第七章 总结与展望

计算机视觉是一门发展非常迅速的学科，自D.Marr创立视觉系统框架以来，现已形成了从图像获取到最终的景物可视表面重构的较为完整的体系。经过２０多年的研究，计算机视觉在机器人定位与导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实以及军事等领域的应用越来越广泛，研究方法从早期的以统计相关理论为基础的相关匹配，发展到具有很强生理学背景的特征匹配，从串行到并行，从直接依赖于输入信号的低层处理到依赖于特征、结构、关系和知识的高层次处理，性能不断提高，其理论正处在不断发展与完善之中。

本论文针对目前计算机视觉研究领域中的一些热点问题，进行了较为系统的研究。研究工作主要有：

1．从摄像机模型出发，详细推导了透视模型与仿射模型的关系，讨论了射影深度的性质。介绍了基于矩阵奇异值分解（SVD）的射影重构算法的一般框架，分析并实现了基于基本矩阵和极点的射影深度估计算法。以测量矩阵的秩为4作为约束，以仿射投影逼近透视投影，提出以下迭代估计射影深度的算法：①基于共轭梯度法的射影深度估计算法，②基于遗传算法的射影深度估计算法。在获得正确的射影深度后，通过奇异值分解将测量矩阵分解为射影空间下的摄像机运动和物体三维几何形状（射影重构）。实验证明：相对于基于基本矩阵和极点方法来计算射影重构，我们提出的算法对噪声具有更好的鲁棒性。

2．详细讨论了传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法。提出一种求解Kruppa方程的新方法——分步算法，先利用共轭梯度法估计Kruppa方程中的未知比例因子，然后利用所确定的比例因子线性地求解Kruppa方程，进而标定摄像机内参数。在摄像机内参数已知的情况下，提出一种从射影重构恢复欧氏重构的算法，先求解一个满足欧氏重构条件的非奇异矩阵，然后通过此矩阵将射影重构变换为欧氏重构。实验结果表明所提出的算法是行之有效的。

3．详细分析了仿射重构的本质，证明了可逆矩阵为无穷远平面单应矩阵的充 107

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视觉传达设计课程小结

姓名：彭顺正

学号：21014021031

班级：10产品造型设

经过四周的学习，是我对视觉传达设计有了更深的认识，这门课开阔了我的视野，发散了我的思维。

视觉传达设计是以某种目的为先导的，通过可视的艺术形式传达一些特定的信息到被传达对象，并且对被传达对象产生影响的过程。

视觉传达设计是为现代商业服务的艺术，主要包括标志设计、广告设计、包装设计、店内外环境设计、企业形象设计等方面，由于这些设计都是通过视觉形象传达给消费者的，因此称为“视觉传达设计”，它起着沟通企业——商品——消费者桥梁的作用。视觉传达设计主要以文字、图形、色彩为基本要素的艺术创作，在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念，在人们的日常生活中起着十分重要的作用。

视觉传达设计是通过视觉媒介表现并传达给观众的设计，体现着设计的时代特征图形设计和丰富的内涵，其领域随着科技的进步、新能源的出现和产品材料的开发应用而不断扩大，并与其他领域相互交叉，逐渐形成一个与其他视觉媒介关联并相互协作的设计新领域。其内容包括：印刷设计、书籍设计、展示设计、影像设计、视觉环境设计等。

   它是指利用视觉符号来传递各种信息的设计。设计师是信息的发送者，传达对象是信息的接受者。各类视觉传达设计的涵义和特点标志设计:人们可以获取大量信息，并很大程度地影响自己的生活观念和生活方式。分为政治性、公益性、文化性、商业性。包装设计: 对书籍的封面及排版等进行艺术化的设计，提高读者的阅读兴趣，从而加深对其思想性、文化性和知识性的认识。 字体设计: 以特定的图形象征或代表某一国家、机构、团体、企业或产品的符号。简明、直观、易识别。图像设计: 指运用视觉设计手段，通过标志的造型和特定的色彩等表现手法，使企业的经营理念、行为观念、管理特色、产品包装风格、营销准则与策略形成一种整体形象。书籍设计:为达到有效传达企业特定信息的目的，对文字的笔画、结构、造型、色彩以及编排等方面进行一定的艺术处理，使其形成鲜明的个性，使人易认易记。广告设计: 各种手工或电脑的绘画手段或影像技术，以及利用复合方式进行创造性的图像设计，构思巧妙，表现独特。 视觉形象识别系统设计: 产品与消费者的媒介，它起着保护商品、介绍商品、美化商品、指导消费、便于储运、 销售、计量等方面的作用。

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艺术学院专业课考评总结

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1. 世界上公认的第一台电子计算机的逻辑元件是电子管。微型计算机中用来表示内存储容量大小的基本单位是字节。高性能计算机（巨型机或大型机），微型计算机（台式机、笔记本和个人数字助理(PDA)），工作站和服务器。

2. 信息是各种事物的变化和特征的反映。数据是信息的载体，数据包括数字、文字、图形、图象、声音、视频等。由0，1组成的语言是机器语言。

3. 计算机指令的执行过程如下：① 取指令 按照指令计数器中的地址，从内存储器中取出指令，并送往指令寄存器。② 分析指令 对指令寄存器中存放的指令进行分析，由译码器对操作码进行译码，将指令的操作码转换成相应的控制电位信号；由地址码确定操作数地址。③ 执行指令 由操作控制线路发出完成该操作所需要的一系列控制信息，去完成该指令所要求的操作。④ 一条指令执行完成，指令计数器加1 或将转移地址码送入程序计数器，然后回到①。

4. 微型计算机系统包括硬件系统和软件系统，计算机软件系统一般包括系统软件和应用软件。计算机中系统软件的核心是操作系统，它主要用来控制和管理计算机的所有软硬件资源。操作系统中存储管理是对内存的管理。在“我的电脑”各级文件夹窗口中，按Ctrl+单击要选定的文件对象，可以选择多个不连续排列的文件。

5. CAM（全称Computer Aided Manufacturing） 指计算机辅助制造，即利用计算机进行生产设备的管理、控制和操作。CAD（全称Computer Aided Design）指计算机辅助设计，即利用计算机作为工具，帮助工程师进行设计。CAI（全称Computer Assisted Instruction）指计算机辅助教学，即将计算机作为教学媒体，使学生通过与计算机的对话来进行学习的一种新型教学形式。

6. N位二进制能表达的最大二进制数是1111…1111(n个1)，对应的十进制数是2n-1。N位二进制能表达的数为0000…0000(十进制的0)到1111…1111(十进制的2n-1)，因此，它能表达最多2n个不同的数。

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HEFEI UNIVERSITY

电子系专业导论论文

专 业 10级自动化（1）班 姓 名 学 号 1005073028 完成时间 20xx/7/1 指导老师 丁健

题 目 微型计算机控制控制技术总结

摘要

近年来，随着计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、网络与通信技术、微电子技术、CRT显示技术、现场总线智能仪表、软件技术以及自控理论的高速发展，计算机控制的技术水平大大提高，计算机控制系统的应用突飞猛进。利用计算机控制技术，人们可以对现场的各种设备进行远程监控，完成常规控制技术无法完成的任务，微型计算机控制已经被广泛地应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。工业控制是计算机的一个重要应用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术，他主要研究如何将计算机技术、通信技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。“计算机控制技术”是我国高等学校各类自动化、电子与电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的主干专业课程。本课程主要介绍了计算机的硬件设计技术、数字控制技术、常规及复杂的控制技术、现代控制技术、先进控制技术、分布式测控网络技术和计算机控制系统的设计实现等知识。

关键字：计算控制 DDC技术 FCS

一、计算机控制系统

1.定义

计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。

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课 程 总 结

本学期担任20xx级机电1、2、动车班机械制图及CAD课程中的计算机绘图部分的理论与实践教学工作，在同学们的大力配合和支持下，较好地完成了预定教学任务，下面进行本课程的总结。

按照教学大纲要求，计算机绘图课程授课计划为64学时，其中理论课30学时，实践课34学时，历经18周，圆满地完成了教学大纲所要求的教学任务，并进行了计算机绘图期末考查，绝大多数同学考查成绩都很好，没有不及格学生。

本课程是机电一体化技术专业和相关专业高职教育的专业基础课程。以机械制图为起点，以如何利用AutoCAD软件绘制机械图形为讲授对象，是集理论性与应用性为一体的课程。

使学生在全面了解机械制图历史、现状与发展趋势的基础上，深刻理解AutoCAD的理论、观点，系统掌握计算机制图的方法、技术，具备在机械加工中绘图的实际技能，从而胜任工程设计及CAD应用和开发的工作。

学生应是通过本课程的学习，能够进一步开发形象思维能力。使学生掌握计算机绘图方法，具有运用计算机绘制工程图样的能力，使学生的综合图形表达能力和设计能力得到进一步提高，为学习后续课程作好准备。

在教学过程中，我充分运用现代化教育方法和手段，努力将传统教学与现代教学有机结合、优势互补，在课程教学中把案例教学、多

媒体教学、观摩教学等多种方法有机有序的结合，制作了生动形象的多媒体课件，提高了课堂教学效果。在课程教学设计方面，制作了基本操作和实例紧密结合的多媒体课件，帮助学生理解和消化枯燥的教学内容，实现师生之间和学生之间全方位的自由互动交流。

在课程教学环节中，根据机电一体化专业和动车组技术专业的人才培养目标，除了课堂教学在以往教学基础上，增加了能力训练内容。采取技能培养与素质拓展训练相统一的实践环节教学模式，使学生能将理论知识与实践应用相结合，提高软件的操作能力。

通过本学期的教学，激发了学生的学习热情，培养了学生的创新思维和能力，增强了学生的感性认识，收到良好的教学效果。通过本人的努力，许多学生都爱学习计算机绘图这门课程，今后应更加努力，培养出更多的应用型人才，为学生们在以后的学习和工作中打下良好的基础。

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20xx～20xx学年第一学期

《计算机基础》课程总结

20xx-1-1

这学期我的教学任务是为计算机软件专业***班级讲授《计算机基础》这门课程。这是一门专业基础课，通过这门课程的学习学生可以学习有关计算机的基础知识和基本技能。

上课时间是12-19周共8周，平均每周6学时，总共64学时。本门课程属于考试课，课程的授课地点全在机房，教具使用计算机机及多媒体。教材是南京大学出版社出版的《计算机应用基础》及相关的《试题汇编》。

这门课程是计算机专业学生的一门入门基础课，主要可以分成四部分：计算机基础、word应用、excel应用和其他计算机应用。比较重要的知识点包括：word和excel的使用等。

本人是第一次给新生讲授计算机基础课程，虽然课程相应的内容比较简单，但是在讲授之前还是进行了认真的备课，特别是向以前经常讲授该门课程的老师进行了请教，在课间确定了课程的重点内容和在讲授的过程中可以采用的教学方法，还有就是需要注意的问题。

虽然进行了认真的准备，但是在实际的授课过程中还

是遇到了一些问题。这些问题并不是技能知识方面的，而是因为没有给新生上过课，所以对于新生的专业教育以及学习引导方面做得不是很充分。新生刚入校的第一个学期对于大学的学生生活还不是很适应，和老生相比注意力不能很好的集中在课堂上，本人对于这点缺少经验，在授课初期很不适应。好在及时发现了这个问题，并积极采取一定的手段来教育学生，在课程的后期取得了不错的效果。

考试形式以考ATA高新技术证书为主，成绩也由此证书成绩为主。

总的来看，虽然在开学初期，对于学生的基础底子薄有所准备，但是在实际的授课过程中还是遇到了一些困难，所以这次授课还是有一些遗憾在里面。不过我相信，发现的问题一定会被很好的解决的。所以我有信心在下一次的授课中取得更大的进步。

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