GPS测量技术总结

一、实习目的

GPS静态测量

本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。

1.1实习安排

准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。

仪器调度表

(略)

第二组组长：孙瑞

第二组组员：张凯郑聪旺郭高孙前亮赵勇智王力赵宝铎陈建玺赵亚强田斌

1.2实习任务

以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。

E级GPS网的精度要求如下表：

级别

固定误差(mm)

平均边长(km)

比例误差系数(mm)

E

≤10

0.2～5

≤20

每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测2个时段。

1.3测量规范

1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-20xx)。

2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ73-97)。

3、CH1002-95《测绘产品检查验收规定》。

4、CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。

1.4测区概况

本测区为本校九教东西方向的荒地，那里有许多施工剩下的土堆地形复杂

1.5GPS网的布设

GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。

二、实习内容

2.1.网的布设

本次实习精度要求为E级，

2.2实习内容:

2.2.1选点情况

20xx-11，李老师给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点

(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。

(2)为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。

(3)为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

(4)为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。

(5)测站应选择在易于保存的地方。

2.2.2外业观测情况

测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台，采用同步观测的相对定位方法，可求得6条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。

外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置：

(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。

(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。

(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。

(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。

(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;

(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。

(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。

(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

外业观测小结

结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，PDOP,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。

2.3数据处理情

各测站天线高：

(略)

动态GPS定位测量

1、GPS接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把

2、实习地点：辽宁科技学院

3、目的：熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。

4、GPSRTK技术的基本原理

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。

5.GPS测得的大地高属于WGS—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。

RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组

成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系统基本配置包括三部分：

(1)基准站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。

(2)流动站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。

(3)软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。

。6、RTK定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：

(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。

(2)利用OTF方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。

(3)根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS-84坐标。

(4)根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。

(5)测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。

(6)还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。

这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，则测程在10km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。

第二篇：重庆交通大学工程测量实习总结

工程测量技术总结

班级： 组别： 姓名： 学号：

这学期开设了工程测量这门课程，在课上老师讲过很多专业的测量方面知识，虽然讲的十分详细，也容易理解，但对于没有一点知识铺垫的我们来说还是有一定难度来记下所有这些东西，特别是涉及到仪器操作和实地野外测量部分的内容。测量实习，作为这门课程的一个重要组成部分，无疑就给了我们一个加深知识理解、增强实际运用所学内容、培养创新能力的一个最简单高效的途径。

我们的测量实习为期两周，从十七周正式开始。测量的范围是在以D点为基准点偏向宿舍楼的那一片区域，大师范围也就是第七到十五栋宿舍楼的一大片区域。在测量的过程中，小组成员齐心协力、发挥所长、明确分工，每一天都稳步高效地完成了任务，保障了整个测量的工作的逐步推进并最后完成任务。但是，在整个过程中还是遇到了不少的问题。这里简要总结一下其中的几点。

一、测量范围确定与控制点的选择

刚接到任务的的下午，我们小组几个成员都开始着手定下我们的测量范围和控制点，这是首先就要做的一项工作，之后才能拿出具体的施测方案。但由于对实际距离的估计没有明确清晰的概念，我们只是依照学校的一个公共平面图展板进行了一下目估然后就确定下了我们的范围就是十二到十五栋的区域。可是当我们组在接下来的时间里把控制点的坐标高程信息都测量出来准备进行下一步工作的时候才发现我们的估计有很大的偏差，但具体偏差多大还不好说。

针对这一情况，我们采取了这样一个办法。通过谷歌地图网站来观看我们学校的平面地形图，并将我们的大致范围部分截图，然后根据地图截图通过电脑软件画出了这片区域的主要地物轮廓线及C、D点，并打印出来，最后根据比例尺以计算和手画的方式将正确的3*3的区域九宫格网画在了这张轮廓图上。我们这才真正明确的我们应该测量的范围是在哪些地方，除了开始确定的那几栋楼，我们还应把七到十一栋的一部分都包含到我们的区域中去。幸好我们先前所做的工作没有白费，只有十二栋后面的两个控制点没有用到，其他的控制点还是能够辐射完整个区域，对于后面的碎部工作没多大影响。

这张精准的轮廓图的出现也为我们后面的工作提供了一个明确的方向，每到一个测站，我们都能根据图来精确估计出我们需要测到哪个范围，大大提高了我们的施测效率，因为没有一个点是多余测量的，也没有一个点是被遗漏测量的。

二、测量精度的保证

说到测量就不得不提到误差和精度的问题。老师在课上也不断强调过“测量不能出错”这个问题。所以在我们的施测过程中一直把提高我们的测量精度作为我们的工作重点。仪器领来之后我们就开始了对仪器的校准，直到所有的误差都在了容许的范围之内我们才拿出来正式工作。在测量中，对于每个数据我们都是让两个人在不知道对方读数的情况下分别来读数，如果两个人的读数有明显的差异就要求必须重测。同时，对于读数没有差错但还是和其他数据有比较明显不合的情况，我们也是采取变换测量方式重复测量的方式来测量，直到测量达到要求为止。

第四天下午我们进行的是1号控制点碎部测量。但测量出来的数据总是不符合要求，多次测量出来的数据每次都有很大的偏差，我们的操作读数都没有问题。最后我们才想起来气温对于仪器精度的影响。当时是连续几天的39度高温，我

们测量的时间是下午的四点多，温度正值最高的时候。因为高温导致经纬仪表面也有些发烫，工作不正常。我们不得不把经纬仪从脚架上拆下来然后其中一个人把经纬仪带到了超市用空调进行降温。大约十多分钟后，经纬仪终于降温了。重新安装上脚架，这样一测就准了。基于这样的经验，我们之后的测量工作都选择在了气温不高的时间段进行，同时注意在仪器上面撑一把伞，尽可能的保证仪器处于正常工作的状态，以提高测量精度。

三、图纸的绘制

前面的所有工作都只是一个储备和铺垫，整个测量的所有成果最后都要反映到这张图上来。虽然我没有负责画图，但对于这项工作我知道是一项十分细致困难的工作。我们组采取的是在每个控制点都边测边画图的方式，这样便于我们在出现错误的时候立刻发现错误进而改正，不至于大面积返工。前四个控制点的测量画图过程还算顺利。但当我们开始测量5号控制点的时候，问题出现了。在5号控制点开始测出来的各个数据画到图纸上都发现有明显的偏差，简单的误差不可能造成这样的后果。通过反复检查最终发现时我们在画图的一开始就出现了错误。三个控制点的X、Y坐标画反了。这是一个严重的错误，导致前面所画的都白费了，必须重画。我们的所有数据都记录下来了，重画没多大问题，但这样低级的错误不应该出现的。于是在后面的画图工作中我们都分外小心，尽可能减少瑕疵。每画一个点都反复检查，力争一次完成。还有图例符号，这一点看似不那么重要，但不严格按照规范来画，最后画出的结果肯定不好。只有严格按照规范，图纸才能画得美观整洁。

以上的这些问题只是整个测量实习过程中暴露出的一小部分问题。每一个问题都是有其产生的原因。这些问题有很多是本来可以避免，但由于我们的准备工作做得不够充分导致后面才出现各种问题。这是我们以后都需要注意的地方。

虽然天气条件艰苦，但这次测量实习我们圆满完成了任务。我们从中也学习到了很多知识，加深了对课堂上所学知识的理解，培养了解决实际问题的能力，积累了许多实际测量的经验技巧。这是一次很有理论意义和实际意义的实习。