20xx年维修电工高级技师第七单元复习题及答案

（第七单元 设计与新技术应用）

一、填空题

1．PLC是将传统的 继电器 控制技术、 微型计算机技术 和 通信技术 相融合，专为工业控制而设计的专用控制器，是计算机化的高科技产品。

2．选择PLC包括PLC的 机型 、 容量 、 I／O模块 、电源的选择。

3．PLC的容量选择包括 I／O点数 和用户程序 存储容量 两个方面参数的选择。

4．减少输入点数的措施主要有 分组输入 、 组合输入 和 输入触点的合并 。

5．PLC的机型选择包括 结构形式 的选择、 安装方式 的选择、 功能要求 的选择、 响应速度 的要求、 系统可靠性 的要求、机型统一 。

6．常用的开关量输入模块的信号类型有 直流 输入、 交流 输入和 交流／直流 输入三种。

7．PLC的开关量输入模块的接线方式有 汇点 式输入和 分组 式输入两种

8．开关量输出模块的输出方式有 继电器 输出、 晶闸管 输出和 晶体管 输出。

9．PLC的输出接线方式一般有 分组 式输出和 分隔 式输出两种。

10．电源模块的额定输出电流必须大于 CPU模块 、 I／0模块 及其他模块的总消耗电流。

11．PLC的安全保护包括 短路保护、感性输入／输出 的处理和冗余系统与热备用系统。

12．传感器按被检测量可分为 物理量 传感器、 化学量 传感器和生物量传感器。

13．传感器按输出信号分可分为 模拟 传感器、 数字 传感器、 脉冲 器、 开关 传感器。

二、判断题 (下列判断正确的请打“√”，错误的打“×”)

1．I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际个数来确定的。 ( × )

2．PLC输入模块的作用是用来检测、接收现场输入设备的信号，并将输入的信号转换为PLC内部接收的低电压信号的部件。 ( √ )

3．从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远。 ( √ )

4．继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。 ( × )

5．输出模块的输出电流(驱动能力)必须大于负载的额定电流。 ( √ )

6．传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。 ( √ )

7．梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。 ( × )

8．PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。( × )

9．光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。 ( √ )

10．光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。 ( √ )

三、单项选择题 (下列每题的选项中，只有1个是正确的，请将其代号填在横线空白处) 1 B 不属于PLC的输出方式。

A．继电器输出 B．普通晶闸管 C．双向晶闸管 D．晶体管

2．PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的 B 。

A．接触器 B．中间继电器 C．时间继电器 D．热继电器

3．PLC输出电路组成时， A 。

A．直流感性负载，须并联整流二极管B．直流感性负载，须并联浪涌二极管

C．直流感性负载，须串联整流二极管D．直流感性负载，须串联浪涌二极管

4．国内外PLC各生产厂家都把 A 作为第一用户编程语言。

A．梯形图 B．指令表 C．逻辑功能图 D．C语言

5．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入 C

A．累加器 B．指针寄存器 C．状态寄存器 D．存储器

6．对于大型设备常用的编程方法为 A 。

A．模块法编程 B．状态转移法编程 C．分析法 D．翻译法

7． D 不属于传感器的组成部分。

A．发送器 B.接收器 C.检测电路 D.放大电路

四、简答题

1、系统采用PLC控制的一般条件是什么?

答：(1)系统的控制要求复杂，所需的I／O点数较多。如使用继电器控制，则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。

(2)系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。

(3)系统加工的产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系统参数、改变控制电路结构和控制系统功能有扩充的可能。

(4)由一台PLC控制多台设备的系统。

(5)需要与其他设备实现通信或联网的系统。

2、PLC控制系统设计的基本原则是什么?

答：(1)充分发挥PLC的功能，最大程度地满足被控对象的控制要求。

(2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。

(3)保证控制系统安全可靠。

(4)在选用PLC时，在I／O点数和内存容量上应适当留有余地，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

3、PLC控制系统设计的基本内容是什么?

答：(1)确定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是设计整个系统的依据。

(2)选择电力驱动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选定PLC的型号。

(4)分配PLC的I／O点，绘制PLC的I／O硬件接线图。(5)设计控制系统梯形图程序并调试。

(6)设计控制系统的操作台、电气控制柜以及它们的安装接线图等。

(7)编写设计说明书和使用说明书。

4、PLC控制系统设计的一般步骤是什么?

答：(1)确定系统的控制要求 (2)确定控制系统的输入/输出设备(3)选择PLC (4)分配I／O点 (5)设计控制程序

(6)硬件设计及现场施工 (7)联机调试 (8)整理技术文件

5、PLC程序设计的一般步骤是什么?

答：在进行PLC应用程序设计时，要保证所设计的系统能够可靠运行，具体设计步骤如下：

（1）分析系统的控制要求。（2）分配系统的输入、输出信号(I/O分配)。

（3）PLC外部接线的设计。（4）PLC程序设计。 （5）现场联机调试。（6）保存程序。

6、硬件设计及现场施工的步骤是什么?

答：(1)设计控制柜和操作面板电器布置图及安装接线图。

(2)设计控制系统各部分的电气接线图。 (3)根据图纸进行现场接线并检查。

7、对于一个企业，应尽可能使用机型统一的PLC，这是从哪三个方面进行考虑的?

答：(1)使用同一机型的PLC，其模块可互相备用，便于备品备件的采购和管理。

(2)同一机型的PLC功能和编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

(3)同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后，易于形成一个多级分布式控制系统。

8、PLC的状态转移法编程步骤是什么?

答：（1）画状态流程图。按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求，画出状态功能流程图。（2）确定状态转移条件。 （3）明确电气执行元件功能。

9、PLC的模块法编程可以分为哪几个控制部分进行编程?

答：（1）系统初始化程序段。（2）系统手动控制程序段。（3）系统自动控制程序段。

（4）系统意外情况处理程序段。（5）系统演示控制程序段。(6)系统功能程序段。

第二篇：维修电工高级技师第三单元复习题及答案

维修电工高级技师第三单元复习题及答案

（第三单元 数控机床控制技术与系统检修） 一、填空题

1．机床数字控制的核心问题，就是如何控制 刀具 或工件的运动。

2．软件插补的算法分为 脉冲增量 插补和 数据采样 插补两种。

3. 脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的 开环 数控系统。

4．数据采样插补适用于 闭环 数控系统。

5．数控机床的插补方式有 软件 插补和 硬件 插补。

6．机床要求主轴在很宽范围内速度 连续可调 ，并在各种速度下提供足够的 切削功率 。

7．数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为 直流 主轴传动系统和 交流 主轴传动系统两大类。

8．直流主轴传动系统中又分 晶闸管整流 方式和 晶体管脉宽 方式两种。

9．主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了 补偿绕组 。

10．直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为 电流 环，外环为速度 环。

11．直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用 电枢电压调压调速 ，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用 弱磁 调速，实现恒功率控制。

12．交流主轴传动的控制方式有 速度 控制和 位置 控制两种。

13.数控机床的进给伺服系统按驱动方式有 液压 进给伺服系统和 电气 进给伺服系统两类。

二、判断题 (下列判断正确的请打“√”，错误的打“×”)

1．逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。(√ )

2．数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。( √ )

3．数控机床对交流主轴电动机性能要求与普通异步电动机是相同的。 ( × )

4. 交流主轴控制单元只有数字式的，没有模拟式的。 (× )

5．步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式，也可以采用软件脉冲分配方式。 ( √ )

6．在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。 ( √ )

7．经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统。 ( √ )

8．在绝对式位置测量中，任一被测点的位置都由一个固定的坐标原点算起，每一被测点都有一个相对于原点的测量值。(√ )

9．感应同步器是一种电磁式位置检测装置。(√ )

10．感应同步器中，在定尺上是分段绕组，而在滑尺上则是连续绕组。 ( × )

11．感应同步器通常采用滑尺加励磁信号，而由定尺输出位移信号的工作方法。( √ )

12．标准直线感应同步器定尺安装面的直线度，每250 m不大于0．5啪。 ( × )

13．磁栅是以没有导条或绕组的磁波为磁性标度的位置检测元件，这就是磁尺独有的最大特点。 ( √ )

14．磁通响应型磁头的一个显著特点是在它的磁路中设有可饱和的铁心，并在铁心的可饱和段上绕有励磁绕组，利用可饱和铁心的磁性原理来实现位置检测。 ( √ )

15．当磁通响应型拾磁磁头的励磁绕组中通入交变励磁电流时，在其拾磁线圈中可以得到与交变励磁电流同频率的输出信号。(× )

16．辨向磁头装置通常设置有一定间距的两组磁头，根据两组磁头输出信号的超前和滞后，可以确定磁头在磁性标尺上的移动方向。(√ )

17．光栅是一种光电式检测装置，它利用光学原理将机械位移变换成光学信息，并应用光电效应将其转换为电信号输出。 ( √ )

18．光栅测量中，标尺光栅与指示光栅应配套使用，它们的线纹密度必须相同。( √ )

19．选用光栅尺时，其测量长度要略低于工作台最大行程。 ( × )

20．光栅的线纹相交存在一个微小的夹角，由于挡光效应或光的衍射，在与光栅线纹大致平行的方向上产生明暗相间的条纹，这就是“莫尔条纹”。 ( × )

21．利用莫尔条纹，光栅能把其栅距变换成放大了若干倍的莫尔条纹节距。( √ )

22．莫尔条纹的移动与两光栅尺的相对移动有一定的对应关系，当两光栅尺每相对移动一个栅距时，莫尔条纹便相应地移动一个莫尔条纹节距。 ( √ )

23．由于莫尔条纹是由许多条线纹共同干涉形成的，所以它对光栅的栅距误差具有平均作用因而可以消除个别光栅栅距不均匀对测量所造成的影响。( √ )

三、单项选择题 (下列每题的选项中，只有1个是正确的，请将其代号填在横线空白处)

1．逐点比较法插补过程的第二步是 C 。

A．偏差计算 B．偏差判别 C．进给 D．终点判别

2．直流主轴电动机采用的励磁方式为 A 。

A．他励 B．串励 C．并励 D．复励

3．交流主轴电动机多采用 A 电动机。

A．笼形异步 B．绕线式异步 C同步 D．特种

4．强电柜的空气过滤器 B 应清扫一次。

A．每周 B．每月C．每季麦 D．每年

5．主轴电动机 A 应作电动机电刷的清理和检查、换向器检查。

A．至少每三个月B．至少每半年C．至少每年D．至少每两周

6．标准式直线感应同步器定尺的节距为 D 。

A．0．5 mm B．1 mm C．1．5 mm D．2 mm

7．磁栅的拾磁磁头为磁通响应型磁头，为了辨向，它有 B 磁头。

A．一组 B．两组 C．三组 D．四组

8．在数控机床的位置数字显示装置中，应用最普遍的是 A 。

A．感应同步器数显 B．磁栅数显C．光栅数显度 D．旋转变压器数显

9．莫尔条纹的移动方向与两光栅尺相对移动的方向 B 。

A．平行 B．垂直C．保持一个固定的角度 D．无关

10．使用光栅时，考虑到 C ，最好将尺体安装在机床的运动部件上，而读数头则安装在机床的固定部件上。

A．读数精度 B．安装方便 C使用寿命 D．节省资金

四、多项选择题 (下列每题的多个选项中，至少有2个是正确的，请将其代号填在横线空白处)

1．逐点比较法的特点有 BCDEF 。

A．简单易学 B．运算直观 C．输出脉冲的速度变化小D．插补误差小于一个脉冲当量 E．输出脉冲均匀 F．调节方便

2．直流主轴电动机与普通直流电动机的区别有 ABE 。

A．采用加强强度的结构 B．加强冷却措施 c．采用无刷结构D．没有换向绕组 E．采用密封式结构 F．调速方便

3．数控机床最适用于 ACE 类型零件的加工。

A．复杂 B．体积大 C．高精度D．重量大 E．多种批量 F．单件小批量

五、简答题

1、在逐点比较法插补中，完成一步进给要经哪4个工作节拍?

答：在逐点比较法插补过程中，每进给一步都要经过偏差判别、进给、偏差计算、终点判别四个节拍： 偏差判别——判别加工点对规定图形的偏离位置，以决定进给的方向。 进给——控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏差。 偏差计算——计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判别——判断是否到达终点，若到达则停止插补，如没有到达终点，再回到第一拍，如此不断重复上述循环过程，就能加工出所需要的轮廓形状。

2、直流主轴传动系统有什么特点?

答： 1）简化变速机构。2）适合工厂环境的全封闭结构。3）主轴电动机采用特殊的热管冷却系统，外形小。

4）驱动方式性能好。5）主轴控制功能强，容易与数控系统配合。6）纯电式主轴定位控制功能。

3、交流主轴传动系统有什么特点?

答： 1）震动和噪声小。2）采用了再生制动控制功能。3）交流数字式传动系统控制精度高。4）交流数字式传动系统采用参数设定的方法调整电路状态。

4、数控机床对进给伺服系统有什么要求?

答：为了使数控机床的性能得到保证，对进给伺服系统使用的伺服电动机提出了更高的要求。

1）在调速范围内电动机能够平滑地运转，转矩波动要小，特别在低速时应仍有平稳的速度而无爬行现象。

2）为了满足低转速、大转矩的要求，电动机应具有一定的过载能力。

3）为了满足快速响应的要求，电动机必须具有较小的转动惯量、较大的堵转转矩、小的电动机时间常数和启动电压。

4）电动机应能承受频繁的启动、制动和反转。

5、数控机床进给伺服系统是如何分类的?

答：数控机床进给伺服系统的分类。

（1）按数控机床进给伺服系统的结构形式可分为开环、闭环、半闭环和复合闭环。由于半闭环电路中非线形因素少，容易整定，通过补偿来提高位置控制精度比较方便。电气控制部分与执行机械相对独立，系统通用性强，因而得到广泛的应用。

（2）根据机床进给伺服系统发展经历的阶段可分为开环的步进电动机系统阶段、直流伺服系统阶段和交流伺服系统阶段。

6、动态响应型磁头和静态响应型磁头有何区别?

答：动态响应型（即速度响应型）磁头仅有一个输出线圈，只有当磁头相对于磁栅做匀速直线运动时输出的电信号才有用，其输出信号频率与磁栅信号频率一致；而静态响应型（即磁通响应型）磁头有励磁线圈

和输出线圈各一组，不管其是否运动，输出线圈均有输出电压信号，并且磁通响应型磁头输出信号频率是磁栅信号频率的两倍。

7、数控机床对位置检测装置的要求是什么?

答：数控机床要求位置检测装置具有高的可靠性和抗干扰性，能够满足精度与速度的要求，成本低且便于维修。加工精度主要由检测装置的精度决定。位移检测装置能够测量的最小位移量称作分辨率。不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度有不同的要求。一般来说，对于大数控机床，以满足速度要求为主；而对于中小型和高精度数控机床，以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率或脉冲当量时，一般要求比加工精度高一个数量级。

第三篇：维修电工技师评审工作总结

维修电工工作总结

所在单位 宁波远成设备制造有限公司

姓 名 郭 成 志

完成日期 20xx年x月1

自20xx年中专毕业参加工作到现在，我在维修电工这个工作岗位上已经兢兢业业的工作了xx年，回望这平凡的岁月，有伏案苦读和老师孜孜不倦指导并通过奋斗得来的职业资格证书，有埋头苦干刻苦钻研带来的领导认可和各种荣誉证书！所有这一切成果，我认为归功于我的信念，我坚信工人阶级是国家的领导阶级，坚信工人阶级是建设中国特色社会主义事业的根本力量，为响应党的高举建设中国特色社会主义伟大理论旗帜的号召，在遵纪守法，恪尽职守的同时我一直秉持着努力提高专业知识、努力工作以在社会化大生产中尽一份绵薄之力的信念！这也是我工作和人生的指导思想。任何人离开了他的指导思想，都会一事无成。现将本人任职以来的专业技术工作总结如下：

一、 重视理论学习，理论指导实践，努力提高自身业务水平

电工一切技术的基础，都必须学好安全技术，在这个基础上我们可以大胆的学习控制技术。无论是在早期电工学徒还是现在担任电工班长工作时期，重视理论学习是努力提高自身业务水平的重要法宝，早期我在船厂工作时，师傅对控制技术相当保守，对我几乎是一路封杀，在这种情况下，我对理论的学习愈发狂热，那时候工资只有200，吃都舍不得，我就借书来读，记得那时候借的是电工手册，很厚的一本，现在印象最深的就是X62W万能铣床。那时候由于师傅的保守，接触器都不让摸，我就照着手册的图，把铣床接触器按钮等立体图画在纸上，然后照着手册把整台机床接线连起来，这在以后控制技术学习中打下很好的基础，现在都是记忆犹新，而之后的学习更是正规，参加了各种培训，当然现在由于网络的发展，知识的资源共享为我们的理论学习提供了更多便利！我自己也是从20xx年开始善于从网上学习，而且今年也在百度知道里帮别人设计和解答问题，采纳率60%，使自己的知识得到了巩固，工作中有效的指导了实践！

当然，我深有体会，所谓的理论并非死盯书本，理论的东西并不是书本的东西，老师和讲师都可以为你提供理论的知识，书本只是个系统掌握知识的向导，对于知识要善于问，这样对于知识的理解会比较容易快捷，看书一个小时能看懂的东西，在老师的讲解下可能十分钟就够了，所以实践也好理论也好都要善于问。

二、 不怕苦不怕累，无论什么公司都有可学习的地方，都可以做出业绩 有很多人在交流的时候总喜欢说这句话：哇，那你们设备先进，真希望在你们厂工作学习！我要说的是，根本就无所谓的设备先进就有的学。正如前文，虽然当年师傅对控制技术保守，但是基本知识和好的工作习惯还是学到了不少，像工具的熟练使用，知道了锚机，缆机，发电机，测速发电机，声呐和雷达系统的拆装要点，开阔了眼界！而且随着随着认识的同行越来越多，学习的机会也多起来，后来到同行的单位帮忙工作，也得

到了同事单位领导的肯定，可以让我参观一些现代化的设备，诸如染色机，拉幅机都是些进口设备，甚至设备的控制图纸都借给我阅读，我很珍惜这短暂的学习机会，在帮忙工作期间对整个现代化设备的控制有了个概况，诸如变频器，PLC，传感器的认识都是从那时深入的，所有这些都是那种不怕苦不怕累善于钻研的精神换来的！到了宁波诚年药业，也是如此，通过学习摸索，成功的改造了纯化水PLC程序。而眼前的单位，设备中电子线路比较多，要学的东西自然不少，公司曾经两次进行安全达标，由于供电系统不够规范，资料不够齐全，为节约成本，我带领班组自己对供电系统改造，经常加班到深夜，同时改造过程使我深刻的理解了五种接地系统，而对逆变焊机的维修使我极大的丰富了自己电子技术知识。数控火焰切割机的改造使我系统的巩固了控制技术，为厂里节约了资本，提高了生产效率。就此总之，在什么样的厂工作都能学到东西，哪怕是垃圾厂，工人上班时用来给电动车充电的充电器都是可学的地方，能把它搞懂，电子镇流器，变频器，逆变器都会触类旁通！正是如此的工作，我获得了公司连续几年的优秀，先进！

三、 无论处于职称的什么阶段都要善于思考总结经验

做电工要经常做笔记，总结自己的经验！这样利于巩固所学，利于日后查询用以提高维修效率，有利于对他人知识的授予。工作中有很多基本知识容易被人忽略，比喻说，机床变压器的二次侧为什么也接地呢，有些人跟隔离变压器就混淆了，包括现在高级工也说不出个原因来，其实这是个常识，就是为了防止一次侧串入二次侧低电压而采取的保护措施。再有，现在好多高级工普遍不知道CJX2接触器上AC3的含义，当在选用的时候如果不注意这点很容易造成浪费！

还有，举个例子，有一台多个时间继电器控制的工业洗衣机，主要是顺序控制吧，我曾经碰到过，当第三个继电器吸合的时候，所有输出均停止，主电源接触器也释放了，保险不烧，开关不跳，正常考虑的话，应该是控制线路故障吧，可是我查到最后故障却是继电器线圈短路，像这种情况很少有人会想到是短路故障（空开不跳，保险不烧），仔细分析我所维修的这台机器，供电线路很长，导线没有留足充足的裕量，当短路发生时导线的电阻分得了很多电压，当短路发生时电源接触器达不到吸合电压，所以释放掉了。

通过这个例子，让我意识到，以后设备布线裕量一定足，否则短路了因为导线的电阻而变成重负载很容易引起火灾。

常识重要，层次深一点的技术更为重要，作为一名高级维修电工，PLC编程的一些经典程序是必须要总结出来的，诸如顺序编程，循环编程，PID运算，数据传送指令都

要做好笔记，这样对设计改造维修等工作都十分有利，因为自动化虽然千变万化，但他的基本框架是不会变的，就像俗话说的万变不离其宗就是这个道理，你这些东西做好笔记就等于架起了了一个控制框架，硬件则对接口电路要尽可能的熟悉。只有这样，在工作上才能高效，做到事半功倍！

四、 加强技术交流，作好传、帮、带

正规的专业知识培训并不是面面俱到的，所以必须通过多种渠道来继续充实自己，更好的为生产服务！工作中我始终没忘记通过加强交流这一途径来提高自己业务能力，记得我第一次接触单片机的想法是因为跟一个高配学习班的同学交流而引发的，之后我对单片机进行了系统的学习，写写一些逻辑控制程序是没问题的了，所以说没有交流的话我可能就会孤陋寡闻，就不可能了解单片机学习单片机，更不会拿到电子工程师这一职称！

学习，不仅仅是为了提高自己的业务水平，更是为了服务生产，使生产更为高效，每个人素质都提高了，我们整个地区，整个社会的生产效率就会更高。所以，我把传，帮，带作为工作的一部分，对徒弟做到言传身教，从安全技术到控制技术都一丝不苟传授理论知识，无私的带领他们实践并指导他们独立作业，现已带出李光、左明明、夜东三位徒弟，分别具备高级职业资格，中级职业资格，初级职业资格。

五、 增强创新思维意识，努力服务好生产

东西学了就要用，像刀一样不用就生锈，经过创新改造的设备我认为最能提高生产效率。而且经过自己创新实践更能巩固所学。所以作为一个称职电工必须有创新意识思维。目前我在公司也改造了多台设备，数控火焰切割机使我巩固了接口电路知识，滚板机改造为遥控控制等，仔细想想真正的价值并不是自己得到了多少，而是你为生产贡献了许多。

总之，技术是永远学不完的，创新也没止境，下半年我准备用单片机改造滚轮架拖线控制为带模拟量传输的遥控控制，我会本着没有最好只有更好的理念，不断学习，不断充电，做好本职工作，为中国特色社会主义建设贡献自己的微薄之力！