篇一 :理论力学课程总结

         理论力学课程总结

一·用一条你认为的主线来贯穿总结本课程的学习内容

理论力学是一门研究物体机械运动的一般规律的科学。经过一学期的学习,对理论力学有了初步大体的认识,笔者试图通过“运动”这条主线对课程进行梳理与总结:

1·首先要强调的是这里说的运动是指速度远小于光速的宏观物体的机械运动,他以牛顿力学的基本定律为基础,属于古典力学范畴。理论力学所研究的是这种运动中最一般、最普遍的规律,是各门力学分支的基础。理论力学的内容主要包括:静力学、运动学、动力学。但笔者认为可以通过对物体运动的分析来将其串联。

2·运动学:经典力学中运动是指运动物体空间位置的变化。那么如何描述这种变化呢?这里就涉及到运动学的知识。物体的运动和静止是相对的,运动是绝对的,静止是相对的。选取的参考体不同,那么物体相对于不同参考体的运动也不同。故描述任何运动都需要指明参考体。现只从几何的角度来研究物体的运动,同时又根据研究对象的不同分为质点运动与刚体运动,根据运动的复杂程度分为简单运动与合成运动(刚体的平面运动),根据描述方式的不同分为轨迹、速度、加速度的讨论。

质点的运动:质点运动的可以通过矢量法、直角坐标系法、自然法进行描述,三者相互联系又各有侧重和优势。点的复合运动与点的运动学方法作比较,可知前者主要研究瞬时的速度与加速度,后者通过数学知识建立动点绝对方程,可以得到持续运动中的各个运动量。重点总结点的合成运动。点的合成运动有三个对象:动点,定参考系,动参考系。

点的速度合成 :

点的加速度合成:

科氏加速度:,体现了动坐标系转动时,相对运动与牵连运动的相互影响。

其中,要强调的是瞬时牵连点的概念:任一瞬时,动系上与动点重合的点即为此瞬时动点的牵连点。而瞬时牵连点的速度与加速度即为动点的牵连速度与加速度,这个概念可以很好的判断 与 。通过做过的题目总结可知,动点与动系的选择往往是解题的关键,而易于辨析的相对轨迹是选择动点与动系的重要原则,用充分利用约束条件使得相对轨迹的速度与加速度易于求解。

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篇二 :《理论力学》之“静力学”知识大总结

静力学知识要点

绪论:

1.      理论力学研究对象:刚体;物体的运动效应(外效应)。

静力学

第一章           静力学公理和物体受力分析

1.      四大公理和二大推论的具体内容。(熟记+理解)

2.      二力杆的正确判断,受力方向的确定。

3.      三力平衡汇交定理的应用。

4.      各种常用的约束和约束反力

(I)      光滑接触面约束

作用点在接触点,方向沿公法线,指向受力物体,受压。

(II)   柔索约束

作用点在接触点,方向沿绳索背离物体,受拉。

(III)光滑圆柱铰链约束

a)        中间铰:方向不定用两个正交分力来表示;

c)滚动铰支座:限制法线方向运动,通过铰链中心垂直于支撑面,指向不定;

5.      正确画出物体或整体的受力分析图:

例题1-1,1-2,1-4(注意内力\外力,作用力\反作用力;正确识别二力杆);

6.  P21页 思考题 1-2、3、4 作业题:1-1(c、e、f、j)、1-2(c、f)

第二章  平面力系

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篇三 :理论力学总结

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20##学年理论力学课程总结

说到课程总结,不得不先谈一下理论力学这一学科。理论力学属于一般力学的范畴,而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学,而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体。

本学期所学的理论力学主要分为静力学、运动学与动力学三个方面。故名思议静力学主要研究平衡物体;运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等;而动力学主要研究物体的运动与作用力之间的关系。

而所有的内容都可以归为一个公式

任何事物的研究都应该是由简到繁,再由繁中去寻找简与繁之间的桥梁。理论力学的研究也是如此。就好像要练就一本武林秘籍一样,首先要打好基础,才能一步步的开始研究学习。

简,即为静止事物的研究,也就是说牛顿第二定律中=0。此时研究起来就会免去很多由于运动而带来的不便。也就是课本前三章讲的内容。

繁,即为运动物体的研究,即。而如果要研究运动物体的受力情况,就必须要先弄明白物体的运动情况,即其速度与加速度的分析,也就是4-6章的内容。

要分析运动物体的受力情况,就要寻找简与繁之间的桥梁,这也就出现了第7章的虚位移原理,与第八章的达朗贝尔原理。在我个人的理解,虚位移原理,即为将运动加入到了静止的结构中,通过计算虚功,另起为0,得到结构中的约束力等,这里主要会用到第4-6章中的速度分析来将其解出。也就是说解决这里问题的前提是学号了速度的分析。而说道达朗贝尔原理,即将静力学的内容加入到运动物体的分析之中,从来认为的引入了惯性力和惯性力偶的概念,而分析惯性力和惯性力偶的前提是第4-6章中的加速度分析。这也是我学期结束后,我认为运动学这部分重要的原因。

而后面的动力学三大定理以及拉格朗日方程则是在解决某些动力学问题的简单方法。在动力学普遍定理这一章有刚体平面运动微分方程,仔细看的话不难发现,其实就是达朗贝尔的变形,抑或说达朗贝尔原理是刚体平面运动微分方程的变形。

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篇四 :理论力学重点总结

绪论

1.学习理论力学的目的:在于掌握机械运动的客观规律,能动地改造客观世界,为生产建设服务。

2.学习本课程的任务:一方面是运用力学基本知识直接解决工程技术中的实际问题;另一方面是为学习一系列的后继课程提供重要的理论基础,如材料力学、结构力学、弹性力学、流体力学、机械原理、机械零件等以及有关的专业课程。此外,理论力学的学习还有助于培养辩证唯物主义世界观,树立正确的逻辑思维方法,提高分析问题与解决问题的能力。

第一章静力学的基本公理与物体的受力分析

1-1静力学的基本概念

1.刚体:即在任何情况下永远不变形的物体。这一特征表现为刚体内任意两点的距离永远保持不变。

2.质点:指具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。

1-3约束与约束力

1.自由体:凡可以在空间任意运动的物体称为自由体。

2.非自由体:因受到周围物体的阻碍、限制不能作任意运动的物体称为非自由体。

3.约束:力学中把事先对于物体的运动(位置和速度)所加的限制条件称为约束。约束是以物体相互接触的方式构成的,构成约束的周围物体称为约束体,有时也称为约束。

4.约束力:约束体阻碍限制物体的自由运动,改变了物体的运动状态,因此约束体必须承受物体的作用力,同时给予物体以相等、相反的反作用力,这种力称为约束力或称反力,属于被动力。

5.单面约束、双面约束:凡只能阻止物体沿一方向运动而不能阻止物体沿相反方向运动的约束称为单面约束;否则称为双面约束。单面约束的约束力指向是确定的,即与约束所能阻止的运动方向相反;而双面约束的约束力指向还决定于物体的运动趋势。

6.柔性体约束:为单面约束。只能承受拉力,作用在连接点或假想截割处,方向沿着柔软体的轴线而背离物体,常用符号FT表示。(绳索、胶带、链条)

7.光滑接触面(线)约束:为单面约束,其约束力常又称为法向约束力。光滑接触面(线)的约束力只能是压力,作用在接触处,方向沿着接触表面在接触处的公法线而指向物体,常用符号FN表示。

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篇五 :理论力学,知识总结

理论力学静力学知识总结

                 班级:机混六班

                 学号:12011240467

                 姓名:汪博涛

静力学知识结构网:

   

附表一

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篇六 :理论力学静力学部分习题课

理论力学静力学部分习题课

1、            四块相同的均质板,各重Q,长2b,叠放如图,在板1的右端A挂着重物P,其重P=2Q。欲使各板都平衡,求每块板可伸出的最大距离。

2、            梯子两部分AB和AC在A点铰接,又在D,E两点用水平绳连接,如图。梯子放在光滑的水平面上,其一边作用有铅直力P,如不计梯子重量,求绳的拉力。

                               A

                   h                      L

                                  P     a

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篇七 :理论力学复习总结(知识点)

                第一篇  静力学

 1 章静力学公理与物体的受力分析

      1.1  静力学公理

     公理1  二力平衡公理 :作用于刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。 F=-F’

     工程上常遇到只受两个力作用而平衡的构件,称为二力构件或二力杆。

     公理 2  加减平衡力系公理 :在作用于刚体的任意力系上添加或取去任意平衡力系,不改变原力系对刚体的效应。

     推论 力的可传递性原理 :作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移至刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作用。 

     公理3  力的平行四边形法则 :作用于物体上某点的两个力的合力,也作用于同一点上,其大小和方向可由这两个力所组成的平行四边形的对角线来表示。

     推论 三力平衡汇交定理  :作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三个力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。

     公理4  作用与反作用定律 :两物体间相互作用的力总是同时存在,且其大小相等、方向相反,沿着同一直线,分别作用在两个物体上。

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篇八 :理论力学考试知识点总结

《理论力学》考试知识点

静力学

第一章 静力学基础

1、掌握平衡、刚体、力的概念以及等效力系和平衡力系,静力学公理。

2、掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球铰链的性质。

3、熟练掌握如何计算力的投影和平面力对点的矩,掌握空间力对点的矩和力对轴之矩的计算方法,以及力对轴的矩与对该轴上任一点的矩之间的关系。

4、对简单的物体系统,熟练掌握取分离体并画出受力图。

第二章 力系的简化

1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性质。

2、掌握汇交力系、平行力系、力偶系的简化方法和简化结果。

3、熟练掌握如何计算主矢和主矩;掌握力的平移定理和空间一般力系和平面力系的简化方法和简化结果。

4、掌握合力投影定理和合力矩定理。

5、掌握计算平行力系中心的方法以及利用分割法和负面积法计算物体重心。

第三章 力系的平衡条件

1、了解运用空间力系(包括空间汇交力系、空间平行力系和空间力偶系)的平衡条件求解单个物体和简单物体系的平衡问题。

2、熟练掌握平面力系(包括平面汇交力系、平面平行力系和平面力偶系)的平衡条件及其平面力系平衡方程的各种形式;熟练掌握利用平面力系平衡条件求解单个物体和物体系的平衡问题。

3、了解静定和静不定问题的概念。

4、掌握平面静定桁架计算内力的节点法和截面法,掌握判断零力杆的方法。

第四章 摩擦

1、 掌握运用平衡条件求解平面物体系的考虑滑动摩擦的平衡问题。

2、 了解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象、摩阻的概念。

运动学

第五章 点的运动

1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法,能求点的运动方程。

2、熟练掌握如何计算点的速度、加速度及其有关问题。

第六章 刚体的基本运动

1、掌握刚体平动和定轴转动的特征;掌握刚体定轴转动的转动方程、角速度和角加速度;掌握定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量的概念以及刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。

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