做的工作去了以后开始查找1553B总线资料，然后查找429总线资料，1553B消息由命令字，数据字，状态字组成。所有1553B字都是20bit长

3个同步头+16个位数据、命令、状态+1位奇偶校验位。

（4、5、6、7、8位）是远程终端地址段，每个远程终端被指定为一个专有地址，从十进制地址0到十进制地址30均可采用。但尽量不采用十进制地址0作为远程终端的专有地址，（9位）发送、接收表示要求远程终端作为操作逻辑，逻辑0：指定远程终端作接收操作。逻辑1：指定远程终端作发送操作。

（10、11、12、13、14位）用来指定远程终端的子地址。

（15、16、17、18、19位）用来指定远程发送，应接收的数据字的个数或方式代码 429总线是美国航空电子工程委员会19xx年7月提出的。我们的标准时HB6096-SZ-01.结构简单，性能稳定，抗干扰性强，最大的优势在于可靠性，这是由于非集中控制，传输可靠，错误隔离性好。单向方式。信息只能从通信设备的发送口输出，经总线传至与它相连的需要该信息的其他设备的接口。每个字由32位组成，位同步信息在双极归零码信息 1-8位标志位：用于标识传输数据的信息类型。

9-10位源、目的标识码：用于判断在一个多系统中的源系统。

11-28或29位数据区:

29或30-31位：符号/状态位（SSM）：用于标识数据字的特征或数据发生器的状态。 32位奇偶校验位

电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻。步进电机有三线式，五线式。都控制脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要200个脉冲信号来励磁，可以计算出，每个励磁信号能使步进电机前进1.8°共旋转角度与脉冲数成正比。4条励磁信号引线A，/A，B，/B通过控制这四条线上励磁脉冲产生顺序来控制。只要依次不断送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动

。

4相(N相就是N个独立的绕组)步进电机：1相励磁或1-2相励磁交替导通，每送一个励磁信号，1相励磁时，每一个励磁信号，步进电机旋转1.8°机械角度，电角度是90度，4相依次导通就旋转了360度电角度。1-2相励磁交替导通，那么就是一个励磁信号，就是在原来的两个状态中间多了一个中间状态。就是说由四面变成了八方，矢量合成了45°，135°225°和315°这几个状态。所以每一个脉冲信号电机旋转了0.9°机械角度

。

电压越高，步进电机转速越高，加速越大。相电流调节开关，相电流设置越大，步进电机转矩越大。

细分驱动器原理就是通过改变AB相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而实现细分。

步距角=电机固有步距角/细分数

42BYGH102

相数2 电流1.2A 电阻3Ω 扭矩3000gcm 外形尺寸42*42*40mmm，电压3.6V 步距角1.8°/每步 保持转矩3200gcm 重量0.24Kg

双极性驱动电路的晶体管只需要承受电机电压所以它不像单极性驱动电路一样

需要钳位电路。

L298N双全桥步进电机专用驱动芯片

4信道逻辑驱动电路

一种二相和四相步进电机的专用驱动芯片。内含两个H桥的高电压，大电流双全桥式驱动器。

1,15脚（sense A，sense B）：电流检测端，分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地。

2,3脚（out1，out2）：1Y1,1Y2输出端

4脚（VS）功率电源电压，此引脚与地连必须连100nf电容器

5,7脚（input1，input2）：1A1,1A2输入端，TTL电平兼容。

6,11脚（Enable A， Enable B）TTL电平兼容输入1EN，2EN使能端，低电平禁止输出

8脚（GND）gnd接地端

9脚（VSS）逻辑电源电压，此引脚要和地连接100nf电容器

10,12脚（input3，input4）：2A1，2A2输入端TTL电平兼容

13,14脚（out3，out4）：2Y1，2Y2输出端

6管脚可以进行使能H桥（用与门选择），5,7脚一起使用。

L297 是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生 4 相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四 相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进 电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用 5V的电源电压，全部信 号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297 的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插 20 脚塑封封装，其引脚 见图 1，内部方框见图 2。

在图 2 所示的L297 的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻

辑电路组成， 产生一个基本的八格雷码(顺序如图 3 所示)。由变换器产生 4 个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和 斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过 2 个PWM斩波器控制电动波器包含有一 个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图 4 所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发 器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定 的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297 的

CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1 和INH2 起作用。CONTROL为高电平时，对A，B， C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1 和INH2 有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。

L297 各引脚功能说明

1 脚(SYNG)——斩波器输出端。如多个 297 同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外 部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。

2 脚(GND)——接地端。

3 脚(HOME)——集电极开路输出端。当L297 在初始状态(ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。

4 脚(A)——A相驱动信号。

5 脚(INH1)——控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥 用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。

6 脚(B)——B相驱动信号。

7 脚(C)——C相驱动信号。

8 脚(INH2)——控制C相和D相的驱动级。作用同INH1 相同。

9 脚(D)——D相驱动信号。

10 脚(ENABLE)——L297 的使能输入端。当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。当系统被复位时 用来阻止电机驱动。

11 脚(CONTROL)——斩波器功能控制端。低电平时使INH1 和INH2 起作用，高电平时使A，B，C，D起作用。

12 脚(Vcc)——+5V电源输入端。

13 脚(SENS2)——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。

14 脚(SENS1)——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。

15 脚(Vref )——斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。

16 脚(OSC)——斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个L297 同步工作时其中一个接到

RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚 I (SYNC)应连接到一起这样可杂波的引入问题如图 5 所示。 17 脚(CW/CCW)—方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚 的电平状态时，步进电机 反向旋转。

18 脚(CLOCK)——步进时钟输入端。该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量，该步进是在信号 的上升沿产生。

19 脚(HALF/FULL)——半步、全步方式 选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(四相八拍)，低电平时为全步方式。如 选择全步方式时变换器在奇数状态，会得到单相工作方式(单四拍)。

20 脚(RESET)——复位输入端。此引脚输入负脉冲时，变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。

第二篇：实习班主任工作总结

心与心相印

----班主任工作总结 来到元氏二中，给我最大的惊喜就是：我担任初一六班正式班主任。杨老师说这样的机会很难的，所以我每一步都很用心的去走。在实习将要画上句号时，回望着一路走来的脚印，真是我与六班学生共同所做的“心与心相印”图。通过我的努力，我切实的感觉到自己的心与他们凝在了一起。

班主任是学生成长、发展的引路人，是班级的组织者、教育者和指导者。因而作为班主任的我，为把工序一道接一道的顺利地完成，在实践中一步一个脚印的探求和摸索。

一、注重班级日常工作的有序管理。

刚接到班主任任务时，我就赶紧找指导老师取经。许老师叮嘱我，新生入学，最关键的就是首先要把班级管理工作导入正轨。俗话说“不以规矩，不成方圆”，在班级工作管理中我采取制度化管理的办法，并仿效学校的日常值日工作办法，安排了值日班委，设有班级日记本，培养五个值日班委，争取能处理好班级的日常生活。这样班主任就避免“老黄牛式”和“保姆式”的管理方法，班干部从中也得以锻炼。在学习与实践中我总结出两个关键问题：一是制定的规章制度应因地制宜，务必结合本班学生的实际情况，不能提过高、过严或过低的要求。二是如何培养班干部也是一大课题。比如挑选什么样的人当班委，工作中如何正确引导和锻炼班委能力。班委人选应责任心强，敢管敢抓，独挡一面；应引导他们的思想，要求注意自我形象，以身作则，树立威信。同时支持班委的正确工作，做班委的强有力后盾，鼓励班委放开手脚大胆工作，增强他们的信心，调动他们工作的主动性和积极性。

在一段时间的努力之后，我们10-6班的量化考核上了一个新高度，班级内大小事宜也有序运作起来。这是班主任工作迈出的关键而成功的第一步。

二、善用班会 心灵沟通

为了更加全面的了解学生的心理，我把班会放在了最重要的位置，每节班会我都要留一段时间，让学生来完成一份特殊作业，我则通过这份特殊作业，调查和了解学生的内心世界。比如，可以出一些这样的题目：“某某我想对你说”，“我希望… …”等，叫学生自己写，这时学生就会把自己最想说的话说出来，把自己内心世界的苦闷、烦恼、快乐等等发泄出来，同时，班主任在批改这份特殊的作业时，给与适当的评语，这样就可以与学生们进行着无声的心灵交谈，及时了解他们的心理活动并及时引导他们。当然，在教育和写评语时要以理服人，不能以势压人，但对于一些受到不良影响甚至虚荣心强的学生，可采取一些不伤害其自薄心为前提的单独谈话和指导。

我认为班会是教导学生思想观念最好的途径，我经常开展一些丰富多彩的主题班会活动，班主任直接参与，走进学生的心灵。活动的主体是是学生，师生，生生之间相互了解，相互帮助，加强情感的交流。在20xx年x月x日，我就利用一节班会时间，把我所带的初一六班的全体学生带进操场，开展了一次“合作大联欢”活动。我根据学生的实际，选择了两项游戏作为活动的重心：第一，二人三脚向前冲；第二，你背我挡争状元。为了更大限度的调动学生的热情，我采用竞赛、比拼的方式进行。本次班会活动，不仅增强了集体的凝聚力、向心力，让学生在比赛中学会怎样与人进行合作，怎样互帮互助与同学和谐共处，感受集

体生活中的快乐，而且赛后，学生与我之间的师生情谊也进一步的被拉近了。

思想是行动的指挥棒，试想：当每个学生都心系集体、情系班级，久而久之，又怎能不培养出健康向上的班集体呢？

三、注重研究学生的心理特征

我觉得班主任工作中的一大法宝是不能忽略学生的年龄心理特征。因为，一个人有健壮的体魄固然重要，但比身体健康更重要的是要有一颗健康的心理。因此可以根据初中学生心理的不稳定性特点，给予理解和引导，怀着耐性，晓之以理，动之以情，为他们做心里指导，达到情感教育的目的。

初一年是学生由小学升入中学的转折点，作为班主任，我们应抓住学生对环境既新鲜又陌生的时机，做好过渡和衔接工作，争取有个良好的开端。这就得重视“第一次”三个字。比如：班主任第一次跟学生见面该说什么，第一次开班会与学生要谈什么，等等。接初一年的班级时，第一次与学生见面，我一般从一句话引入，先给学生作了从小学转让入中学的心里过渡。我告诉他们十五字道理：“会思想，、会知识、会做人”，“自理、自主、自强”。接着给他们提出一些希望，要求学生尽快进入初中学习生活的轨道。有了这个心里的过渡，接下来的一些规章制度，学生就能积极配合。

四、用师爱感化后进生。

每一个个体都是独立的，所以在了解沟通中，我对于一些有特殊表现的学生给予特殊关爱。我班里就有一名受家庭影响而厌恶学习，整日只顾闯祸的学生。我在发现这一问题时，并没有采取天天训斥的办法，而是积极寻找根源，和其父母了解情况，一起探讨解决方案。这个孩子并不是自小就这样的，是在父母都双双出去打工后，没人关心爱护他之后，才自甘堕落的。因此我和家长决定让孩子从新找回爱。每周家长都给他一个电话，与他进行心灵的沟通与慰藉；作为班主任，我每三天找他进行一次谈话交流，对他进行适时适当的鼓励表扬。半个月过去后，这名学生的进步让全班学生都惊讶，他不仅积极地补习自己落下的功课，而且同学之间总能出现他帮助别人的身影。他也不再是后进生了。

人的十个手指头是不可能一样齐的，同样一个班级的学生也不可能全都优秀。作为老师，爱好学生容易，爱后进生难，如何看待后进生，怎样教育转化后进生是个非常值得研究的问题。我们应以“理解尊重”来代表“简单粗暴”，厚爱他们，以表扬挖掘闪光点为主，与家长多联系，共同教育他们，用师爱真正地感化他们，关心体贴他们，以让学生信服。有这样一句话：“说你行，你就行，不行也行；说你不行，你就不行，行也不行”，这就是现在炒得比较热的“情商”问题。因为就这样一个“行”字，激发了学生的求知欲，让学生真正看到自己的闪光点，找回自信；就这样一个“行”字，唤起学生对生命的热爱，看到人世间的美好；就这样一个“行”字，找到了学生对学习的快乐感觉，真正品尝到师爱的甜头。当然，这需要我们作长时间的铺垫工作。就学生来说，老师越是信任他，他学习就越勤奋，自信心就越强，就能产生强大的学习动力。在我们班，我把每个同学都看成我的朋友，和他们都有一定的师生友情，我从来不用鄙视的目光看待他们。对于后进生，不管是在谈心还是闲聊，我总是注意给他们心理暗示，让他们觉得老师喜欢他，认为他行，他有潜力，老师相信他学习抓得起来。我经常给我的学生讲：零分不可怕，怕的是不总结。这样学生们就很容易与我沟通和交流，很乐意帮我做事，所以真诚的师爱是可以感化学生的。

事实上，我们只要让学生真正感到思想上有所进步，学习上有所提高，情感上有所满足就行了。真正让他们知道虽然目前自己不是最好的自己，但与以前的

自己相比有进步就行，新竹高于旧竹枝这是规律。自尊心人皆有之，渴望得到尊重是人内在要求，学生自然也不例外。

我们要与学生以心换心，让学生明白老师善良的心，只要师生之间有了一定的师生友情，那什么事情都好办了。著名教育家陶行知说得好：在实践中去尊重学生，让每个学生都抬起头来走路。所以说我们老师只要真诚真情，是完全可以用师爱转化学生。

人是有感情的，学生是有良知的，他们与社会上有些人不同，只要我们舍得花时间花心血，我们完全可以用真诚的师爱唤醒学生，感化学生，转化学生，一分耕耘一分收获。当心与心相印，那班主任工作就会自然的顺水行舟了。这是我做二中班主任的真情感悟。