《机械原理》考试知识点

第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计

第一章 绪论

1．了解机械原理的研究对象及主要内容；

2．了解机械原理的地位和作用；

3．了解机械原理的学习目的和方法。

第二章 机构的结构分析与综合

1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；

2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；

3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；

4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；

5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。

第三章 平面连杆机构及其设计

1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；

2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；

3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；

4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；

5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；

6．掌握急回机构的设计；

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7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；

8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；

9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。

第四章 凸轮机构及其设计

1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；

2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；

3．掌握凸轮机构的反转法原理；

4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；

5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；

6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。

第五章 齿轮机构及其设计

1．了解齿轮机构的类型和应用；

2．掌握齿廓啮合基本定律；

3．掌握渐开线的形成及其性质；

4． 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；

5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。

6． 掌握渐开线齿轮的范成法切齿原理、根切现象及最少齿数；

7． 掌握渐开线齿轮的变位和变位齿轮的几何尺寸计算；

8．掌握平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特点及标准斜齿轮的几何尺寸计算；

9． 掌握蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸的计算；

10． 掌握标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。

第六章 轮系及其设计

1．掌握轮系的类型及功用；

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2．掌握定轴轮系的传动比计算；

3．掌握周转轮系的传动比计算；

4．掌握复合轮系的传动比计算；

5．了解行星轮系的效率；

6．了解轮系的类型选择及设计的基本知识。

第七章 间歇运动机构

1．掌握槽轮机构、棘轮机构等一些间歇运动机构的工作原理、类型、特点、功能及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计；

2．了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构的工作原理、特点、功能及其设计要点。

第八章 其它常用机构

1．掌握螺旋机构和万向连轴节等一些其他常用机构的工作原理、类型、特点、功能及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计；

2．掌握组合机构的组合方式及特点。

第二篇 机械的动力学设计

第九章 平面机构的力分析

1．了解作用在机构中的各种力的分类及机构力分析的目的和方法；

2．掌握几种最常见的运动副中的摩擦力的分析；

3．能确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力及平衡力偶矩；

4．掌握一般平面机构进行动态静力分析的方法。

第十章 机械的效率

1． 掌握机械的效率计算；

2． 了解机械的自锁现象以及自锁现象发生的条件；

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节

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1．掌握作用在机械上的外力以及在外力作用下机械的运转过程的分析方法；

2．利用飞轮进行周期性速度波动的调节方法；

3．利用调速器进行非周期性速度波动的调节方法。

第十二章 机械的平衡

1．掌握机械平衡的基本概念；

2．掌握刚性转子的静平衡和动平衡的原理和方法；

3．掌握转子的平衡精度及剩余不平衡量的计算；

4．了解平面机构平衡的基本概念；

5．了解机械惯性力的部分平衡和完全平衡方法。

第三篇 执行机构系统的方案设计

第十三章 执行机构系统的方案设计

1．了解执行机构系统方案设计的一般流程；

2．了解功能分析与功能求解方法；

3．了解执行机构的型综合；

4．了解各执行机构之间的协调设计；

5．掌握机械运动循环图的分类、作用与设计原理。

参考书目：《机械原理》 高等教育出版社 邹慧君

IV

第二篇：机械原理考试卷(破译版)

1) 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于________。

2) 平面运动链中，两构件通过_______接触组成的运动副称为低副。

3) 传递两相交轴之间转动的齿轮传动是_______。

4) 机械运转出现周期性速度波动的原因是_______。

5) ________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

6) 当交错角等于90度时蜗杆的轴向力等于________。

7) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是_______机构。

8) 在凸轮机构的从动件选用等加速、等减速运动规律时，其从动件的运动将______冲击。

9) 达到静平衡的回转件________是动平衡的。

10)在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。

11) 双曲柄机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双摇杆机构。

12) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角________。

13) 凸轮机构滚子半径必须______外凸理论轮廓线的最小曲率半径

14) 设计棘轮机构时，棘齿的倾斜角应________摩擦角。

15) 单销内槽轮机构的运动系数总是大于________。

16) 使用飞轮可以________机械的周期性速度波动。

17) 用范成法加工齿轮时，为了避免根切，通常将刀具向被加工齿轮转动中心( )方向移动。

18) 回转件动平衡必须在________校正平面施加平衡质量。

19) 在平面内用高副联接的两构件共有________个自由度。

20) ________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

21) 两轴线交角为?的单万向铰链机构，主动轴以?1的等角速度旋转，从

动铀角速度?2的波动范围是________

22) 若要求螺旋机构具有大的减速比，这时宜选用___导程角的____罗纹。

23) 平面四杆机构中，是否存在死点．取决于_______是否与连杆共线．

24) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双曲柄机构。

25) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮轮廓曲线的曲率半径________。

26) _______有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；

27) 设计棘轮机构时，为使棘爪受力最小．应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线与该齿尖的半径线交角为

28) 单销槽轮机构槽轮的径向槽数应该大于或等于________。

29) 斜齿轮端面模数________法面模数。

30) 齿轮变位后________发生改变；

31) 调节机械的非周期性速度波动必须用______。

32) 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将______冲击。

33) 机械在盈功阶段运转速度______。

34) 斜齿轮分度圆螺旋角为?，齿数为，其当量齿数= ______。 ZZv

35) 若要求螺旋机构传递大的功率，这时宜选用___导程角的____罗纹。

36) ________轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

37) 一般情况下，螺旋机构将_____运动转换成___运动。

38) 在平面连杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，该机构一定是_______机构。

39) 双摇杆机构中，用原机架对面的构件作为机架后______得到双曲柄机构。

40) 减小基圆半径，直动从动件盘形回转凸轮机构的压力角________。

41) _______有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；

42) 设计棘轮机构时，齿面的倾斜角应________摩擦角。

43) 单销槽轮机构槽轮的槽数应该大于等于________。

44) 正变位齿轮的分度圆齿厚________标准齿轮分度圆齿厚。

45) 齿轮变位后________发生改宣；

46) 机械是________和 ________的总称。

47) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的_______，使械运转速度不均匀系数在许用范围内。

48) 各种机构都是用来传递与变换_______的可动的装置。

49) 所谓“三心定理”是指三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于________。

50) 当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构反行程具有_______性。

51) 作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量及其运动参数之间的函数关系，称为机械的________。

52) 凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓，称为_______齿廓。

53) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。

54) 四连杆机的压力角越大。传动效率________。

55) 单销外槽轮机构的运动系数随槽轮的槽数增加而________。

56) 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递______。

57) 由两个构件直接接触而又能有-定相对运动的联接称为______。

58) 机构具有确定性运动的条件是_______的数目和运动链_______的数目相等；

60) 当蜗杆与蜗轮的轴线交错角为直角时，蜗杆的______应该等于蜗轮的螺旋角。

61) 机械的输出功与输入功之比称为______。

62) 螺旋机构导程角______当量摩擦角时，可以将直线运动转化成旋转运

第 3 页 共 1 页 59) 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为______力和______力。

动。

63) 逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能，并将其称为传动角。

64) 铰链四扦机构可通过变更杆件长度、扩大回转副、改变固定件和______等途径，演化成其他形式。

65) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。

66) 既有定轴轮系又有单一周转轮系的轮系称为_______轮系。

67) 飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量，使械运转速度_______系数在许用范围内。

68) 机械工业是_______发展的基石。

69) 外槽轮机构的运动系数随圆销的数目增加而________。

70) 平面机构的两个构件在未构成运动副之前，共有______个自由度。

71）逋常用压力角的______来判断连杆机构的传力性能能，并将其称为传动角。

72）由两个以上的构件通过运动副的联接所构成的系统称为_______。

73）质量代换法应该满足代换前后构件的质量、质心位置及构件对质心轴的________不变。

74）起动阶段与停车阶段统称为机械运转的_____阶段。

75）一轮的齿顶圆与另一齿根圆之间的间隙称为_____。

76) 将构件用运动副联连接成具有确定运动的机构的条件是自由度为1。

77) 机器中每一个独立的运动单元体称为一个零件。

78) 基圆以内无渐开线。

79) 蜗杆与螺旋相似，也有右旋与左旋之分，通常右旋居多。

80) 周转轮系和定轴轮系的区别在于轮系中有无行星轮。

81) 行星轮系的自由度为2。

82) 封闭功率流可以减少摩擦损失功率，提高轮系强度。

83) 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。

84) 擒纵机构结构简单，便于制造，振动周期稳定。

86) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数K=1。

87) 齿轮啮合的重合度与齿轮的模数、齿数等因数有关。

88) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。

89) 齿轮变位修正时，一般小齿轮作负变位，大齿轮作正变位。

90) 2K-H型行星轮系负号机构的啮合效率较低。

91) 行星轮系可以采用多个行星轮来分担载荷，不会出现各行星轮受力极不均匀的现象。

92) 差动轮系的自由度为1。

93) 由于棘轮结构简单，运动可靠，所以常用于速度较高、载荷较大的场合。

94) 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而得的一种连续运动机构。

95) 双万向铰链机构主、从轴的瞬时角速度恒相等。

96) 两个构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

97) 在以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构中，滑块往返的行程速比系数K=1。

98) 计算斜齿轮的几何尺寸须按法面参数进行。

99) 蜗轮的齿数又称为蜗轮的头数。

100) 内槽轮机构比外槽轮机构的动力性能好得多。

101) 行星轮系的自由度为2。

102) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程。

第 5 页 共 1 页 85) 对心曲柄滑块机构中。增加连杆长度可以增加滑块行程。

33) 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。

34) 基圆是以凸轮实际轮廓线上到凸轮回转中心最小的距离为半径所作的圆。

35) 单万向铰链机构两轴的瞬时角速度比恒等于1。

36)运动副37)齿轮啮合基本定律38)机械特性 39)连杆传动 40)凸轮机构

36) 机械37) 运动链38)动平衡39)凸轮压力角40)生产阻力

36) 机械特性37)自由度38)凸轮压力角39)正、负号机构40)渐开线

41)“机械原理”课程研究的主要内容是什么？

43) 机构的运动简图有何用处？它能表示机构哪些方面的特征?

41) 行星轮系中如何确定各轮的齿数？

42) 进行高副低代时必须满足的条件是什么？

43) 机械从启动到停止，通常经历哪些运动阶段？

41) 在计算机构自由度时，应注意哪些问题？

42) 平面机构的组成原理是什么？

43) 机构力的分析有哪两种方法？

44)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮的齿数z1=18。试确定大齿轮的齿数z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。

45)图示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知各轮齿数。试求其传动比i15。

46)试计算图示凸轮连杆机构的自由度。

47) 图示曲柄滑块机构运动简图，已知各杆件尺寸l,l,l,曲柄转速n1，逆时针方向，活塞质量m，连杆质量m2，连杆对其质心的转动惯量J，试用图解法确定连杆和活塞的惯性力。 ABBCBS2342) 轮系的功用有哪些？ s2