摄影测量学
实习总结
专 业： 测绘工程
姓 名：
学 号：
指导教师：
系 别：测绘与城市空间信息系
摄影测量学实习总结
《摄影测量学》是我们本学期学习的重要专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。
在第一天的实习动员会上，柏老师就本次实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。
本次实习使用软件是JX4G数字摄影测量工作软件。因为摄影测量图片处理非常麻烦，所以我们在刚开始时努力熟悉软件。这样才能在后续工作中更得心应手。JX4G软件是利用航空影像或IKONOS等卫星影像作为源数据，建立立体模型，并在此基础上进行全要素地物采集、DEM和DOM数据生成。软件猪界面分为六大模块，分别是航空影像、空三、单模型、矢量测图、正射影像、辅助工具。
熟悉软件过后，就开始我们的图片处理，具体步骤如下：
1，航空影像立体模型的建立
点击主界面“单模型”按钮，即打开航片定向界面窗口。
在航片定向界面下，可按照如下步骤完成模型定向。
a) 设置工程目录；
在“工程管理”菜单的“工程目录”子菜单项功能中，创建一个航片单模型建立工程或者打开一个已有的航片单模型建立工程。
工程目录是一个工程路径，用来保存当前处理的一系列相关的信息；在进入系统后需要建立新的工程目录或者选择已有的工程目录。
b) 输入相机信息；
在航空影像立体模型建立作业时，进行模型定向之前需要输入相机信息。在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中，输入摄影机信息，输入相机信息时，点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”，弹出相机信息输入窗口。
根据相机自身报告输入信息，并保存。
c) 输入控制点坐标数据；
在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中，输入控制点坐标数据具体操作如下所述。
对于航空影像单模型建立作业，进行模型定向前都需要输入控制点信息。输入控制点信息时，点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”，在该窗口中输入控制点坐标：点号 X Y Z。
d) 设置影像路径；
设置航空影像立体模型建立所需的影像信息，点击“输入文件”→“设置影像路径”，设置航空影像放置目录。
e) 创建新像对；
在“工程管理”菜单子项中，创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”，在像对信息对话框中，选择像片、建立像对，并进行像对有关的设置。对其重叠度以及像片与相机是否在同一坐标系下进行修改。
f) 进行像对参数设置；
单击选择“工程管理”菜单的“像对”→“像对管理”，弹出像对操作窗口，对已建立的像对模型进行操作，如换像对、设置像对参数及空三导入、执行批处理等。
g) 进行航空影像单模型内定向；
对于模型内定向，课分为手工方式和自动方式。人工定向如下：
a) 单击“内定向”→“量测左片”，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口，并读入影像；待影像出现在立体影像窗口后，测标自动跳到相机文件中所输入的1号点框标位置附近；影像放大5-9倍可以使得内定向更容易通过。
b) 用左、右手轮精确照准1号框标中心，踩下右脚踏，检索影像框标位置处出现红色“+1”，测标自动跳至2号框标位置。同样，用手轮精确照准后踩右脚踏，依次完成其余各框标的量测。各框标测完后弹出左片内定向精度报告；
c) 在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意，单击“确定”即可。若精度不好，单击“取消”，此时4个框标自动删除，需重新进行量测。直至满意为止。
d) 单击“内定向”→“量测右片”，方法与量测左片完全一样。量测完右片之后，即完成此像对的内定向。
自动定向：
建立了像对之后，在采集完某一个模版之后，即可进行自动内定向。
首先自己选定某一张像片作为模版，即使用“内定向”→“量测左片”或“内定向”→“量测右片”完成该像片的内定向框标量测。量测完后，系统以该像片的量测作为模板；当点击“内定向”→“自动”，系统对当前工程目录下的全部像对执行自动内定向。
h) 进行航空影像单模型相对定向；
相对定向的结果是建立立体模型，其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率，测图时没有视差，立体感好，因而要高度重视相对定向。
对于已完成相对定向计算的自动或手工量测点，可以通过点击“相对定向”→“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。点击该菜单后，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口并读入当前像对的影像，
i) 进行航空影像单模型核线重采样；
相对定向完成后就可以建立一个没有上下视差的理想像对，绝对定向、自动获取DEM及障碍物数据获取都将在核线影像对上完成。由于是立体像对作业只对重叠范围内作核线纠正，所以核线影像大约为原始影像的65%。
j) 进行航空影像单模型绝对定向的量测；
1，单击“绝对定向”→“量测”，系统开启检索影像窗口和立体影像窗口，读入当前模型影像。
2，选取容易辨认的某个控制点，此控制点坐标必须在控制点文件control.use中存在。用鼠标单击屏幕左边工具条中“放大”按钮，使影像处于放大状态下，鼠标进行概略定位后，用左、右手轮及脚盘精确照准后踩右脚踏，输入点号，单击“确定”。
3，同理，选取另一明显控制点，精确照准后踩下右脚踏，输入点号，单击“确定”。
4，当具备两个已量测的控制点后，单击“绝对定向”→“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其它点的概略位置，显示在屏 幕上。检索影像上，已量测的点显示为红色，预计算得到的其它点则为 绿色。
由于用的是核线影像，所生成的点位相当精确；但亦可对其进行检查校对。方法是：用鼠标左键点击某点，听到“嘟”的响声即为已经选中该点；观 测立体，用手轮和脚盘进行调校之后踩下右脚踏，输入点号，点击“确定”。 同样，可以调整其它点位。
5，当量测了三个点位后，可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能，更精确的逼近其余点位。
6，量测四个点后，可以将其它解求出的多余的绿色点删除，单击“绝对定向”中“查询”→“删除绿色GCP”就可以了，而不需要用鼠标右键逐个删除。
7，单击“绝对定向”→“计算”，关闭检索影像窗口和立体影像窗口，并弹出绝对定向精度报告。
若不满意，则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误点位，反复修测、计算，直至对结果满意，点击“确定”。绝对定向完成。
k) 选择工作区，得到航空影像立体模型元数据
做完定向必须要对工作区进行圈定。点击选择“绝对定向”→“选择工作区弹出对话框要求输入工作区外扩参数
2，矢量数据采集
点击主界面中的“矢量测图”下的“矢量数据采集”按钮，弹出矢量测图窗口。
a) 模型选择
点击“选择航片工程”，选择当前需要操作的立体像对，当原始影像路径发生变化时，可以利用该命令重新设置路径。点击“设置影像路径”后，点击“浏览”，在弹出的对话框中选择原始影像的路径即可。
b) 矢量文件
点击“矢量文件”，新建一个向量文件，并保存。打开自动匹配的点数据和线数据。在该对话框中，可以设置要打开的匹配数据内容，通过鼠标单击设置为“√”状态后，点击对话框中的“确定”即打开所设置的匹配数据内容。最后，将矢量文件导出成其他格式文件。
c) 编辑
通过编辑下拉菜单中的选项，对影像进行诸如，放大，缩小，删除，线编辑，立体编辑，房屋正交化等一系列命令。
d) 映射
图形映射指向量、DEM、TIN在立体屏幕上的显示。打开图形映射设置，在所需映射至立体的对象项前面的方框中打“√”，在执行“创建图形映射”后，选中的内容将显示在立体窗口中。
e) 图层
对需要的图层进行修改编辑等。
f) 数据处理
矢量裁剪：矢量裁切用于按照设定的裁切方式进行矢量的裁切。
矢量拼接：矢量拼接用于将浏览添加的多个矢量文件进行拼接。
以及删除重复点、线、面等操作。
g) 设定参数
设定测图参数、设定手轮角度，设置工作区，设置平行线测图，设置轮廓、action、小十字光标、符号库等，设定完成后，保存。
h) 自动匹配
自动匹配各菜单分别完成特征点、特征线的自动匹配。点击“自动匹配”→“设置特征线参数”菜单项，该参数用于将当前向量文件中打开的层提取为特征点、线。点击“自动提取”→“设置参数”菜单项，设置进行自动匹配计算时的参数。
i) TIN生成
参数设置：向量作为特征线参与构TIN时，提取的管道参数可以通过点击“参数设置”，在弹出的对话框中进行输入。
创建TIN：点击该命令后，系统按照参数设置中的参数创建TIN，出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口（用热键“R”或点击
工具钮），即出现创建好的TIN。
j) 创建DEM
输入DEM的格网间距，单位为米或秒（根据定向时采用的坐标系为WGS84直角坐标系还是经纬度坐标系来确定），点击“确定”后出现进度条。当进度条消失后，刷新图形窗口
对TIN进行编辑，加点，删点，加线，删线等处理。最后生成等高线。
k) DEM处理
打开DEM，打开多个DEM数据，对于重叠区域的DEM数据，自动取平均后重新赋值。此功能也即DEM的自动拼接功能。
然后对其进行点编辑，面编辑及裁剪。
经过一系列的操作，我们终于完成了对影像图片的解析工作。
在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。
本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。
时间飞逝，五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习，我从中学到了许多在课堂中无法学会的指示，理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。最后，很感谢老师给我们提供的实习机会，每天不辞辛苦的陪伴着我们，给我们技术上的指导，生活上的管理。虽然，本次实习在学校机房，但依然当不住寒冬的侵袭，老师这样陪伴着我们，让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作，与默默付出。我相信，我的实习总结会让老师得到安慰，觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中，这次实习会给我源源不绝的动力和力量，我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作，更加努力的学习和工作。、实习成果与心得体会
3， 实习成果
k1005-k1004
内定向:
*.框标点理论值(mm):
1 -105.997 -106.004
2 -106.002 106.000
3 105.989 105.996
4 106.004 -106.002
*.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000
*.左片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.457 8.175 0.012 0.012
2 7.748 220.031 -0.012 -0.012
3 219.592 220.765 0.012 0.012
4 220.262 8.865 -0.012 -0.012
*.左片:最大误差Max(dx)= 0.012(mm),Max(dy)= 0.012(mm);
中误差Mo = 0.012(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.191 7.992 -0.015 -0.060
2 7.540 219.951 0.015 0.060
3 219.381 220.488 -0.015 -0.060
4 220.102 8.775 0.015 0.060
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm);
中误差Mo = 0.044(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.194 7.974 -0.015 -0.063
2 7.540 219.942 0.015 0.063
3 219.375 220.479 -0.015 -0.063
4 220.099 8.769 0.015 0.063
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.063(mm);
中误差Mo = 0.046(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.188 7.997 -0.019 -0.057
2 7.545 219.938 0.019 0.057
3 219.370 220.496 -0.019 -0.057
4 220.099 8.789 0.019 0.057
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.019(mm),Max(dy)=-0.057(mm);
中误差Mo = 0.043(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.174 7.990 -0.016 -0.059
2 7.545 219.952 0.016 0.059
3 219.405 220.489 -0.016 -0.059
4 220.106 8.768 0.016 0.059
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.016(mm),Max(dy)=-0.059(mm);
中误差Mo = 0.043(mm)
内定向:
*.框标点理论值(mm):
1 -105.997 -106.004
2 -106.002 106.000
3 105.989 105.996
4 106.004 -106.002
*.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000
*.左片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.457 8.175 0.012 0.012
2 7.748 220.031 -0.012 -0.012
3 219.592 220.765 0.012 0.012
4 220.262 8.865 -0.012 -0.012
*.左片:最大误差Max(dx)= 0.012(mm),Max(dy)= 0.012(mm);
中误差Mo = 0.012(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.191 7.992 -0.015 -0.060
2 7.540 219.951 0.015 0.060
3 219.381 220.488 -0.015 -0.060
4 220.102 8.775 0.015 0.060
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm);
中误差Mo = 0.044(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.194 7.974 -0.015 -0.063
2 7.540 219.942 0.015 0.063
3 219.375 220.479 -0.015 -0.063
4 220.099 8.769 0.015 0.063
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.063(mm);
中误差Mo = 0.046(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.188 7.997 -0.019 -0.057
2 7.545 219.938 0.019 0.057
3 219.370 220.496 -0.019 -0.057
4 220.099 8.789 0.019 0.057
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.019(mm),Max(dy)=-0.057(mm);
中误差Mo = 0.043(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.174 7.990 -0.016 -0.059
2 7.545 219.952 0.016 0.059
3 219.405 220.489 -0.016 -0.059
4 220.106 8.768 0.016 0.059
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.016(mm),Max(dy)=-0.059(mm);
中误差Mo = 0.043(mm)
相对定向:
相对定向量测坐标值:
No. xl yl xr yr
7 143.793 205.699 65.810 199.860
8 145.162 209.850 67.357 203.905
11 175.041 208.591 96.521 201.931
19 113.305 195.742 34.988 190.733
23 145.653 198.240 67.537 192.472
25 161.573 197.682 83.099 191.559
26 170.085 199.637 91.444 193.309
27 182.494 197.431 103.486 190.873
29 195.158 196.556 115.776 189.730
39 156.215 193.537 77.761 187.625
41 171.539 188.222 92.656 182.092
42 180.704 191.777 101.707 185.390
43 191.603 189.267 111.784 182.698
44 192.569 188.444 112.610 181.860
47 100.204 184.501 20.794 179.827
49 114.844 185.223 36.401 180.270
54 159.500 186.113 80.751 180.270
55 166.591 184.825 87.721 178.859
56 172.562 185.250 93.615 179.150
59 197.407 187.197 117.039 180.529
62 103.298 173.217 24.631 168.576
65 126.815 177.901 48.159 172.792
66 130.603 175.718 51.875 170.567
67 143.391 172.966 64.771 167.592
68 148.661 172.862 69.835 167.392
69 159.045 173.430 79.788 167.777
72 183.748 175.016 104.181 168.894
75 206.998 175.328 126.202 168.770
77 101.333 166.577 22.608 161.978
82 138.772 164.792 59.887 159.579
83 150.775 170.813 71.758 165.331
84 159.937 167.166 80.517 161.559
88 186.614 165.479 106.088 159.464
89 194.866 166.678 113.176 160.475
90 201.894 168.194 120.973 161.890
94 116.275 160.954 37.522 156.123
96 133.387 163.053 54.191 157.946
97 138.196 156.800 59.121 151.664
100 165.208 159.515 85.197 153.925
101 173.589 156.276 93.350 150.615
102 177.094 160.316 97.417 154.552
103 189.578 160.567 107.399 154.555
112 143.242 154.436 63.888 149.241
117 180.087 150.121 99.965 144.441
118 189.593 152.300 108.314 146.441
119 197.086 151.486 114.763 145.509
120 200.811 153.120 118.569 147.085
122 100.300 140.943 20.980 136.303
123 106.319 143.297 27.132 138.619
125 126.034 140.914 46.292 135.973
132 181.224 141.704 100.123 136.104
137 98.694 134.146 19.250 129.492
138 110.029 134.837 30.680 130.082
142 142.324 133.092 60.545 127.952
143 147.739 139.072 66.332 133.843
147 176.672 137.592 95.821 132.112
149 195.029 137.258 112.372 131.519
160 162.870 130.069 82.130 124.750
170 128.012 123.679 46.036 118.650
176 169.825 122.246 88.900 116.936
179 192.672 122.493 110.337 116.965
182 102.197 113.272 22.291 108.455
187 141.044 115.427 60.453 110.323
188 151.045 113.191 70.457 108.048
189 154.708 111.045 73.756 105.854
192 178.240 109.314 95.765 103.960
193 187.924 115.861 105.997 110.441
201 135.133 104.703 54.243 99.604
205 163.836 103.926 82.826 98.702
207 176.700 105.157 94.103 99.856
216 129.843 99.524 48.755 94.425
221 173.700 97.549 91.951 92.296
236 172.653 88.369 90.657 83.105
237 180.486 89.623 98.470 84.361
239 194.537 91.972 111.661 86.669
240 201.761 91.682 118.111 86.350
246 135.889 79.170 54.964 73.910
251 173.716 80.569 90.926 75.272
252 182.952 82.368 99.711 77.055
258 106.551 75.905 24.414 70.517
261 135.821 75.875 54.532 70.542
263 151.581 71.410 68.525 66.010
264 155.640 75.905 71.917 70.536
270 202.236 71.610 116.092 66.250
275 128.185 62.487 46.905 56.969
276 130.729 63.905 49.398 58.418
277 137.029 62.315 54.559 56.802
278 145.386 65.758 62.561 60.299
282 178.437 63.393 93.679 57.989
288 109.018 53.282 28.126 47.551
289 119.372 59.974 38.664 54.420
292 139.382 54.495 55.449 48.835
296 170.262 58.693 85.032 53.208
297 182.697 54.834 96.166 49.346
307 139.940 51.294 56.401 45.597
321 130.264 41.219 48.538 35.357
322 137.813 42.729 54.966 36.936
340 164.508 30.075 79.838 24.254
342 181.616 35.700 95.886 30.069
343 185.995 30.183 100.101 24.545
344 198.987 36.387 115.021 31.006
345 202.375 34.072 119.316 28.770
349 127.629 28.108 44.502 21.903
353 157.162 26.928 71.272 20.931
356 179.847 24.738 94.013 18.994
相对定向量测坐标值及残差:
No. xl yl xr yr dq
7 30.138 89.757 -43.651 89.758 -0.001
8 31.650 93.822 -41.992 93.823 -0.001
11 61.133 91.118 -12.762 91.112 0.006
19 -0.601 81.289 -74.659 81.284 0.005
23 31.707 82.243 -42.121 82.230 0.014
25 47.447 80.934 -26.552 80.915 0.020
26 55.920 82.472 -18.123 82.481 -0.010
27 68.055 79.699 -6.088 79.707 -0.008
29 80.452 78.240 6.256 78.236 0.004
39 41.996 77.066 -32.016 77.065 0.001
41 56.933 71.077 -17.237 71.082 -0.006
42 66.088 74.179 -8.045 74.191 -0.012
43 76.700 71.191 2.011 71.202 -0.012
44 77.617 70.332 2.817 70.331 0.001
47 -14.143 70.660 -89.019 70.649 0.011
49 0.545 70.704 -73.501 70.694 0.012
54 44.971 69.535 -29.227 69.547 -0.013
55 51.928 67.931 -22.282 67.939 -0.009
56 57.832 68.081 -16.361 68.080 0.001
59 82.313 68.877 7.235 68.866 0.012
62 -11.462 59.223 -85.465 59.236 -0.013
65 12.221 62.845 -61.980 62.853 -0.009
66 15.914 60.497 -58.335 60.514 -0.019
67 28.526 57.183 -45.553 57.174 0.009
68 33.751 56.845 -40.502 56.836 0.009
69 44.053 56.950 -30.543 56.957 -0.008
72 68.465 57.430 -6.062 57.429 0.002
75 91.263 56.713 16.087 56.710 0.004
77 -13.681 52.664 -87.619 52.667 -0.003
82 23.635 49.242 -50.634 49.242 0.000
83 35.770 54.713 -38.638 54.708 0.005
84 44.704 50.685 -29.989 50.670 0.016
88 70.931 47.856 -4.436 47.855 0.001
89 79.072 48.688 2.713 48.680 0.008
90 86.011 49.884 10.598 49.894 -0.011
94 1.070 46.388 -72.963 46.386 0.001
96 18.215 47.743 -56.349 47.757 -0.016
97 22.766 41.302 -51.603 41.312 -0.010
100 49.630 42.855 -25.527 42.855 0.001
101 57.778 39.285 -17.468 39.295 -0.011
102 61.379 43.145 -13.279 43.144 0.001
103 73.661 42.864 -3.272 42.868 -0.004
112 27.692 38.733 -46.920 38.746 -0.013
117 63.951 32.909 -11.030 32.897 0.013
118 73.373 34.675 -2.604 34.669 0.006
119 80.692 33.560 3.835 33.546 0.014
120 84.400 35.022 7.706 35.024 -0.002
122 -15.678 27.040 -89.802 27.024 0.017
123 -9.554 29.150 -83.667 29.159 -0.010
125 10.066 25.961 -64.749 25.959 0.002
132 64.760 24.516 -11.122 24.517 -0.000
137 -17.545 20.297 -91.660 20.283 0.015
138 -6.154 20.534 -80.353 20.534 0.001
142 25.989 17.507 -50.803 17.522 -0.016
143 31.585 23.247 -44.895 23.243 0.005
147 60.128 20.620 -15.542 20.638 -0.020
149 78.155 19.561 0.999 19.552 0.009
160 46.234 13.692 -29.415 13.675 0.019
170 11.397 8.678 -65.428 8.677 0.000
176 52.814 5.652 -22.891 5.657 -0.004
179 75.303 5.033 -1.489 5.026 0.007
182 -14.811 -0.747 -89.124 -0.732 -0.016
187 24.062 -0.048 -51.352 -0.061 0.013
188 33.906 -2.647 -41.485 -2.638 -0.009
189 37.456 -4.918 -38.268 -4.927 0.010
192 60.633 -7.497 -16.426 -7.510 0.014
193 70.398 -1.360 -6.026 -1.364 0.004
201 17.785 -10.524 -57.777 -10.526 0.002
205 46.224 -12.329 -29.454 -12.336 0.007
207 58.963 -11.567 -18.202 -11.548 -0.019
216 12.323 -15.503 -63.334 -15.491 -0.013
221 55.726 -19.013 -20.563 -19.004 -0.009
236 54.356 -28.093 -22.115 -28.095 0.002
237 62.121 -27.113 -14.310 -27.107 -0.006
239 76.015 -25.262 -1.102 -25.249 -0.013
240 83.085 -25.794 5.323 -25.780 -0.014
246 17.588 -36.022 -57.712 -36.008 -0.015
251 55.117 -35.874 -22.072 -35.874 0.000
252 64.281 -34.392 -13.292 -34.403 0.011
258 -11.843 -38.321 -87.876 -38.325 0.004
261 17.398 -39.307 -58.223 -39.321 0.014
263 32.890 -44.266 -44.520 -44.276 0.010
264 37.080 -39.921 -41.044 -39.918 -0.003
270 82.816 -45.673 2.680 -45.679 0.006
275 9.291 -52.430 -66.075 -52.443 0.014
276 11.881 -51.092 -63.585 -51.103 0.011
277 18.097 -52.875 -58.541 -52.875 0.000
278 26.533 -49.701 -50.560 -49.707 0.006
282 59.138 -53.077 -19.839 -53.074 -0.002
288 -10.217 -61.051 -84.745 -61.040 -0.012
289 0.397 -54.669 -74.242 -54.663 -0.006
292 20.147 -60.747 -57.864 -60.749 0.001
296 50.903 -57.496 -28.541 -57.490 -0.005
297 63.018 -61.699 -17.624 -61.696 -0.003
307 20.584 -63.957 -57.008 -63.967 0.010
321 10.573 -73.733 -64.995 -73.736 0.004
322 18.149 -72.440 -58.637 -72.422 -0.019
340 44.163 -85.782 -34.473 -85.781 -0.001
342 61.251 -80.655 -18.460 -80.670 0.015
343 65.358 -86.248 -14.452 -86.255 0.008
344 78.344 -80.448 0.523 -80.459 0.011
345 81.579 -82.832 4.716 -82.820 -0.012
349 7.456 -86.757 -69.281 -86.761 0.003
353 36.776 -88.719 -43.003 -88.716 -0.002
356 59.106 -91.490 -20.631 -91.474 -0.016
*.中误差Mq = 0.010,最大误差Qmax=-0.020,总点数=105
d@1 dk1 d@2 dw2 dk2
-1.090 -1.955 0.709 0.840 -1.610
绝对定向 :
*.控制点的量测核线影像坐标和大地坐标:
No. xl yl xr yr X Y Z
R33 9.955 66.432 -64.580 66.432 7841.701 2762.990 58.095
R60 -23.604 -66.198 -97.775 -66.198 6412.310 2472.690 37.212
R63 70.117 -87.550 -8.786 -87.550 6285.565 3438.710 134.923
R32 91.495 56.703 15.959 56.703 7775.121 3626.860 57.533
R40 80.198 99.054 5.391 99.054 8224.281 3492.650 57.630
*.控制点计算值及残差:
No. X Y Z dX dY dZ
R33 7844.681 2763.965 53.798 -2.980 -0.975 4.297
R60 6411.921 2472.829 41.628 0.389 -0.139 -4.416
R63 6284.864 3439.855 129.669 0.701 -1.145 5.254
R32 7773.795 3624.797 66.214 1.326 2.063 -8.681
R40 8223.717 3492.454 54.084 0.564 0.196 3.546
*.中误差(m): Mx= 1.523, My= 1.147, Mxy= 1.907, Mz= 5.541;总点数= 5
Exterior orientation elements :
Left Photo :
Xs(N), Ys(E), Zs(h): 7124.08327 2708.69611 1688.75083
Phie, Omega, Kaba (Degree): -1.683953565 0.234056770 0.782842137
Rotation Array +: 0.999476470 -0.013536814 0.029386058
0.013662634 0.999898317 -0.004085050
-0.029327771 0.004484402 0.999559789
Rotation Array -: -0.999476470 0.013536814 0.029386058
-0.013662634 -0.999898317 -0.004085050
0.029327771 -0.004484402 0.999559789
Right Photo :
Xs(N), Ys(E), Zs(h): 7161.96278 3502.30580 1680.70119
Phie, Omega, Kaba (Degree): 0.073054817 1.159138664 1.118991077
Rotation Array +: 0.999807978 -0.019554610 -0.001274786
0.019524841 0.999604698 -0.020229406
0.001669860 0.020200632 0.999794552
Rotation Array -: -0.999807978 0.019554610 -0.001274786
-0.019524841 -0.999604698 -0.020229406
-0.001669860 -0.020200632 0.999794552
K1006-k1005 内定向:
*.框标点理论值(mm):
1 -105.997 -106.004
2 -106.002 106.000
3 105.989 105.996
4 106.004 -106.002
*.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000
*.左片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 9.742 7.306 -0.013 -0.006
2 9.428 219.284 0.013 0.006
3 221.342 219.692 -0.013 -0.006
4 221.717 7.745 0.013 0.006
*.左片:最大误差Max(dx)=-0.013(mm),Max(dy)=-0.006(mm);
中误差Mo = 0.010(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.420 8.200 0.000 0.017
2 7.739 220.046 -0.000 -0.017
3 219.595 220.741 0.000 0.017
4 220.286 8.833 -0.000 -0.017
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.000(mm),Max(dy)=-0.017(mm);
中误差Mo = 0.012(mm)
相对定向:
相对定向量测坐标值:
No. xl yl xr yr
5 123.936 206.808 50.968 204.398
7 141.705 205.494 68.708 202.771
9 158.837 206.902 85.623 203.815
11 168.566 206.051 95.397 202.760
20 123.046 195.232 49.870 193.081
21 132.060 195.076 58.751 192.764
23 150.668 194.829 77.404 192.138
30 206.691 201.683 132.762 197.777
34 115.776 187.585 42.184 185.733
35 126.713 188.702 53.481 186.617
37 143.350 187.942 69.556 185.529
38 151.797 189.892 78.606 187.283
46 96.081 184.168 21.925 182.731
49 114.783 184.455 41.673 182.672
51 131.525 182.442 57.996 180.363
52 140.754 178.997 67.082 176.820
54 158.356 185.124 85.087 182.505
57 180.770 184.343 107.059 181.283
58 190.382 185.682 116.467 182.441
69 153.794 171.310 80.578 169.003
71 174.776 177.060 101.103 174.266
74 199.418 175.631 124.932 172.402
77 102.842 164.834 30.025 163.561
78 109.732 163.879 36.988 162.507
79 114.147 168.164 40.761 166.644
90 203.199 167.023 128.156 163.886
92 98.782 158.953 25.425 157.842
93 108.291 156.521 35.552 155.255
95 123.438 156.355 50.411 154.821
99 156.497 157.593 83.135 155.452
100 161.344 155.508 87.800 153.295
103 186.037 156.119 111.992 153.440
105 200.694 158.665 125.721 155.680
107 97.464 154.173 23.997 153.146
108 108.300 151.152 35.494 149.946
109 117.140 150.573 44.195 149.231
112 138.316 152.655 65.041 150.896
114 155.504 153.558 82.048 151.473
117 176.839 148.296 102.777 145.908
121 95.274 143.798 22.338 142.897
126 132.549 144.665 59.182 143.103
135 205.755 144.806 130.063 141.938
139 117.104 134.079 43.896 132.880
142 140.986 133.342 67.449 131.723
148 189.674 138.002 115.191 135.480
151 96.051 123.848 22.752 123.059
155 121.727 127.978 48.310 126.724
156 132.899 124.293 59.352 122.886
157 138.408 124.457 64.792 122.958
160 166.246 124.180 92.074 122.199
161 169.267 128.333 95.091 126.265
167 100.387 115.935 27.122 115.109
172 140.251 121.270 66.593 119.752
173 148.382 116.248 74.459 114.621
174 153.009 115.826 78.996 114.124
179 197.662 116.899 120.418 114.433
182 101.999 114.074 28.678 113.233
187 142.792 111.591 68.900 110.085
188 148.053 113.070 74.100 111.471
190 166.901 112.002 92.497 110.088
196 93.655 99.961 20.341 99.282
199 117.923 103.463 44.335 102.376
201 132.886 99.900 58.941 98.581
207 178.764 103.101 102.439 101.005
209 196.165 99.863 117.437 97.535
212 100.931 94.760 27.479 93.931
215 124.082 92.522 50.182 91.341
216 133.795 97.532 59.783 96.200
223 188.424 97.009 110.339 94.789
227 100.262 89.021 26.729 88.210
252 183.316 78.104 106.651 75.968
253 189.818 81.524 113.803 79.276
256 94.020 68.153 19.883 67.338
258 109.114 70.958 34.610 69.937
259 113.210 72.146 37.868 71.075
261 133.078 68.138 54.997 66.738
262 143.784 72.016 65.089 70.476
268 188.971 72.200 113.405 69.967
269 198.344 71.619 122.846 69.225
274 116.264 60.074 39.502 58.882
277 140.262 60.802 61.661 59.259
280 167.260 66.549 90.914 64.619
281 173.026 63.998 97.597 61.952
282 180.270 63.270 105.123 61.120
283 186.045 61.445 110.799 59.198
285 203.154 59.949 126.784 57.459
289 114.359 52.223 36.643 51.001
290 124.730 58.967 46.292 57.633
292 139.552 54.414 61.419 52.826
293 145.475 53.201 68.879 51.514
295 161.822 59.213 86.066 57.326
297 183.446 58.871 108.232 56.659
298 186.884 52.477 111.221 50.151
299 195.870 54.138 120.048 51.703
302 100.840 48.245 23.380 47.175
304 115.047 49.840 36.838 48.586
313 186.593 49.018 110.815 46.685
314 199.240 48.109 122.882 45.575
315 204.601 48.795 128.089 46.187
318 112.356 42.830 33.967 41.537
327 181.038 40.105 105.115 37.771
329 199.591 38.703 122.679 36.105
333 112.416 28.346 35.236 26.846
344 195.879 31.550 118.438 28.922
347 98.083 24.268 19.362 22.938
353 159.737 24.076 84.211 21.855
357 184.876 21.181 107.415 18.580
359 200.583 27.413 122.251 24.703
相对定向量测坐标值及残差:
No. xl yl xr yr dq
5 7.628 93.155 -65.274 93.153 0.002
7 25.339 91.517 -47.261 91.525 -0.009
9 42.401 92.609 -30.136 92.623 -0.016
11 52.052 91.583 -20.238 91.565 0.020
20 6.612 81.601 -66.250 81.597 0.005
21 15.609 81.288 -57.243 81.295 -0.008
23 34.146 80.716 -38.350 80.701 0.017
30 89.727 86.552 17.517 86.565 -0.014
34 -0.739 74.081 -73.950 74.090 -0.009
35 10.203 75.012 -62.512 75.019 -0.008
37 26.786 73.971 -46.225 73.954 0.019
38 35.215 75.773 -37.089 75.762 0.012
46 -20.504 70.994 -94.462 70.977 0.018
49 -1.767 70.968 -74.428 70.971 -0.004
51 14.937 68.677 -57.867 68.668 0.010
52 24.102 65.086 -48.637 65.094 -0.009
54 41.685 70.908 -30.496 70.921 -0.014
57 63.914 69.757 -8.313 69.741 0.019
58 73.442 70.930 1.163 70.942 -0.013
69 36.999 57.208 -34.930 57.206 0.003
71 57.895 62.605 -14.272 62.605 0.000
74 82.264 60.791 9.734 60.791 -0.000
77 -13.938 51.527 -85.967 51.516 0.011
78 -7.048 50.466 -78.904 50.472 -0.007
79 -2.582 54.685 -75.141 54.681 0.004
90 85.905 52.178 13.011 52.188 -0.011
92 -18.073 45.700 -90.541 45.702 -0.002
93 -8.571 43.125 -80.258 43.120 0.006
95 6.577 42.737 -65.235 42.738 -0.001
99 39.536 43.490 -32.232 43.501 -0.013
100 44.330 41.341 -27.515 41.340 0.001
103 68.822 41.592 -3.181 41.581 0.013
105 83.341 43.911 10.599 43.893 0.019
107 -19.447 40.932 -91.916 40.940 -0.008
108 -8.621 37.752 -80.244 37.748 0.005
109 0.218 37.047 -71.444 37.060 -0.015
112 21.384 38.826 -50.426 38.827 -0.001
114 38.505 39.481 -33.292 39.478 0.004
117 59.627 33.937 -12.395 33.948 -0.013
121 -21.759 30.572 -93.441 30.568 0.005
126 15.545 30.928 -56.248 30.935 -0.008
135 88.187 30.069 15.011 30.068 0.002
139 0.001 20.553 -71.537 20.560 -0.007
142 23.833 19.509 -47.800 19.506 0.003
148 72.224 23.520 0.130 23.508 0.014
151 -21.199 10.579 -92.725 10.568 0.012
155 4.556 14.394 -67.011 14.384 0.011
156 15.671 10.574 -55.852 10.581 -0.008
157 21.167 10.671 -50.381 10.681 -0.012
160 48.857 10.056 -22.972 10.059 -0.003
161 51.900 14.156 -19.975 14.155 0.002
167 -16.938 2.602 -88.202 2.600 0.003
172 22.969 7.467 -48.537 7.471 -0.005
173 31.012 2.359 -40.585 2.367 -0.008
174 35.612 1.885 -36.026 1.893 -0.009
179 79.892 2.438 5.472 2.427 0.012
182 -15.342 0.721 -86.608 0.724 -0.004
187 25.395 -2.225 -46.121 -2.209 -0.017
188 30.650 -0.808 -40.915 -0.792 -0.018
190 49.374 -2.085 -22.454 -2.074 -0.012
196 -23.867 -13.323 -94.798 -13.311 -0.013
199 0.484 -10.073 -70.707 -10.070 -0.003
201 15.390 -13.792 -55.994 -13.779 -0.014
207 61.043 -11.079 -12.436 -11.097 0.019
209 78.228 -14.481 2.575 -14.470 -0.012
212 -16.625 -18.606 -87.538 -18.622 0.017
215 6.520 -21.075 -64.700 -21.067 -0.009
216 16.271 -16.166 -55.123 -16.154 -0.014
223 70.542 -17.241 -4.500 -17.251 0.011
227 -17.359 -24.346 -88.210 -24.344 -0.003
252 65.280 -36.003 -8.069 -36.004 0.001
253 71.753 -32.658 -0.955 -32.669 0.012
256 -23.851 -45.193 -94.776 -45.196 0.003
258 -8.688 -42.508 -80.044 -42.505 -0.003
259 -4.575 -41.353 -76.794 -41.349 -0.004
261 15.234 -45.521 -59.587 -45.538 0.017
262 25.950 -41.736 -49.533 -41.751 0.016
268 70.813 -41.925 -1.301 -41.913 -0.014
269 80.075 -42.580 8.104 -42.581 0.001
274 -1.652 -53.453 -74.997 -53.452 -0.000
277 22.318 -52.903 -52.841 -52.911 0.008
280 49.235 -47.377 -23.686 -47.378 0.001
281 54.928 -49.963 -17.003 -49.972 0.011
282 62.101 -50.743 -9.499 -50.741 -0.003
283 67.800 -52.602 -3.836 -52.601 -0.002
285 84.699 -54.216 12.072 -54.200 -0.017
289 -3.644 -61.292 -77.754 -61.289 -0.003
290 6.799 -54.622 -68.187 -54.640 0.019
292 21.540 -59.276 -53.014 -59.287 0.012
293 27.428 -60.528 -45.554 -60.528 -0.000
295 43.754 -54.647 -28.463 -54.641 -0.006
297 65.199 -55.145 -6.376 -55.133 -0.014
298 68.533 -61.531 -3.365 -61.543 0.013
299 77.440 -59.941 5.402 -59.941 0.000
302 -17.229 -65.184 -90.972 -65.185 0.002
304 -2.982 -63.681 -77.527 -63.680 -0.001
313 68.208 -64.971 -3.749 -64.969 -0.002
314 80.705 -65.957 8.246 -65.968 0.012
315 86.006 -65.310 13.414 -65.322 0.014
318 -5.752 -70.677 -80.303 -70.680 0.003
327 62.610 -73.807 -9.361 -73.808 0.001
329 80.949 -75.309 8.087 -75.302 -0.007
333 -5.851 -85.169 -78.838 -85.176 0.008
344 77.203 -82.400 3.914 -82.406 0.007
347 -20.258 -89.182 -94.631 -89.170 -0.012
353 41.299 -89.663 -30.015 -89.656 -0.008
357 66.205 -92.662 -6.960 -92.665 0.003
359 81.807 -86.537 7.714 -86.520 -0.019
*.中误差Mq = 0.010,最大误差Qmax= 0.020,总点数=108
d@1 dk1 d@2 dw2 dk2
-0.660 -0.539 -0.350 0.901 0.495
绝对定向 :
*.控制点的量测核线影像坐标和大地坐标:
No. xl yl xr yr X Y Z
R34 -8.748 71.766 -80.845 71.766 7858.549 1805.710 76.066
R58 -26.784 -35.144 -97.607 -35.144 6719.873 1609.910 35.669
R59 -4.189 -97.522 -75.104 -97.522 6044.483 1854.530 41.476
R33 81.198 69.910 9.010 69.910 7841.701 2762.990 58.095
R60 52.973 -64.099 -18.397 -64.099 6412.310 2472.690 37.212
*.控制点计算值及残差:
No. X Y Z dX dY dZ
R34 7861.192 1806.897 72.999 -2.643 -1.187 3.067
R58 6718.072 1610.955 41.746 1.801 -1.045 -6.077
R59 6044.812 1856.276 36.633 -0.329 -1.746 4.843
R33 7841.723 2761.728 58.704 -0.022 1.262 -0.609
R60 6411.117 2469.974 38.436 1.193 2.716 -1.224
*.中误差(m): Mx= 1.534, My= 1.704, Mxy= 2.293, Mz= 3.786;总点数= 5
Exterior orientation elements :
Left Photo :
Xs(N), Ys(E), Zs(h): 7091.10751 1928.56842 1700.69826
Phie, Omega, Kaba (Degree): -1.635989539 0.260272467 -0.463973054
Rotation Array +: 0.999558555 0.008224153 0.028549230
-0.008097685 0.999956895 -0.004542596
-0.028585358 0.004309408 0.999582066
Rotation Array -: -0.999558555 -0.008224153 0.028549230
0.008097685 -0.999956895 -0.004542596
0.028585358 -0.004309408 0.999582066
Right Photo :
Xs(N), Ys(E), Zs(h): 7092.07045 2694.75118 1687.65286
Phie, Omega, Kaba (Degree): -1.326978329 1.161836752 0.568366080
Rotation Array +: 0.999687286 -0.009447495 0.023153309
0.009917657 0.999745220 -0.020276487
-0.022955848 0.020499773 0.999526282
Rotation Array -: -0.999687286 0.009447495 0.023153309
-0.009917657 -0.999745220 -0.020276487
0.022955848 -0.020499773 0.999526282
内定向:
*.框标点理论值(mm):
1 -105.997 -106.004
2 -106.002 106.000
3 105.989 105.996
4 106.004 -106.002
*.焦距: 153.645(mm) 摄影比例尺: 0.000000 大气折光: 0.000000
*.左片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 9.742 7.306 -0.013 -0.006
2 9.428 219.284 0.013 0.006
3 221.342 219.692 -0.013 -0.006
4 221.717 7.745 0.013 0.006
*.左片:最大误差Max(dx)=-0.013(mm),Max(dy)=-0.006(mm);
中误差Mo = 0.010(mm)
*.右片量测坐标值及残差(mm):
No. x y dx dy
1 8.420 8.200 0.000 0.017
2 7.739 220.046 -0.000 -0.017
3 219.595 220.741 0.000 0.017
4 220.286 8.833 -0.000 -0.017
*.右片:最大误差Max(dx)=-0.000(mm),Max(dy)=-0.017(mm);
中误差Mo = 0.012(mm)