FANUC培训总结（程序员）

各位领导好:

经过一个星期的培训，通过理论和实操培训让我对FANUC机器人有了一定的了解，实操室是由16台机器人，型号有M-1Ia、LR Mate 200iC、R-20xxIb、M-900iA等组成，其中机器人是我们公司使用的，我们车间FANUC用的焊接系统为Spot Tool，在培训期间和上汽、依多科公司设备的员工，进行交流、请教，这次培训我主要学习“非运动指令”，因为FANUC很多应用指令可以在非运动指令调用出来，以及备份和加载和KUKA大不一样。

在理论、实操考试中，我顺利拿到FANUC证一张，我在这一周内学到的知识如下。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、 设置方法

?

? 三点法 六点法

? 直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、 设置方法

?

?

?

四、程序的管理

一、创建程序

二、选择程序

三、删除程序

四、复制程序

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道德

注意看是最不可能还是可能

必须对所有利益相关人披露所有的可能存在利益冲突的事（利益可能相关人，不是all） 知道内部消息后不能跟客户说，要跟对方公司说，如果对方拒绝，也不能用

内部消息伴着非内部消息可以写出来

不知情的状况下违规没关系

绝对不能买oversubscribe IPO的股份 independent，objective

因为避税做交易不属于操纵市场

保存报告和记录至少7年（是建议）

抄袭客户的方式可以，因为这肯定是客户先，你后，而且你没有损害客户利益

如果一个东西没有1损害产品的公正性，2不涉及个人道德，那就不用必须披露（比如自己破产了）

所有潜在的能导致有偏见的或伤害客户利益的冲突必须披露

行动

如果认为合规体系有问题，必须书面的降低或拒绝监管职责，直到公司完善好合规体系 员工应该用公司的估值模型（公司的责任去看是否reasonable），除非有证据证明其有问题 模型改变要通知所有客户和潜在客户，可以说依据模型结果有改进（观点），但不能许诺未来业绩或者当成事实。

违背约定的投资策略既违反了loyalty，prudence，care。也违反了suitability 分析师之间不能私下交流内部信息

在外兼职需要雇主同意 如果客户礼物是基于未来收益，那必须得到雇主允许，但不需要跟所有的客户说（因为雇主会判断是否影响对其他客户的利益）

如果客户的礼物是基于过去的，那只要告知雇主就行，不需要允许，也不需要跟所有的客户说

如果报告有错误，要么改正，要么删去名字

如果说的对象是US treasury这样的真的，可以用guaranteed这个词，因为是恰当的。另外CDS，bank certificate of deposit的principal也是可以保证的

如果对个别客户偏袒，违反loyalty，prudence，care

Dedication to investment community和高的道德可以用来形容CFAer，说enhance my portfolio management skill 是恰当的，但说更好的收益return和performance是违规的

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我与长沙地铁同行

7月x日是我们检修人员入司的第一天，大家都是刚刚走出校园的同学，在长沙，大家为了共同的目标，从“同学”到“同事”，从关注“学业”到关注“工作”，入司不到一个月，大家通过了理论加军事训练的考评，安排到了广州地铁进行为期三个月的实践培训。

在广州，各位检修同事日夜奋战在工作的一线，发扬了长沙地铁人不怕苦，不怕累的精神，还记得当第一天跟岗培训，师傅问我们：“你们要不要上夜班呢？”大家没有一个人因为不想上夜班而说不，因为在地铁，很多的设备只有在夜深地铁停运以后，才能展开工作，没有人愿意丧失学习的机会。 广州之行，中间有一个中秋国庆假期，9月x日，在各位检修同事的组织下，邀请了所有奋战在广州的长沙地铁人以及广州培训学院的领导在广州市市二宫电影院举行了“明月寄相思，千里传真情”主题中秋国庆联欢晚会，晚会上周晓明副总经理为大家演唱了《红星照我去战斗》并送上了中秋祝福。与会领导祝贺晚会成功举办，并充分肯定了学员们在培训期间取得的成绩。同时，勉励大家再接再厉，积极投身轨道事业，为轨道事业做出贡献。

为期三个月的培训，大家经历了九一八反日游行对地铁运营的影响，经历了中秋国庆双节同庆的大客流，大家放弃假期，积极投身工作，向广州地铁学习如何应对节日期间的大客流对

设备的冲击，保障设备安全稳定的运行。

在广州培训期间，所有长沙地铁检修人以最饱满的热情、最实际的行动全身心地投入到培训当中去，严格遵守纪律、服从管理、认真学习，积极参加班组生产活动，向广州地铁展示了作为长沙地铁人不怕苦，不怕累，勇于创新的精神。长沙地铁的未来在我们这一代人的手中，打好基础，是为了以后能更好的为长沙地铁奉献自己的青春。

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生活需要游戏，但不能游戏人生；生活需要歌舞，但不需醉生梦死；生活需要艺术，但不能投机取巧；生活需要勇气，但不能鲁莽蛮干；生活需要重复，但不能重蹈覆辙。

-----无名

教育实习个人总结

——“千学万学学做真人，千教万教教人求真”

生物系 姓名：陈志强 科目：生物 指导教师：邢勇

时间过得飞快，在疲劳与充实中，我顺利地完成了大四的第一个学习任务——教育实习。

从小以来，在我的心里，老师犹如蜡烛，燃烧自己照亮别人；老师犹如雨露，孕育含苞待放的花骨朵；老师是伞，为学生遮风挡雨；老师是虹，为学生搭起走向成功彼岸的桥梁。对于老师，学生的成功就是自己的成功，学生的进步就是自己的进步；对于老师，酸甜苦辣才是真正的生活。教育实习，可以说让我更近一步地接近了这个职业，也更深刻地认识了这个职业。

实习期间，和每一个实习生一样，经历了许多的第一次：第一次面对每个班近五十张陌生而又热情的脸庞；第一次走上讲台，拿起粉笔，从学生到教师角色的转换；第一次批改作业；第一次听到有人对我喊：“老师好！”的声音，这些尝试使我的成长有了一个新的飞跃。教育实习是我们师范生将理论知识付诸于实践的必需环节。通过实习，接触了与本专业相关的实际工作，增强感性认识，综合运用所学的理论知识、基本技能和专业技能，把理论与实践结合起来，提高实际操作能力。这一个半月的体验，我收获了很多，综合素质得到了较大提高，体会了作为一名老师的艰辛与劳累，也明白了作为一名老师的光荣与责任。

现将基本情况总结如下：

一、见习

按照学校的统一安排，我于9月x日开始了实习生活。这里的老师教学经验丰富，上课语言生动精炼，课堂气氛活跃，这些使我深感压力之大。但是面对压力，我没有选择逃避而是迎接挑战。前两周主要是见习。在此期间，我的工作就是听教师的课——写教案——试讲——修改——试讲，这样反复练习，完善，直到把一节课要讲的内容练到烂熟于心为止。见习期间的认真准备，刻苦钻研，使我真正体会了：“台上十分钟，台下十年功”这句话的内涵。

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1、facebook 专页

推荐专页，细节可看《facebook专页教程》

2、 定期更新状况，保持鲜活

这样可以保持你的档案页处于活跃状态。你可以在档案页上方的输入框里写点什么内容，一天一次也行，几天一次也行，但要让你的页面看上去引人注目。

要想别人”like”(喜欢)你，首先你要Likeable(可亲)，一个杂乱无章的Facebook页面可是会立马“赶走“客户的。就一个Facebook page来说，quality content(优质的内容)和active engaement(活跃的互动)能够留下一个好的第一印象。其他的几个因素还有品牌本身、持续更新的信息、fans和admin之间活跃的互动。

3、 组建和加入群组

其价值：可拓展好友，可扩大影响

群组功能是社交网站的核心功能之一。为了更好地使用Facebook，我们建议你建立一些群组，这样可以更好地进行内容过滤。读写网Marshall Kirkpatrick在使用群组方面的经验(如下图)值得借鉴。

Facebook的列表和Facebook的其它群组功能(页面)不同，在Facebook主页点击“更多(more)”链接，然后就可以创建一个新群组。

4、 facebook好友的增加办法

提醒你的粉丝点击Like和share按钮

一个fan page在最初的时候很少有互动，所以在这个初级阶段，可以向你的朋友主动地发送信息。可以让他们在一些话题讨论中予以帮助，最后公开地予以他们奖励或者帮助他们。 Status-tagging(标签)是一个好工具，标签一个作者或者一个有名气的facebook page能够带来注意力，不过标签的理由要充分。

例如，无私地提供一篇文章。要真实。最后粉丝也会感谢你的分享。

利用Facebook Directory和Facebook Search搜索与你的缝隙市场相同的Facebook pages，或者搜索一些与你的业务相关的讨论。向这些著名的Facebook page提供有价值的东西，与他们的管理员和会员建立信任和关系。要对它们做更好的了解之后才能让他们去访问你的page。

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FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center

point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、 设置方法

? 三点法

? 六点法

? 直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、 最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、 设置方法

? 三点法

? 四点法

? 直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、 按select键显示程序目录画面；

2、 选择f2 create（创建）；

3、 移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

4、 按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、 按SELECT键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中需要的程序；

3、 按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、 按SELECT 键显示程序目录画面；

2、 移动光标选中要删除的程序名

3、 按F3 DELETE 键出现 delect ok？；

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20xx年工作总结

时光荏苒，20xx年即将过去，新的一年即将到来，回首过去的一年，内心感慨万分……虽没有轰轰烈烈的战果，但也经历一段不平凡的考验和磨练。对于每个追求进步的人来说，都要在年终的时候对自己进行一番盘点，也算是对自己的一种鞭策。

一．1）设计前期工作

为配合国内销售部和业务部对客户的要求，设计部基本上能按时保质完成各项设计任务，包括根据客户要求制作效果图、新方案的设计、组织制作成本。特别是制作效果图方面，客户对马赛克的进一步了解，客户的要求会越来越高，想法会越来越多，车间对效果图的要求也越来越严格，我们既要满足客人的要求，又要满足车间施工的需要。制作成本上面，我们在出图时首先要考虑图纸的合理性，尽可能的减少车间生产时间和节约生产原料。

2）施工图制作工作

施工图是设计工作中最重要的一环节，不是向外面看来的那么简单，基本涉及了公司生产的每一部门和每一环节，这既需要我们的设计员要懂技术沟通还要有严谨的工作态度和主动负责的工作态度，哪

怕是一处笔误、一点疏忽都有可能对生产各部门带来工作上的困扰甚至对公司造成重大损失。当然对于工作疏忽或错误造成的问题我们从不讳言。是图纸的问题，我们反省自新从不推卸责任，不是图纸的问题，我们也寻求改善鼎立协助。

总之设计部将继续加大力度提高设计人员的图纸准确率和出图效率。

3）现场问题跟进及处理工作

根据不同的问题，综合考虑成本、交期、产品的美观性和方案的易操作性提出合理的处理意见是设计部责无旁贷的事。设计部还要协调组织相关部门跟进处理问题。生产工序的整合和销售部水平的提高减少了设计部的工作量。

二．团队建设

为鼓舞士气，提高部门人员的凝聚力，公司组织了一次很有意义的拓展活动，本次活动参与率高、效果好。同事之间的友爱互助精神和相互交流都得到了深刻体现。人际关系和和谐氛围得到进一步加强。

通过一些展会活动的参加，培养设计员现场反馈信息处理能力，共享经验资源和培养严谨、精细的工作作风。作为一个管理者对下属充分做到“察人之长、用人之长、聚人之长、展人之长”，充分发挥他们的主观能动性及工作积极性。提高团队的整体素质，树立起开拓创新、务实高效的公司新形象。

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