毕业设计发言稿

各位老师，上午好！我是机085班的许玲玲，我的毕业设计题目是一种多姿态爬杆机器人的结构设计。本次毕业设计是在吴云老师的悉心指点下完成的，在这里我要向我的导师表示深深的谢意，同时我也要由衷地感谢向各位老师不辞辛苦地参加我的毕业设计答辩。下面我简单向各位老师汇报一下我的毕业设计，恳请各位老师批评指导。

首先，我想谈谈这个毕业设计的意义。机器人是人类世界的伟大发明之一，是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类社会生活产生深远的影响。爬杆机器人是机器人大家族中的一员，爬升机器人因为需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成特定条件下的作业。国际上许多国家先后开发研制出了多种爬壁机器人和管道机器人, 如德国西门子公司研制出仿蜘蛛的爬管微型机器人，东京工业大学开发出了基于螺旋轮式运动原理的微型机器人和根据蚯蚓蠕动原理研制的蠕动式管道微机器人，中国上海大学成功研制了基于电磁力式的管内微机器人。各种服务机器人的发展可以非常有效的减轻人们的工作，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。

其次，我来简要介绍一下我所设计的机器人的结构。该机器人共有停止、直行和旋转等三种状态，在弹簧17 的作用下，换向楔块7 始终保持与导杆1 的接触。当换向机构处于中间位置时，直行臂6 和旋转臂12 在张紧弹簧5 和13 的作用下静止于杆上。当换向步进电动机9 通过换向齿轮10 和换向齿条8驱动换向楔块7 沿T 型导轨18 向下运动时，旋转臂12 在换向楔块7 的作用下张开，直行臂6 上的一组直行橡胶轮2 在张紧弹簧5 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个直行步进电动机4 通过同步齿形带3 同时带动直行橡胶轮2 旋转，实现机器人沿导杆1 的直线运动。当换向步进电动机9 通过换向齿轮10和换向齿条8 驱动换向楔块7 沿T 型导轨18 向上运动时，机器人直行臂6 在换向楔块7 的作用下张开，旋转臂12 上的一组旋转橡胶轮16 在张紧弹簧13 的作用下，与导杆1 紧密接触，产生摩擦力，三个旋转步进电动机14 通过同步齿形带15 同时带动旋转橡胶轮16 旋转，实现机器人绕导杆1 的旋转运动。

毕业设计说明书主要分为四章。第一章为绪论，主要论述机器人研究的目的和意义以及国内外研究的现状等；第二章为爬杆机器人的方案设计，主要论述几种爬行机器人的方案的比较和确定方案后一些结构的优化设计；第三章为爬杆机器人的结构设计，主要论述的是主要零件的结构设计与计算；第四章为机器人设计总结和对未来的展望，主要是在对机器人设计总结之后对该机器人可以进一步发展的空间做简要说明。

最后，我想说在做毕业设计的全过程中，我深深地意识到自己专业知识有限性。虽然，我尽可能地收集材料，也尽可能地运用所学知识，但设计还是存在许多不足之处，有待改进。请各位老师批评指正，让我在今后的学习中收获更多，谢谢！

钢的预备热处理：

1、退火：将钢加热至适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。包括完全退火、等温退火、球化退火、去应力退火。

2、正火：将工件加热至Ac3或Accm以上30~50度，保温后出炉空冷的热处理工艺。

区别：正火的冷却速度快，所得组织比退火细，硬度和强度有所提高。 钢的最终热处理;

1、淬火：将钢件加热至Ac3或Ac1以上某一温度，保温后以适当速度冷却，获得马氏体和（或）下贝氏体组织的热处理工艺。

2、回火：将淬火后的钢件加热至Ac1以下的某一温度，保温一定时间，然后冷至室温的热处理工艺。

钢的化学热处理

1、渗碳：向钢的表面渗入碳原子，增加表层含碳量并获得一定渗碳层深度的热处理工艺。

2、渗氮：将工件加热至Ac1以下的某一温度，使活性氮原子渗入工件表面，获得氮化层的工艺。

3、碳氮共渗：向工件表面同时渗入碳。氮原子的工艺。

时效:固溶处理后的合金随时间的延长，强度进一步增加的现象称为时效强化。

若时效过程在在室温下进行，称为自然时效；若在加热的条件下进行，称为人工时效。

Cr的硬度强度都较高

Q235的塑性好，有一定的强度，用于制造受力不大的零件，如螺钉、焊接件、冲压件等金属结构件。（有A、B、C、D四个质量等级）。

铸铁的性能特点：1）力学性能低，铸铁的抗拉强度和塑性较低；2）耐磨性和消振性好，由于铸铁中的石墨有利于润滑及储油故耐磨性好，由于石墨组织比较松软能吸收震动，使铸铁具有良好的消振性，其中灰铸铁的消振性最好。3）工艺性好，由于铸铁含碳量高，熔点比钢低，因而铸铁流动性好。

齿轮的生产工艺路线:下料—锻造—正火—加工齿形—渗碳—预冷淬火—低温回火—喷丸—精磨。

第二篇：毕业论文答辩发言稿

尊敬的各位老师，下午好！我是**化学师范1班的***，我论文的题目是《化学探究实验中学生创新能力培养的探索》，我的指导老师是***副教授。

首先是问题的提出，21世纪，社会的竞争主要是创新人才的竞争，我国也将培养具有创新精神和实践能力作为素质教育的重点。化学是一门以实验为基础的学科，而探究实验给学生提供主动探求知识的宽松环境，更有利于培养学生的创新能力。因此，在探究实验中，培养学生的创新能力，更值得我们深入探索。

我的论文框架主要分为五大部分，第一部分是我国目前实验教学的现状分析，第二部分是探究实验对培养学生创新能力的优势，第三部分是探究实验利于培养创新能力的理论依据，第四部分是培养学生创新能力的具体措施，第五部分是结语。

在论文的第一部分，我从四个方面分析了我国目前的实验教学现状，1、教学观念上，对化学实验认识不足，2、教学模式上，以演示实验与验证性实验为主，学生的创新精神和实践能力难以得到发展，3、实验内容，过于注重书本系统知识，脱离了社会生活实际，4、教学评价上，形式过于单一，致使学生的情感态度价值观缺失。

在论文的第二部分，我探讨了探究实验对于培养学生创新能力的优势，主要体现在三个方面，一是激发学生强烈的好奇心和求知欲，而好奇心和求知欲是创新思维的源泉，二是培养学生的创新思维，要创造，非你在用脑的时候，同时用手去实验，用手的时候，同时用脑去想不可。三是发挥学生的主体作用，激发学生的潜力。

在论文的第三部分，主要是探究实验利于培养学生创新能力的理论依据，有三大理论支撑，分别是建构主义理论，人本主义理论，发现学习理论。

在论文的第四部分，是培养学生创新能力的具体措施。主要分为两个大点，一是探讨探究实验中，培养学生创新能力的教学模式，二是开展多种形式的探究实验，培养学生的创新能力。文中主要探讨了两种探究性实验教学模式，均有五个步骤，其中模式二是以假说及其验证为主要内容，需要学生大胆得做出猜想和推测，因此更有利于培养学生的创新精神和实践能力。在实践的过程中，也探寻了多种形式的探究实验，培养学生的创新能力。一是创设情境，激发学生的探究欲望和创新意识，丰富多彩的化学实验，可以营造良好的教学氛围，在文中我结合了《燃烧与灭火》的案例，践行了此点。二是将演示实验改为探究性随堂实验，培养学生实践能力和创新能力，心理学家认为，听可以记住10%的信息；看可以记住30%的信息；动手做可以记住90%的信息。因此，在条件允许下，尽量的将一些演示实验改为探究性随堂实验，文中我也是结合了《二氧化碳的实验室制法》案例来说明的。三是指导学生自己设计探究性实验，提高学生创设情境，从而培养学生的创新精神和创新能力。在论文中结合了《中和反应实验》的案例详述。四是丰富的课外活动，给学生提供更好的实验探究机会，学生在课外活动中，积极动手动脑，热烈讨论，对于有条件的学校，应该开放实验室，为学生提供实验器材，让他们大胆进行实验，为挖掘他们创新能力创造条件。五是重视化学家庭小实验，发展学生的创造力。家庭小实验是化学课堂的延续、扩展和加深。有利于开阔学生的视野和提高解决问题的能力。

论文的最后一部分是结语，实践证明，注重实验的创新与探索，给学生留出思维的空间，是提高学生素质、培养学生创新精神和提高创新能力的有效途径。