PLC心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：
什么是可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
PLC的特点：
（1） 灵活性和通用性强
（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3) 编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。
(4) 接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设 备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作
量少。
(5) 功能强，功能的扩展能力强
(6) 系统设计，调试周期短
(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（CPU）
一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言
PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符
号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。
④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤ 输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥ PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，
不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句：操作码 + 操作数
操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正
——反——停”两种控制线路。同时、我们也设计了小车自动往返运动的梯形图。另外，在本课程中，我们也认识了电动机的行程控制线路，该线路采用的是复合按钮起到互锁作用，但只用按钮连锁而不用接触器常闭触点进行连锁是不可靠的。电动机的行程控制线路工作台往返一次，电动机要进行两次反接制动和启动，将进行较大的反接制动电流和机械冲击，因此，只适用于往返运动周期较长和电动机轴有足够强度的传动系统中。
项目四里，我们理解了速度继电器的工作原理和应用，明白了三相异步电动机的电气制动方法，掌握了继三相异步电动机的能耗制动原理，本章重点学习了PLC控制三相异步电动机的能耗制动控制，并且通过亲自到实验室去领略了能耗制动的工作原理。项目五里，主要是让我们认识车床、铣床、镗床、钻床等的外形及格主要组成部分，会分析CA6140车床的主要结构、运动形式。而且我们还可以正确的连接Z3040摇臂钻床的PLC控制的I/O接线图。项目六里面，我们理解了顺序控制设计法与顺序功能图，顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段成为步，并用编程元件来代表各步。顺序功能图的基本结构分为了单序列、选择序列、并列序列。同时我们会使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。项目八里，我们掌握了数控车床自动换到的PLC控制，并且熟悉了自动换刀和润滑的梯形图。
以上是本课程的学习总结。虽然课程结束了，但是为了提高自己，我依然会继续弥补自己的不足，对不解之处会继续深究。最后感谢孟老师的辛勤培育之心。
第二篇：PLC培训学习心得
八月x日到八月x日，参加了由准能公用事业公司提供的关于变频器和PLC的培训学习。本次培训由新疆博识通咨询有限公司组织，地点位于陕西榆林。首先，我非常感谢公司给我们新进员工的培训，也很荣幸参加了这次培训。我们刚走出校门、走上工作岗位不到一个月，公司就给予我们这样的培训机会，这说明公司对我们新进员工培训的重视，反映了公司“重视人才，培养人才”的战略方针；对于刚走上工作岗位的我，也非常珍惜这次机会。盘点近半个个月的培训学习，首次接触变频器与PLC，尽管学习的只是变频器和PLC的入门知识，但我收获依旧很大，对我以后的工作也产生了很大的帮助。
这次培训分两个阶段进行学习，第一个阶段是变频器的学习，第二个阶段是PLC的学习。
八月x日到八月x日，首先进行的是变频器的培训，由王兆义老师讲授。首先，我们学习了变频器的应用概论。在这一章节，我明白了变频器是一种用于电动机调速的智能工业电力电子电器，它接在三相电源与电动机之间。变频器的端子包括主电路端子、输入控制端子、输出控制端子与通讯接口。变频器是从0速起动，因为突然加上较高频率会造成过电流。其次，我们学习了变频器的工程应用。在这一章节，重点讲解了变频器常用的三种控制模式：基本U/F控制（恒压频比控制）、转差控制、PID控制。同时，在这章节解决了变频器常用模式的几种应用组态、参数设置和应用技巧等。然后，我们学习了变频器主电路的测量维修。通过学习我学会了在不分解变频器的前提下，通过进行测量，判断主电路大部分故障的方法。第四章学习了变频器控制电路的测量维修。这一章主要讲解了变频器报警跳闸和不报警停机故障的判断方法，端子好坏的技能测量。最后学习的是变频器过流过载过压故障的维修。在变频器的学习过程中，王老师做了一个水泵恒压供水系统的实验，这个实验与我现在的工作环境有关系，希望在以后的工作中能有机会更深的理解水泵恒压供水系统。
八月x日到八月x日，学习的是有关PLC的知识，由李丙林老师讲授。可编程控制器（Programmable Logic Controller)简称PLC，以西门子公司的S7-300/400系列大中型PLC为主要讲授对象。S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、
功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程模块组成，各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被接在通信网络上，可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。第一天学习的是PLC理论知识，在这一天我明白了PLC的工作原理以及S7-300/400的硬件与组态。安装PLC模块时，电源模块总是安装在机架的最左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。电源模块为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。除电源模块以外，其他模块通过背板总线连接起来。接下来，我们进行的是上机学习。在这之前，首先安装STEP 7编程软件和PLCSIM仿真软件。STEP 7是S7-300/400专用编程软件,STEP 7用于对整个控制系统进行组态、编程和监控。PLCSIM为STEP 7嵌套软件，它用于在STEP 7软件内部进行PLC仿真。在实际操作中，STEP 7通过PC（编程设备）/MPI（多点通讯接口）与PLC通信。然后，李老师讲解了STEP 7的硬件组态工具HW Config与I/O模块的地址分配方式。接下来，老师重点讲授的是S7-300/400的编程语言与指令系统。本次培训主要学习的是梯形图（LAD）编程语言。在STEP 7中建立新项目，打开硬件组态工具，选择合适的硬件组态；再打开OB1（主编程窗口），运用梯形图编程语言和相关的指令，即可完成各种工业运行过程：接着打开PLCSIN仿真软件，将编好的程序下载进入PLCSIM软件，运行PLCSIM软件。这样就完成计算机模拟PLC用户程序的执行过程。如果在PLC运行过程中发生故障，可以通过STEP 7中的诊断缓冲区，查找故障原因：然后通过程序状态功能和变量表调试程序。最后学习的是WinCC组态编程软件。STEP 7、PLCSIM和WinCC三者的关系是：在STEP 7 中编辑所需的程序，将程序下载到 PLCSIM中，PLCSIM相当于真实的PLC，然后通过WinCC中的组态图监视和修改PLC。尽管在我工作的单位现在使用的依然是S7200PLC,但通过这学习对我以后掌握单位的工作设备相信会有很大的帮助。
时光总是匆匆而逝，转眼间榆林培训就这样结束了。这次的学习真可谓受益匪浅，让我懂得了很多以前不知道专业知识，也让我把以前许多模棱两可的专业知识以及专业操作，在此次学习中大多数都已
经解决。不足的是由于这次培训是第一次外出学习，前期准备工作做的不够充分，下次如果还有机会让我来学习深造，我一定先制定一份充分详细的学习计划，让我的学习有目的、有计划、有效果。
现在我已经回到单位，回到自己的工作岗位上，单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。这次的外出培训学习带给我的，不全是我们所接触到的变频器和PLC的基本知识，也不仅仅是通过PLC相关软件编程的能力，更多的则需要我在学习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次学习达到了它的真正目的。
第三篇：plc学习心得
PLC心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：
什么是可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
PLC的特点：
（1） 灵活性和通用性强
（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3) 编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。
(4) 接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设 备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作
量少。
(5) 功能强，功能的扩展能力强
(6) 系统设计，调试周期短
(7) 体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（CPU）
一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言
PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符
号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。
④ 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤ 输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥ PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，
不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句：操作码 + 操作数
操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正
——反——停”两种控制线路。同时、我们也设计了小车自动往返运动的梯形图。另外，在本课程中，我们也认识了电动机的行程控制线路，该线路采用的是复合按钮起到互锁作用，但只用按钮连锁而不用接触器常闭触点进行连锁是不可靠的。电动机的行程控制线路工作台往返一次，电动机要进行两次反接制动和启动，将进行较大的反接制动电流和机械冲击，因此，只适用于往返运动周期较长和电动机轴有足够强度的传动系统中。
项目四里，我们理解了速度继电器的工作原理和应用，明白了三相异步电动机的电气制动方法，掌握了继三相异步电动机的能耗制动原理，本章重点学习了PLC控制三相异步电动机的能耗制动控制，并且通过亲自到实验室去领略了能耗制动的工作原理。项目五里，主要是让我们认识车床、铣床、镗床、钻床等的外形及格主要组成部分，会分析CA6140车床的主要结构、运动形式。而且我们还可以正确的连接Z3040摇臂钻床的PLC控制的I/O接线图。项目六里面，我们理解了顺序控制设计法与顺序功能图，顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段成为步，并用编程元件来代表各步。顺序功能图的基本结构分为了单序列、选择序列、并列序列。同时我们会使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。项目八里，我们掌握了数控车床自动换到的PLC控制，并且熟悉了自动换刀和润滑的梯形图。
以上是本课程的学习总结。虽然课程结束了，但是为了提高自己，我依然会继续弥补自己的不足，对不解之处会继续深究。最后感谢孟老师的辛勤培育之心。