项目四  汽车四轮定位角度的测量

一、实验目的

1.了解本实验所用仪器以及测量原理；

2.掌握测试方法。

二、实验学时

2.学时

三、实验器材

    德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆

四、实验内容和步骤

1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。

2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。

3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。

针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别

4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。

为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿  1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下）

5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右10⁰，车轮回正后再左转10⁰。

6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。

7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。

利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。

8.打印测试结果。

本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。

五、注意事项

1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。

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实验一 四轮定位实验

一．实验目的：

1． 掌握汽车车轮定位参数定义和各定位参数的作用。

2． 学会四轮定位仪的使用方法，检测出被测车辆的四轮定位参数。

3． 了解定位参数的调整方法。

二。实验设备：

1． 四轮定位仪（YCRF-525型）；

2． 四柱举升机；

3． 实验用汽车（桑塔纳3000轿车）；

4． 常用工具等。

三．实验原理：

汽车四轮定位的设计目的是要保汽车在行驶时有自动保持直线行驶的性能，即当车轮转向后有自动回位的能力。为此汽车的转向轮（通常是前轮）设计有几个角度，如：主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角、转向轮前束，统称转向轮定位角。

转向轮定位角是评价汽车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。如果前轮定位不正常，不仅会引起转向沉重，增加驾驶者的劳动强度，汽车的行驶也不稳定，不能保持直线行驶，车轮失去自动回正作用，还会造成汽车操纵失效导致事故的危险。同时加剧转向机构和转向轮胎的磨损，使燃油消耗量增加，动力性能下降等。为此，汽车转向轮定位值是安全检测的重点项目之一，必须定时对汽车的四轮定位进行检测与调整。

一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里、更换轮胎或减振器或发生碰撞后都应及时做四轮定位。四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，既操纵轻便、行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。

四轮定位检测仪主要由两部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是常见的PC机，这部分的关键是车辆数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由角度计及电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）两种传感元件组成。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角；角度计用来测量外倾角。在转动转向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。

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电脑四轮定位仪实验报告

一、 实验目的：

汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶的检测与诊断应给予足够的重视。行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以及行驶系故障的诊断。

二、 实验器材：

电脑四轮定位仪 一套

汽车 一辆

气泵 一台

四柱举升机 一台

三、 注意事项：

（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；

（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、 噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；

（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测

四、 实验要求

实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。

五、 实验原理

1.四轮定位仪的结构组成：1）整体构造 2）四轮定位仪主机 3）探测杆

2. 工作原理：

数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。2根7pin通信线把前探测赶与主机连接起来，而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。

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苏州建设交通高等职业技术学校

轿车四轮定位检测调整报告

专业：汽车检测与维修

班级：汽检09402

学号：

姓名：

20##年5月

一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车：

在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。

试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。

二、检查

1、检查转向机构:

前桥部件：后部上摆臂  前部上摆臂  下导向臂  减震支柱  下部支撑臂 支撑座  车轮轴承壳体  转向横拉杆  转向器  副车架  稳定杆

后桥部件：减震器  螺旋弹簧  上横摆臂  车轮轴承壳体  转向横拉杆  梯形摆臂  副车架稳定杆  没有发现故障

横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。

2、悬挂系统检查：

检查前悬挂 后悬挂（独立悬挂）

车轮轴承座

转向横拉杆 上摆臂

转向机 下摆臂（下三角臂或梯形臂）

副车架

发现故障：车轮轴承座松动且有磨损

托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。

结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整

三、四轮定位操作步骤：

定位前准备工作

1.   车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。

目的：防止损坏转角盘内的传感器。防止车身滑动。

2.   应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。

目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。

3.   将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。

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1、主销后倾角（Kingpincasterangle）：

定义：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。

作用：主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。

说明：通常情况下主销后倾角应为正值，主销后倾角越大汽车的直线性越好，转向后方向盘回复性也越好，但却会使转向盘沉重、回正过程打手、路面冲击力大和车轮摆震，一般在1～2度之间，不会超过3°。高速车由于路面的侧向反力较大，并且使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂增加，因此后倾角可以减小甚至为负值（即主销前倾）。主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏；

安装：主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

2、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：

定义：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

作用：具有保持汽车直线行驶的稳定性，转向轻便，减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力，车轮自动回正的作用。

说明：目前主销内倾角有增大的趋势，这不仅是为了提高直线行驶的稳定性，而是为了高速车急起步，急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。当然，过大的内倾会使转向沉重，转向时轮胎磨损加快。一般内倾角不大于8°。主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难。

安装：主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的，或在车辆悬架设计安装时就已设定好，通常是不可调整的。

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实验 电脑四轮定位仪

一、 实验目的：

1． 掌握电脑四轮定位仪的原理及组成；

2． 掌握电脑四轮定位仪的安装及使用方法；

3． 掌握有关项目的检测；

4． 了解有关车轮定位的调整方法及有关技术要求。

二、 实验器材：

电脑四轮定位仪 一套

汽车 一辆

气泵 一台

四柱举升机 一台

三、 实验要求：

实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。

四、 实验内容：

（一） 有关车辆四轮定位的的基本情况了解

1． 车辆行驶方面的问题及出现故障的现象；

2． 检查各零部件有无异常现象，必要时进行检修或更换，以确保检测质量；

（二） 检测仪器的安装

1． 将电子转盘按其标记“L”和“R”分别放置在四柱举升机器左右支撑板凹槽内；

2． 将被测车辆停放在举升机上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）：

3． 将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试头装在夹具上；

4． 测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线，接口的“O”口分别连到控制柜相应接口上，电子转盘分别与对应车轮测试头连接；

5． 分别调整四个测试头水平。

6． 连接控制柜电源线

（三） 测试

1． 接通电源，开启计算机；

2． 被测车辆数据输入：可得到被测车辆的标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）；

3． 轮胎压力（按所没车辆的标准压力）；

4． 轮辋跳动补偿操作：分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90，按补偿输入键（测试头中间键），转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致测量数值有0.1～0.5°误差）；

5． 使用抵压板将制动压板压下，并固定；

6． 拔下电子转盘固定销；

7． 按显示屏幕上所提示的项目操作：分别将方向盘转至“车轮正直方向”，“右侧至极限位置”，“右侧测量位置”，“左侧测量位置”，“左侧极限位置”；每次须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。

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实习报告3．汽车四轮定位检测

一、实验目的：在举升器上检测汽车四轮定位参数，并能根据检测结果进行正确调整。

二、             实验方法：

1．  把汽车安放在升降台上，传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定进行调整；

2．  开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份；

3．  轮辋变形补偿，转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑；

4．  降下第二次举升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后都向下压动4～ 5次，使其作压力弹跳；

5．  把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输人左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度；

6．  把转向盘回正，电脑屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值；

7．  调正转向盘，并用转向盘锁锁住转向盘使之不能转动；

8．  把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。

三、检测结果及分析

1.分析：

前轮前束如何调整？分析前轮外倾角、前轮主销后倾角和内倾角定位不准对汽车有何影响？

（1）改变横拉杆的长度进行调整。   （2）前轮外倾角：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 

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