电气传动与可编程控制器（PLC）总结

一．填空题

1.

2.用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节称为环节。

3.机床电气控制线路一般使用提供的控制电源。

4.根据工作原理而绘制的电器控制线路图是电气原理图。

5.PLC中的继电器输出模块可以驱动2安培的电阻性负载。

6.在顺序功能图中，用双线方框表示的是

7.PLC的输入/

8.与微机的汇编语言相似的PLC编程语言是。

9.OUT指令不能用于输入继电器。

10.电动机3个端子短接，3个上端子接电源，此时是

11.Y/△起动的电动机，

12.机床控制线路中使用表示设备处于运转或停止状态。

13.机械调速系统只能进行

14.可编程序控制器的两种图形化编程语言是梯形图和功能图。

15.PLC的输出元件采用双向可控硅时，驱动的负载类型为负载。

16.IEC公布的可编程序控制器的编程语言标准号 。

17.FX系列可编程序控制器的单个定时器最长定时间为。

18.名牌额定电压220V/380V 的三相异步电动机可以按方式运行。

19.当电源功率较小，不能直接起动电动机时，可以考虑降压起动。

20.若工件移动越位时需要停机，可选用

21.由总设计中对机械传动功率要求选择拖动电机的方法称。

22.热继电器的动断触点通常

23.可编程序控制器的用户程序存储器容量一般以为单位。

24.可编程序控制器存储器分为和

25.

26.可编程序控制器的

27.生产机械一般是由三个基本部分组成的，即

28.电力拖动系统主要分为和两大类。

29.直流电动机的特点：具有良好的启动、制动特性和调速性能，能在很宽的范围内进行平滑调速。

30.交流电动机的特点：结构简单、制造容易、造价低及容易维护。

31.笼型异步电动机有和两种方式。

32.较大容量的笼型异步电动机一般都采用

33.机床中也常用

34.接触器辅助触点互相制约关系称为“联锁”或“互锁”。

35.制动停车的方式有两大类，即和。

36.机床中经常应用的电气制动是和。

37.制动作用的强弱与通入和

38.能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点，但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流电源。故适用于要求制动准备，平稳的场合。

39.

40.液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳，均匀，准确可靠，控制方便易实现自动化。

41.23D-10B型二位三通电磁换向阀：型号中23表示二位三通，D表示直流电源，10表示流量为10L/min,B表示板式连接。符号中方格表示滑阀的位。

42.

43.电气控制系统中常采用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压和欠电压保护以及弱磁保护等。

44.

45.

46.过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机，对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故不采用过电流保护而采用短路保护。

47.为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫零压保护。

48.短路保护：熔断器 FU ；过载保护（热保护）：热继电器KR；过流保护：过流继电器KA；零压保护：电压继电器KZ ；低压保护：欠电压继电器KV ；联锁保护：通过正向接触器KM1与反向接触器KM2的动断触点实现。

49.弱磁保护是通过电动机励磁回路串入弱磁继电器（电流继电器）来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低很多，弱磁继电器就释放，其触点切断主回路接触器线圈的电源，使电动机断电停车

50.机床电动机的调速性质应与机床的负载特性相适应。调速性质是指转矩、功率与转速的关系。

51.机床的切削运动（主运动）需要恒功率传动，而进给运动则需要恒转矩传动。

52.他励直流电动机改变电压的调速方法则属于法是属于功率调速。

53.机床进给运动的功率也是由和两部分组成。

54.异步电动机的电压等级为380V。但要求宽范围而平滑的无极调速时，可采用交流变频调速或直流调速。

55.直流控制线路多用220V或110V。对于直流电磁铁、电磁离合器，常用24V直流电源供电。

56.自动开关又称自动空气断路器。自动开关既能接通或分断正常工作电流，也能自动分断过载或断路电流，分断能力大，有欠压和过载短路保护作用。

57.选择自动开关应考虑其主要参数：流等。

58.额定电压是根据所保护电路的电压来选择的，的核心。

59.热继电器的选择主要是根据电动机的

60.接触器用于带有负载主电路的自动接通或切断。

61.中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用。

62.在机床中应用最多的是。

63.PLC主要由模块）、编程设备和电源。

64.根据硬件结构的不同，可以将PLC分为。

65.继电器在控制系统中的作用：和。

66.整体式PLC的体积小、价格低，小型PLC一般采用。

67.模块式PLC的价格较高，大、中型PLC一般采用。

68.CPU的工作：输入处理，将现场的开关量输入信号读入输出映像寄存器。程序执行，逐条执行用户程序，完成数据的存取、传送和处理工作，并根据运算结果更新各有关映像寄存器的内容。输出处理，将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。

69.FX1n-60MT D 属于FX1n系列，是有60个I/O点的基本单元，晶体管输出型，DC电源。 M为基本单元，R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出。

70.FX系列的模拟量模块的PLC内部的数字电路之间有光电隔离，模块各通道之间没有隔离。光电隔离可以提高系统的安全性和抗干扰能力。

71.IEC 61131-3 详细地说明了句法、语义和下述五种PLC编程语言的表达方式： 顺序功能图 SFC；梯形图LD；功能块图FBD；指令表IL；结构文本ST

标准中有两种图形语言-----梯形图（LD）和功能块图（FBD），还有两种文字语言-----指令表（IL）和结构文本（ST）是一种结构块控制程序流程图。

72.为主要元件的图形化编程语言的。

73.是使用得最多的PLC图形编程语言。

74.由若干条指令组成的程序称为指令表程序。

75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分别是进栈、读栈和出栈指令，它们用于多重输出电路。

76.每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令。处理最后一条支路时，必须使用MPP指令，而不是MRD指令。

77.MC（master control）:主控指令，或公共触点串联连接指令。

78.MPS指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈或输出存取方式。

79.MRD指令读取存储在堆栈最上层的电路中分支处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。

80.MPP指令弹出（调用并去掉）存储的电路中分支点运算结果。

81.MCR(master control reset):主控复位指令，MC指令的复位指令。MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。

82.顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。

83.顺序功能图（SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图（sequential function chat）被确定为PLC位居首位的编程语言。

84.当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。

85.使用得最多的转换条件表示方法是

86.转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

87.设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。

88.起保停电路编程方法

89.为防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫。

90.交流无极调速的主要方法是绕线转子异步电动机。

91.

92.可实现电动机正反向转换的电器元件是交流接触器。

93.横幅脉宽调制型变频器（PWM)

94.选择电气元件时，热继电器的整定电流按电动机的额定电流来调整。

95.直流调速中，保持电枢供电电压不变，改变励磁磁通为恒方式调速。

二．简答题

1.写出IEC61131-3制定的五种PLC的编程语言名称。

答：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表和结构文本五种PLC的编程语言名称。

2.试说明FX2n-64MR型号名称的含义。

答：FX2n系列、具有64个I/O点的基本单元、继电器输出型、AC电源。

3.写出顺序功能图的基本组成。

答：顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。

4.简述“反接制动”工作原理。

答：反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源序，产生与转子转动方向相反的转矩。

反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。控制线路就是要实现这一过程。

5.简述“电流截止负反馈”原理。

答：在启动和堵转时引入电流负反馈以保证电枢电流不超允许值，而正常工作时电流负反馈被取消以保持较好的静特性。这种当电流大到一定程度才出现的电流负反馈，称为电流截止负反馈。

6.简述可编程序控制器主要发展趋势。

答：1.微型、小型PLC功能方面明显增强

2.集成化发展趋势增强

3.向开放性转变。

7.为什么PLC的内部继电器触点可以无数次使用？

答：是因为PLC的内部继电器的触点对应的是芯片内触发器的状态，触发器的状态只有两种，高和低也就是1和0，当需要用时，就是把它的状态调出来，然和把它放到某个寄存器，再进行运算，所以说它是可以无数次使用。

8.试写出可编程序控制器的五个主要组成部分？

答：由CPU模块、存储器、I/O模块、编程设备和电源组成。

9.简述交流调速的优点。

答：不受环境限制；异步电动机结构简单、坚固耐用、经济可靠和惯性小；维修量小；可以制造比直流电动机容量更大，转速和电压更高的交流电动机。

10.PLC可靠性好，抗干扰能力强是通过哪些措施来保证的？

答：硬件措施：隔离；滤波；采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构；以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。

软件措施：利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施。

11.简述PLC工作周期的组成部分。

答：自诊断、通讯处理、扫描输入、执行程序和刷新输出。

第二篇：电气传动与可编程控制器PLC实践报告

一实习内容

1.PLC控制系统设计的基本原则

2.PLC控制系统设计的一般步骤

二、实践计划

1.绘制系统的功能图，设计梯形图程序

2.根据梯形图程序写出指令表程序，对程序进行模

拟调试，直到满足控制要求为止。

三、目标

1.巩固FX系列基本指令、步进指令

2.能正确选用PLC型号

四、要求

1.了解PLC的基本组成、工作原理、特点、用途

2.掌握PLC的指令系统和编程方法及应用实例

与传统的继电器-接触器控制系统相比，PLC控制系统具有

更好的稳定性，控制柔性，维修方便性，随着PLC的普及和推广，

其应用领域越来越广泛。特别是在许多新建项目和设备的技术改

造中，常常采用PLC作为控制装置。我国的PLC生产目前也有一

定的发展，小型PLC已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC PLC控制系统的设计步骤

已开始研制。

一、PLC控制系统设计的基本原则

任何一种电气控制系统都是为了实现生产设备或生产过程

的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。因此，

在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则：

1．充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要

求。

2．在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、

使用及维修方便。

3．保证控制系统安全可靠。

4．应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I

／O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系

统的调整和扩充。

二、PLC控制系统设计的一般步骤 设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，

即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和

因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过

分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、

数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确

定PLC的机型和系统的具体配置。

PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。

1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程

及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控

对象对 PLC控制系统的控制要求。

2．确定I／O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的

输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、

电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。

3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、

电源的选择。

4．分配PLC的I／O地址 根据生产设备现场需要，确定控

制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输

出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／

输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／

O接线图和编制程序。

5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）

等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因

此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必

须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。

6．联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在

线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯

等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法

进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要

求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部

调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、

程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件

明细表及使用说明书等。

三、PLC程序设计的一般步骤如下：

1．对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的

控制系统也可省去这一步。

2．设计梯形图程序。

3．根据梯形图编写指令表程序。

4．对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。

调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

四、PLC的选择

随着PLC技术的发展，PLC产品的种类也越来越多，而且功

能也日趋完善。近年来，从德国、日本、美国等引进的PLC产品

和国内厂家组装自行开发的产品，已有几十个、上百种型号。PLC

的品种繁多，其结构形式／性能、容量、指令系统、编程方式、

价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，

对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。

（一）PLC的机型选择 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的

前提下，力争最佳的性能价格比。

1．合理的结构型式 整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，

且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型

控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、

输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余

地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因

此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）

的场合。

2．安装方式的选择 根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多

台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，

系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它

们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置

附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O

电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要

相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。

3．相当的功能要求 一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，

对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为

主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A／D和D／A单元。

具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网

等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC。

但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控

制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于

大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主

要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。

为了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的

PLC，或选用具有高速I／O处理功能指令的PLC，或选用具有快

速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5．系统可靠性的要求 对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的

系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

6．机型统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三

个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量

的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件

的采购和管理。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易

于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系

统。

（二）PLC的容量选择 PLC的容量包括I／O点数

1．I／O点数 PLC的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I

／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用I／O点最少，

但必须留有一定的备用量。通常I／O点数是根据被控对象的输

入、输出信号的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。

五、对本次实验的看法及建议

通过本次实验，加深了对课本知识的理解，可以灵活运用课

本上学到的知识，加深了我们对PLC认识，巩固了我们的知识。

且了解了plc的工作原理，如何正确选用plc型号。我觉得可以

多开展这一类的实践活动，既丰富了课余生活，又学到了知识。

第三篇：电气控制实训总结

桂林理工大学

电气控制系统工程

T68型平面镗床实习报告

院系：机械与控制工程学院

班级：自动化12-3班

学号：***

实习时间：20xx.1.12——20xx.1.23

一实习的性质、目的、意义.........1

二实习的要求.....................1

三实习内容.......................2

四实习工具、仪表、及器材.........2

五安装步骤及原理图...............3

六注意事项......................10

七故障分析......................10

八总结..........................11

一实习的性质、目的、意义。

电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。

二实习的要求

1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；

2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；

3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除法；

4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分析和排除技能。

三实习内容

1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。

2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则，了解其使用方法和技术参数的选择。

3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、Y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。

4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法。

5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。

四实习工具、仪表及器材。

1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。

2仪表：万用表、兆欧表。

3器材：

（1）控制板一块

（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线(BV)；按钮线一般采用铜芯线（RV）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。

（3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等

五安装步骤及原理图

1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。

2按电气控制原理电路图所示列出元件清单，配齐所有电器元件。

3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。

4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。

5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。

6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。

7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。

8主电动机M1的控制

主电动机M1的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。

9主电动机的点动控制

由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制，它是由正反向点动按钮SB3、SB4，接触器KM1或KM2，以及KM3实现的。

正转：按下正向点动按钮SB3，KM1线圈经过1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，M1接成三角形正向点动。

反转：按下反向点动按钮SB4，KM2线圈经过1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，M1接成三角形反向点动。

10主电动机的低速转动控制

主电动机正反向低速转动控制是由正反向控制按钮SB2、SB5，接触器KM1或KM2，以及KM3实现的，高低速转换限位开关SQ1没有被压动。

正转：按下SB2，KM1线圈经过1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头17-23闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，YB通电松闸，M1三角形正向连接，低速运行。

反转：按下SB5，KM2线圈经过1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头23-25闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KM3线圈经过1-9-11-31-33-35-41-6-2得电，YB通电松闸，M1三角形反向连接，低速运行。

11主电动机高速转动控制

为了减小起动电流，先低速全压起动，延时后转为高速转动。

主电动机正反向低速转动控制是由正反向控制按钮SB2、SB5，时间继电器KT，接触器KM1或KM2，以及KM3形成三角形低速运转，KM4和KM5形成星形高速转动。此时将变速机构转至高速，压下高低速转换限位开关SQ1.

正转:按下SB2，KM1线圈经1-9-11-13-15-17-19-21-6-2得电，其常开触头17-23闭合，KM1自锁，同时其常开触头31-33闭合，KT线圈经1-9-11-31-33-37-6-2得电，其瞬时触头39-35闭合，KM3线圈经1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2得电，M1三角形正向连接，低速运行。KT延时时间到，其延时触头37-39断开，KM3线圈断电，同时KT延时触头37-43闭合，KM4和KM5线圈经1-9-11-31-33-37-43-45-6-2得电，YB通电松闸，M1为星形接高速正向运行。

反转:按下SB5，KM2线圈经1-9-11-13-15-25-27-29-6-2得电，其常开触头23-25闭合，KM2自锁，同时其常开触头31-33闭合，KT线圈经1-9-11-31-33-37-6-2得电，其瞬时触头39-35闭合，KM3线圈经1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2得电，M1三角形反向连接，低速运行。KT延时时间到，其延时触头37-39断开，KM3线圈断电，同时KT延时触头37-43闭合，KM4和KM5线圈经1-9-11-31-33-37-43-45-6-2得电，YB通电松闸，M1为星形接高速反向运行。

12快速移动电机M2控制

（1）加工过程中，主轴箱、工作台或主轴的快速移动，是将快速手柄扳动，接通机械传动链，同时压动限位开关SQ5、SQ6，使接触器KM6、KM7线圈得电，快速移动电动机M2正转或反转，拖动有关部件快速移动。

（2）将快速移动手柄扳到正向位置，压动限位开关SQ6，其常开触头11-47闭合，KM6线圈经过1-9-11-47-49-6-2得电动作，M2正向转动。将手柄扳至中间位置，SQ6复位，KM6线圈失电释放，M2停转。

（3）将快速移动手柄扳到反向位置，压动限位开关SQ5，其常开触头51-53闭合，KM7线圈经过1-9-11-51-53-6-2得电动作，M2反向转动。将手柄扳至中间位置，SQ5复位，KM7线圈失电释放，M2停转。

13主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能

为防止工作台、主轴箱和主轴同时进给，损坏机床或刀具，在电气线路上采取了相互连锁措施。连锁是通过两个并联的限位开关SQ3、SQ4来实现的。主轴进给时手柄压下SQ3，SQ3常闭触头9-11断开；工作台进给时手柄压下SQ4，SQ4常闭触头9-11断开。两个限位开关的常闭触头都分断，切断了整个控制电路的电源，从而M1和M2都不能运转。

14由于没有速度继电器，电动机无双星型结构，故将主电路接为星三角电路，控制电路无制动环节。

T68镗床电器原理图

六注意事项

1电动机及按钮的金属外壳必须可靠接地。

2按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。

3按钮内部的接线不要接错，启动按钮必须接常开按钮。

4触头接线必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。

5接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应接在控制电路中。

6电路中两组接触器的主触头必须换相，否则不能反转。

7热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。

七常见故障分析

1.主轴能低速起动，但不能高速运行

1）行程开关SQ7位置变动或松动。

2）行程开关SQ7或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。

2.主轴电动机不能制动

1)速度继电器损坏，其常开触点不能闭合。

2）接触器KM1、KM2常闭触点接触不良。

3.主轴变速手柄拉开时不能制动

1）主轴变速行程开关SQ5的位置移动不能复位。

2）速度继电器损坏，常闭点不能闭合，反接制动接触器不能吸合。

4.进给变速手柄拉开时不能制动检查SQ6有没有复位，速度继电器是否正常。

5.主轴变速手柄推合不上是没有冲动

1）SQ5位置移动，手柄没有推上时没有压下SQ4。

2)速度继电器损坏或线路断开，使得KS-1不通。

3）行程开关SQ4的常闭触点接触不良或松动。

6.进给变速手柄推合不上是没有冲动检查SQ6有没有被压下，SQ3有没有复位，KS-1有没有闭合。

7.主轴和工作台不能工作进给

1）主轴和工作台的两个手柄都扳倒了进给位置。

2）行程开关SQ1、SQ2位置变动或撞坏，使其常闭点不能闭合。

八总结

总体来说，这次实习不仅仅是锻炼了我在贸易操作方面的一些技能，同时，经过这次实习，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识，还有就是在就业心态上我也有很大的改变，无论是在今后的工作或是生活中，实习都将成为我人生中一笔重要的资本。