幅度微小，触感较弱，但工艺简单，寿命长。柔性按键最大特点是防尘、防潮、耐蚀，外形美观，装嵌方便。而且外形和面板的布局、色彩、键距可按照整机的要求来设计。

　　八、单片机系统键盘设计实例

　　本次设计中，键盘结构采用非编码键盘系统中的独立式按键结构。用三态缓冲器573扩展I/O口搭接独立式按键接口电路，按键状态由573锁存。

　　键盘工作方式采用定时扫描方式。采用定时器T0定时，CPU每隔200ms扫描键盘一次，即通过读取573的输出数据，识别按键的工作状态。

　　设计中对于重键和连击的处理：对于重键（串键：指同时有一个以上的键按下），采用软件提供保护，当判断为一个以上的键按下，则不处理，返回重新进行监测。只有监测到一个键按下时，才判断键值，执行相应键处理工作。

　　九、结语

　　键盘是单片机系统设计中一种主要的信息输入接口，合理的设计，不仅可以节省系统的设计成本，更可使仪器设备的操作变得更为简单、方便，很大程度上提高系统综合性能。