哈密和鑫矿业公司副井提升机电控
系统项目
调 试 报 告
洛阳中重自动化工程有限责任公司
20##年1月29日
目 录
一．电控系统概述
二．电控系统技术依据
三．电控系统调试规范
四．电控系统调试报告表
五．直流调速装置参数
六．系统运行曲线
七．其他设备调试情况
八．结论
一． 电控系统概述
哈密和鑫矿业公司副井提升机电控系统为西门子PLC配6RA70直流调速装置的原装6脉动直流电控系统。
主控系统采用西门子双PCL作为控制单元进行各种输入输出信号的配置与处理，其中操作台PLC为从PLC，计算机柜为主PLC并与从PLC采用MPI网络通讯。直流传动系统使用西门子原装调速装置进行速度调节，调速性能优越。
具体为全数字直流传动柜、低压辅助电源柜及PLC控制柜、操作台、上位监控机、高压开关柜各一套。同时配备TE162液压站及TE087润滑站，以及主电机和机械部分系统一套。
项目由中重自动化工程有限责任公司承担整套电控系统的生产及调试工作。应用户要求，公司派员于20##年1月21日赴现场进行系统后期重载及信号部分调试，在矿方领导的支持和技术人员的大力配合下，于20##年1月29日整个系统联动试车运行成功。
二．电控系统技术依据
1．《煤矿安全规程》（2006版）。
2．《金属非金属矿山安全规程》GB16423-2006
3．进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
4．现行国家电工委员会及其它有关标准。
5．《矿山电力设计规范》GB50070-94
6．《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》JB4263-86
7．《低压配电设计规范》GB50054-95
8．《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》GB/T13926-92
9．《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》GB4859-84
10．《浪涌抗扰性实验》IEC61000-4-5
11．《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》GB50062-92
12．《矿用一般型电气设备》（GB12173-90）
13．电控装置电磁兼容性符合IEC801并能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动。
14．安全回路和安全监视等关键电路采用冗余结构设计。
15．电控系统采用SIEMENS公司双PLC（S7-300系列）控制，其中6RA70直流调速装置、可编程控制器等关键设备为原装进口产品。
16．直流调速装置采用SIEMENS公司原装生产的高性能6RA70直流调速柜。
17．进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。
18．现行国家电工委员会及其它有关标准。
19．《矿井提升机和矿用提升绞车液压站》JB/T3277-94
20．《机械设备安装工程施工及验收通用规范》
21．《电气装置安装工程施工及验收规范》
三．电控系统调试规范
（一）.电控系统初调范围及标准
1. 目的：
为了保证提升机电控系统现场调试质量，使调试工作具有一致性、规范性，提高现场调试效率，对提升机电控系统现场调试范围、结果做出具体要求，提升机电控系统现场初调结果也必须至少达到本标准要求。
2. 基本要求：
（1）.所有能够连接的外部接线，包括：油压传感器、编码器、温度传感器、测速机等能够在初调完成的接线和相应在程序中的初调工作都要在初调时完成。
（2）.PLC系统程序在初调后应该基本定型，所有接口必须对应完毕，后期调试时只进行一些程序的简单修改。
（3）.PLC必须具备主要控制功能，包括对辅助设备液压站、润滑站、风机、高压开关柜等控制功能。
（4）.初调带卷筒空转时，必须完成正反转全速运转调试，并带编码器运行，利用编码器深度值进行全程的模拟运行（加速、全速、减速），并对与编码器相关的速度和深度保护进行测试。
（5）.PLC安全回路应该至少具有：测速机等速过速、编码器等速过速、测速编码比较、操作台紧急停车、制动油压高、工作闸故障、高压柜断电、溜车、错向及其他能够投入的保护功能。直流传动系统具备更多的保护功能，包括：装置故障、堵转、使能断线、主回路快熔熔断等安全保护。
（6）.具有故障开车方式的系统必须可以实现故障开车功能。
（7）.初调结束，PLC系统设定为能够在指定开车方式下开车，比如检修或手动开车方式，最高速度应该暂时限定在一个较低的速度（如0.5m/s），速度保护应该在这个速度基础上设定。
（二）.电控系统重载调试标准
1. 目的：
为了保证提升机电控系统现场调试质量，使调试工作具有一致性、规范性，提高现场调试效率，对提升机电控系统现场重载调试结果做出具体要求。
2. 原则：
重载调试应该对各种负荷情况都进行运行试验，并完善和测试所有设计功能，特别是安全回路的各种保护功能以及液压站工作情况。
3. 基本要求：
（1）.PLC程序必须完善，所有控制功能都要实现，包括加热器控制等辅助设备的控制。各种开车方式都必须能够正常使用，所有软件安全回路都必须投入。
（2）.从PLC程序也必须完善，包括从PLC安全回路的各种保护在验收时一一进行验收及记录。
（3）.硬件安全回路和软件安全回路各种保护，对于软硬件同时动作的点，保证软硬件均动作可靠。
（4）.液压站验收包括进行二级制动及一级制动测试，检验各个阀的动作情况，制动试验负荷包括轻载及重载试验。
（5）.对于轻载、半载、重载，重物下放等各种负载运行必须观察运行情况且能记录运行曲线。
（6）.具有故障开车方式的系统必须可以实现故障开车功能。
（7）.上位监控画面应该具备完整的监视功能，最终调试结束后，对上位监控程序和PLC程序进行备份，对上位机系统进行备份。
四． 电控系统调试报告表
工号：08-16-103 电控类型：6脉动直流 调试人员：田圣彬 调试日期： 2009年1月22日
五．直流装置参数设置
1. 设置参数P078.001= 660 V 电枢回路供电电压。
2. 设置参数P078.002= 305 V 励磁回路供电电压。
3. 设置参数P100=1012 A 电机电枢额定电流。
4. 设置参数P101= 660 V 电机电枢额定电压。
5. 设置参数P102=19.8A 电机励磁额定电流。
6. 使用模拟测速机进行实际速度检测数据，设置参数P083=1，此时速度实际值由端子XT.103，XT.104提供。
10． 设置P741=60 V 最高转速时对应的保护测速机的电压。
11. 设置P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸，（当主回路接触器闭合/打开时，励磁脉冲使能/禁止）
12. P171=130 在转矩方向ⅰ上的电机电流限幅（是P100的百分数）
13. P172=-130 在转矩方向ⅱ上的电机电流限幅（是P100的百分数）是个负数。
14. P303=11 S 电机加速时间1（单位为秒）。
15. P304=9 S 电机减速时间1（单位为秒）。
16. p305=0.75 S 初始圆弧1（单位为秒）。
17． P306=0.75 S 最终圆弧1（单位为秒）。
18. P750=K0266 ，规定端子S14,S15为内部励磁电流输出，是0-10V的电压信号。
19 P755=K0166, 规定端子S16，S17 为内部速度反馈输出，是0-10V的电压信号。
六．系统运行曲线
六．系统运行曲线
系统经过轻重车运行正常，轻重车速度和电流曲线如图6-1和6-2所示：
图6.1：轻载运行曲线
图6-2：重载运行曲线
七．其他设备调试情况
WINCC上位监控系统可以实时监控系统中各继电器及输入信号的动、静态动作情况，并具有对罐笼实际位置、液压站油压、电枢电流、编码器速度、测速机速度的实际曲线监控情况以及各主要模拟量的数值显示情况监控系统，运行良好；液压站工作正常，各项数据达到国家规范要求，无漏油现象；直流传动系统运行良好。
八．结论
整个改造后的系统经过手动、检修、故障开车、点动、重载等试验，经过长时间的试运行，情况良好，各种保护齐全，动作可靠，20##年2月1日经与矿方的共同检验，系统符合国家规范要求，运行良好，可以交付使用。
湖南有色黄沙坪矿业分公司 洛阳中重自动化工程有限责任公司
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日期：20##年1月9日
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第二篇：红山副井调试报告
洛阳源创电气有限公司
巴里坤红山煤矿副井提升机PLC交流电控系统
调 试 报 告
红山煤矿副井提升机PLC交流电控系统包括操作系统与动力制动控制系统,电控系统型号为洛阳源创电气有限公司生产的TKD-NT型网络化提升机成套电控。该操作系统由两套FX2N系列PLC控制，采用交流接触器切除电阻调速、动力制动，由编码器进行位置测量、并有数字式深度指示器指示及上位监控系统。
洛阳源创电气有限公司承担电控系统的设计制造及现场调试工作。
红山煤矿副井有关技术人员和安装公司及洛阳源创有限公司技术人员共同努力，于20xx年 __月 __日调试完毕，进入试运行。在各种负载下，运行证明，系统安全可靠，保护齐全灵敏，满足《煤矿安全规程要求》要求，各项性能指标达到规程及设计要求。
系统调试参数、控制程序见附件。
附件一：调试参数
附件二：电控系统使用说明
附件三：PLC程序（见电子版）
红山煤矿接收人：
20xx年____月____日
洛阳源创电气有限公司报告人：
20xx年 ____月____日
电话:0379-65112939 传真：0379-65112930 地址:洛阳高新区孙辛辅路 第 1 页 共4页
洛阳源创电气有限公司
红山煤矿副井提升机电控系统调试报告附件一：
调 试 参 数
一、 提升机参
1．电机参数：180KW 定子380V/346A，580r/min 2．提升形式：竖井,两水平,单罐笼提升 3．减速器速比：30:1
4．深度指示器：牌坊+数字深度指示器 5．最大速度：2.56米/秒 6．井深：244米 二、系统调试参数如下： 1．八级加速时间整定如下：
2．加速电流继电器 JLJ ：
整定值吸合值：415A 对应PLC数据: 598 整定值释放值：519A 对应PLC数据：703
3. 测速机励磁：220V/225mA全速时测速机反馈为：220VDC，对应PLC数据：1600 4．各模拟量参数整定如下：
FX-4AD模块：
接口号 功能名称 寄存器 整定值
CH1： 工作闸给定 D0 0-1600（全敞闸） CH2： 主测速机反馈 D1 0-1600（全速） CH3： 定子电流 D2 0-598（415.0A）
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FX-2DA模块
CH1： 工作闸输出 D4 0-1600（全闸敞）
（注：对应全敞闸KT线圈电流500mA。）
5．其他参数整定(对应PLC数据)
超速保护动作值：1840
亚同步动作值：1620(吸合)，1400(释放)
定点检测：560
1VJ动作值：1060
2VJ动作值：560
3VJ动作值：300
DSJ动作值：吸合280 释放200
6．各软件位置开关动作位置：(软硬件位置开关联合使用)
正过卷：50
正定点：-500
正二级制动解除：-8000
正减速：-1000
一水平：
反减速：-16900
反二级制动解除：-17100
反定点：-17400
反过卷：-17950
二水平：
反减速：-23300
反二级制动解除：-23600
反定点：-23900
反过卷：-24450
注：单位为厘米；井口为0厘米，井底为-24400厘米。
主编码器每周计数1024、副编码器每周计数1024，全行程(244.00米)
四．电路板的调整及参数
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本电控系统所有的控制印刷板工作电源、电压输出、板内继电器动作都可在面板上显示及调整。
1． 电源模块DYMK-1：无须调整，电源模块供给印刷板+24V、+12V、-12V、
+30V直流电源。
2． 测速模块CSJK-1
主要用途为将测速机大电压信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较（等速超速和减速超速）用。输入（Vi、GND）为测速机电压，全速时DC220V，调整Rt1即可调整输出Vo、VoA。
① 主令柜AP12.5 输入DC220V 输出Vo =8.0V，VoA=7.6V ② 低频柜AP3.2 输入DC220V 输出CK2=8.0V
3． 输入接口SRJK-1
主要用途为将自整角机的大交流信号变为PLC或变频器可接受的小电压信号，同时给硬件速度比较（等速超速和减速超速）用。输入为（Vi21、Vi22），输出为CK2-CK5和Vo 调Rt2和Rt3
① 主令柜AP12.6，全松闸时 输入（Vi21、Vi22）AC44V 输出CK5=8VDC
② 制动柜AP3.4，脚踏板至底部时，输入（Vi21、Vi22）AC45V∽AC0V，输出Vo=8∽0VDC
4． 输出接口SCJK-1
主令柜AP12.7，控制可调闸电流，输入（Vi1、GND）为7.6VDC时，调整Rt1和 Rt2，使得输出Vo1=15.1V，全松闸可调闸电流为230mA。
5． 电流接口板DLJK-1和斜坡给定板XPGD-1无须调整。
6． 速度比较板SDBJ-1
等速超速的调整：在线路板AP12.3的Vi11-GND间加8.0 VDC，调整RT10，使板上的继电器正好吸合。
三、系统功能
系统实现电流为主、时间为辅的加速原则，由提升状态与位置开关配合实现减速、爬行及自动停车。系统实现过卷、减速过速、制动电源故障、高压未吸、通讯故障、触头粘连、等速过速、定点2m/s过速、松绳、提升错向、制动油压过高、闸瓦磨损过度、制动未投、测速机或编码器断线。
四．松绳处理
由于条件关系，松绳装置尚未安装，请在安装时按常开点安装，接点两边分别接在主令柜的mcom和L168 上即可。
电话:0379-65112939 传真：0379-65112930 地址:洛阳高新区孙辛辅路 第 4 页 共4页
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