什么是无人机航拍航测遥感？

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什么是无人机？

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

无人机航拍航测遥感简介

无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。

无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

无人机航拍的特点

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。

无人机航拍的应用范围

无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

第二篇：无人机测绘是遥感领

无人机测绘是遥感领域用于地形测绘的新兴技术，使用成本低、反应速度快、易于移动转场，对复杂的野外测绘环境有很好的适应力, 不仅可以完成传统飞机的航摄任务，而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域。它机身小巧、结构简单，由人工遥控器送飞，地面工作站操控自主飞行拍摄，可灵活应对整个航摄工作。

相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。大飞机对起降场地要求严格，无人机则可实行就地起降，省去了大飞机从机场到测区的路程。

并且，大飞机受飞行安全和拍摄能见度的限制，对天气的依赖度很高。无人机可以在阴云天气摄影，飞行高度低，可以获取高分辨率和高清晰度的影像信息。同时，无人机飞行速度慢，航速每小时几十公里，能灵活应付地形复杂条件，得到精准影像。

现代航拍突破了传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制，能够处理现有航摄相机、数码相机、组合宽角相机（包括各种全景数码相机）的影像。通过无人机航摄摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。

无人机航测特点:

（1）机动快速的响应能力

无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

（2）地表数据快速获取和建模能力

系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。

（3）突出的时效性和性价比

相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。 无人机航测技术及其在电网工程建设中的应用探讨

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机载激光雷达技术在电力选线工程中的应用

张晓东 窦延娟 刘平 张煜

【摘要】：介绍了机载激光雷达技术及传统电力选线的方法,阐述了机载激光雷达技术在电力选线工程中的具体应用优势,主要体现在线路及立杆点的优化设计、需要砍伐树木的面积估算、房屋拆迁数量估算、树木及房屋高度测量、实时断面量测等方面。介绍了机载激光雷达技术在安徽省电力线路设计项目中的应用,相关的数据处理,以及基于ArcGIS用VB语言开发的真三维电力选线测图系统。野外测量表明,应用该系统选线能够满足电力选线的精度要求。最后客观总结了该技术的优缺点,同时指出该技术在未来具有的应用前景。

【作者单位】： 国家海洋局第二海洋研究所卫星海洋环境动力学国家重点实验室;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;长江科学院空间信息技术应用研究所;

【关键词】： 机载激光雷达 DEM DOM 电力选线 雷达技术 应用优势 数据处理 高度测量 优化设计 应用前景

【基金】：中国博士后科学基金(20070411172) 湖北省自然科学基金(2007ABA042) 中央级公益性科研院所基本科研业务专项(YWF200807) 长江科学院科研基金项目(YJJ0804)

【分类号】：P258

【正文快照】：

1概述机载激光雷达(Airborne Light Detection and Ran-ging,简称机载LIDAR)源于1988-19xx年间德国斯图加特(Stuttgart)大学研制的空载激光雷达测量系统(Ackermann-19),该系统成功地将激光雷达技术与即时定位定姿系统结合。机载激光雷达集激光、全球定位系统和惯性导航系统3