实验一 电路的建模与仿真
一、实验目的
1、了解KCL、KVL原理；
2、掌握建立矩阵并编写M文件；
3、调试M文件，验证KCL、KVL；
4、掌握用simulink模块搭建电路并且进行仿真。
二、实验内容
电路如图1所示，该电路是一个分压电路，已知
，
，
。试求恒压源的电流
和电压
、
。
图1
三、列写电路方程
（1）用欧姆定律求出电流和电压
（2）通过KCL和KVL求解电流和电压
四、编写M文件进行电路求解
（1）M文件源程序
（2）M文件求解结果
五、用simulink进行仿真建模
（1）给出simulink下的电路建模图
（2）给出simulink仿真的波形和数值
六、结果比较与分析
实验二 数值算法编程实现
一、实验目的
掌握各种计算方法的基本原理，在计算机上利用MATLAB完成算法程序的编写拉格朗日插值算法程序，利用编写的算法程序进行实例的运算。
二、实验说明
1．给出拉格朗日插值法计算数据表；
2．利用拉格朗日插值公式，编写编程算法流程，画出程序框图，作为下述编程的依据；
3．根据MATLAB软件特点和算法流程框图，利用MATLAB软件进行上机编程；
4．调试和完善MATLAB程序；
5．由编写的程序根据实验要求得到实验计算的结果。
三、实验原始数据
上机编写拉格朗日插值算法的程序，并以下面给出的函数表为数据基础，在整个插值区间上采用拉格朗日插值法计算
，写出程序源代码，输出计算结果：
四、拉格朗日插值算法公式及流程框图
五、程序代码
六、计算结果
=
实验三 电力系统的建模及仿真
一、实验目的
1．了解电力系统的构成，掌握电力系统建模的基本原理；
2．熟悉MATLAB的Simulink模块，并掌握使用模块搭建过程。
二、实验说明
电力系统是一个大规模、时变的复杂系统，主要由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成，在国民经济中占有非常重要的作用。为了便于测量、调节、控制、保护、调度电能以及保证用户安全、经济地使用电能，通常需要在电力系统的各个环节中设置相应的信息和控制系统。本实验利用MATLAB搭建一个包含RLC元件的简单系统，采用编程和数值模型仿真的方法分别进行分析计算，得出计算结果。
三、实验内容
电路如图2所示，该电路是一个RLC电路，已知
，
，
，
。试求电感的电流
和电容的电压
。
图2
四、编写M文件进行电路求解
（1）M文件源程序
（2）M文件求解结果
五、用simulink进行仿真建模
（1）给出simulink下的电路建模图
（2）给出simulink仿真的波形和数值
六、结果比较与分析
实验四 过程控制系统的设计及仿真
一、实验目的
1、了解锅炉内胆水温定值控制系统的基本原理；
2、并掌握使用模块搭建过程。
二、实验说明
参照教参教材图12-11所示控制方框图，可知，被控对象是内胆的水温。以锅炉的水温稳定值作为给定量，通过温度传感器反馈的温度作为反馈信号，给定值与反馈值相比较的差值作为偏差信号，再通过调节传感器反馈的温度作为反馈信号，给定值与反馈值相比较的差值作为偏差信号，再通过调节器控制三相电加热器的端电压，以控制锅炉内胆水温。
三、实验内容
已知锅炉内胆水温的传递函数为
，采样时间为5s，给定温度为95℃，要求通过MATLAB的Simulink做给定值与温度输出的仿真曲线。
四、编写M文件进行电路求解
（1）给出M文件源程序
（2）给出实验求解结果曲线
第二篇：控制系统CAD仿真实验报告
控制系统数字仿真与CAD实验报告
系 别 电子信息与电气工程系
专 业 自动化
班 级
姓名学号
指导老师 完成日期 2011-10-05
成绩评定
1.1实验内容
根据“二次模型”编写适当程序语句，使之能自动求解各环节变量的动态变
实验二 直流双闭环调速系统仿真
中文摘要
掌握SIMULINK工具分析设计电动机速度控制系统的方法，熟悉“晶闸管整流电动机调速”简称V-M调速系统，从而达到使得系统在电动机允许的过载能力下尽可能地快速启动，还可以使系统转速对于电网电压及负载转矩或突变等扰动予以迅速抑制，以恢复时间上达到最佳。
关键词：V-M调速；抗扰性能
Abstract
By acquiring SIMULINK tools analysis design motors speed control system methods , familiar with " crube motors machinery velocity modulation " short V-M machinery velocity modulation system , so as to achieve making system in electric motors overload permitted under capacity quickstart as much as possible . System will also make fast for power grid voltage and loading torque or mutations such disturbances be prompt check , to restore the time reached at best
KEY WORD：V-M machinery velocity modulation ；immunity performance
2.1实验内容
2.1.1建立双闭环调速系统的模型
系统中采用三相桥式晶闸管整流装置，基本参数如下：
直流电动机：220V，13.6A，1480r/min，Ce=0.131V/(r.min-1)，允许过载倍数
1.5。
晶闸管装置：Ks=76
电枢回路总电阻：R=6.58Ω
时间常数：T1=0.018s，Tm=0.25s
反馈系数：α=0.00337V/(r.min-1)
β=0.4V/A
反馈滤波时间常数：τoi =0.005s，τon=0.005s
2.1.2利用Simulink建立仿真模型，并分析系统的动态性能
对于双闭环调速系统动态结构图分析可知：
ASR从起动到稳速运行的过程中经历了两个状态，即饱和限幅输出与线性调节状态；该过程只工作在一种状态，即线性调节状态；对于系统性能指标来说，启动过程中电流的超调量为5.3%，转速的超调量达26.8%。
图2-1直流双闭环调速系统动态结构图
2.1.3抗扰性能分析
一般情况下，双闭环调速系统的干扰主要是突变负载与电网电压波动两种，通过实验仿真，可以得出以下结论：
1、系统对负载的大幅度突变具有良好的抵抗能力，在?I=12A的情况下系统速降为?n=70r/min，恢复时间tf=1.5s；
2、系统对电网电压的大幅度波动同样也具有良好的抵抗能力。在?U=100V的情况下，系统速降仅为28r/min，恢复时间tf=1.5s；
3、与理想的电动机的起动特性相比较，该系统的起动及恢复时间显得略长一些。
图2-2系统仿真图
3.1结论分析
由图2-2分析可知，该仿真结果与仿真前的理论设计具有一定的差距，电流动态响应的超调量为5.3%，转速动态响应超调量是26.8%，结合所学知识，我们主要将一些非线性化的问题状化为线性问题来处理，比如说将滞后环节近似为一阶惯性等；从仿真结果来看，系统还未调整到最佳状态，这一点可以从动态过渡过程时间及动态恢复时间来看，对于小功率电动机来说系统的响应慢了一点；如果在实际装置上再对系统进行实际调整，可以发现实际调试结果与仿真结果还将有一些差距，而与理论分析结果的差距可能会更大一点。
