电气控制与保护

机电一体化专业毕业论文：电气控制与保护 内容摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。

机电一体化专业毕业论文：电气控制与保护

内容摘要：近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。

关键词：技术现状 工作原理 运行维护

一、电动机技术发展及现状

电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性?好精确度?快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。

它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机?电动机，?压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机.

在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单?调节性能好?耗损小?经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。

按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。

纵观电力拖动的发展过程，交，直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。 虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。

经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用,为电动机的发展注入了新的活力。

未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批"巨无霸"电机、一批"光怪陆奇"电机将同时展现在世人眼前。

二、电动机工作原理

目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。

下图所示为一 台三相笼型异步电动机的示意图。在定子铁心里嵌放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。转子槽内放有导条，导条两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。 由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速n1称为同步转速，它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为： n1=60 f1/p

转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关，图中U、V、W相以顺时针方向排列，当定子绕组中通人U、V、W相序的三相电流时，定子旋转磁场为顺时针转

向。由于转子是静止的，转子与旋转磁场之间有相对运动，转子导体因切割定子磁场而产生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有电流流通。转子有功电流与转子感应电动势同相位，其方向可由"右手发电机定则"确定。载有有功分量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下，将产生电磁力F，其方向由"左手电动机定则"确定。电磁力对转轴形成一个电磁转距，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转，将输入的电能变成旋转的机械能。如果电动机轴上带有机械负载，则机械负载随着电动机的旋转而旋转，电动机对机械负载做了功。

综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是：

（1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。

（2） 转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流；

（3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。

三：电动机的运行维护

（一） 电动机启动前的准备

为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：

（1） 检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。

（2） 启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。

（3） 熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。

（4） 电动机接线板上接头有无松动或氧化。

（5） 检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。

（6） 传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。

（7） 检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。

（8） 搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。

（9） 检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。

（10） 对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。

（二） 启动时应注意的问题

（1） 接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。

（2） 启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。

（3） 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。

（4） 同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。

（5） 启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。

（三） 电动机运行中的监视

电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。

1． 监视电动机的温度

电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法：

（1） 凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。

（2） 在电动机外壳上滴2~3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声，说明电动机已经过热。

（3） 判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。

发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。

2． 监视电动机的电流

一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。

3． 监视电动机的电压

电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。

4． 注意电动机的振动、响声和气味

电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。

5． 注意传动装置的检查

电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。

6． 注意轴承的工作情况

电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。

7． 注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花

电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。

（四） 电动机的定期检查和保养

为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下：

（1） 及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。

（2） 经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。

（3） 定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。

（4） 定期用煤油清洗轴承并更换新油（一般半年更换一次），换油时不应上满，一般占油腔的1/2~1/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。

（5） 定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。

（6） 绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。

（7） 除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。

四：结论

电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国加入WTO后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。本文着重从电动机的技术发展及现状、工作原理、运行维护进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事电动机工作的人士一些帮助。

五：参考文献

1：张运波 刘淑荣 [工厂电气控制技术] 高等教育出版社 2004

2：许晓峰 [电机及拖动] 高等教育出版社 2004

3：李洋 孙晋 范翠香 [电动机使用与维修] 人民邮电出版社

第二篇：机电一体化专业毕业论文：PLC、变频器和触摸屏实现 工业洗衣机控制

机电一体化专业毕业论文

毕业设计说明书

课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现 工业洗衣机控制

学生姓名 XXXX

专 业 机电一体化

班 级 机电1102班

时 间

指导教师 XXXX

电子工程学院

摘要................................................................3

关键词..............................................................3

一 前言.............................................................4

（一）工业控制洗衣机..............................................4

（二）PLC简介.....................................................4

（三）变频器简介..................................................4

（四）触摸屏简介..................................................5

二 系统硬件设计.....................................................6

（一）控制要求....................................................6

（二）硬件选择....................................................6

（三）变频器参数..................................................7

（四）I/O地址分配表...............................................8

（五）硬件接线图..................................................9

（六）触摸屏画面和实现功能........................................10

三 系统软件设计....................................................11

（一) PLC控制程序状态转移图......................................11

（二） PLC控制程序梯形图.........................................12

（三）综合调试...................................................15

（四）结束语.....................................................16

致谢...............................................................17

参考文献...........................................................18

摘要

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱FX2N系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。

根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。

关键词：三菱FX2N系列PLC 变频器 触摸屏 工业洗衣机

一 前言

（一）工业洗衣机

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，现在又正向智能洗衣机方向发展。

（二）PLC简介

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1.电源 3.储存器 4.输入输出接口电路 5. 6.通信模块

（三）变频器简介

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变工作电源方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的。

变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、和控制器。

整流单元：将工作频率固定的转换为直流电。

高容量电容：存储转换后的电能。

逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。

控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机

（四）触摸屏简介

所谓触摸屏，从市场概念来讲，就是一种人人都会使用的计算机输入设备，或者说是人人都会使用的与计算机沟通的设备。不用学习，人人都会使用，是触摸屏最大的魔力，这一点无论是键盘还是鼠标，都无法与其相比。人人都会使用，也就标志着计算机应用普及时代的真正到来。这也是发展触摸屏，发展KIOSK，发展KIOSK网络，努力形成中国触摸产业的原因。

从技术原理角度来讲，触摸屏是一套透明的绝对定位系统，首先它必须保证是透明的，因此它必须通过材料科技来解决透明问题，像数字化仪、写字板、电梯开关，它们都不是触摸屏；其次它是绝对坐标，手指摸哪就是哪，不需要第二个动作，不像鼠标，是相对定位的一套系统，我们可以注意到，触摸屏软件都不需要光标，有光标反倒影响用户的注意力，因为光标是给相对定位的设备用的，相对定位的设备要移动到一个地方首先要知道身在何处，往哪个方向去，每时每刻还需要不停的给用户反馈当前的位置才不至于出现偏差。这些对采取绝对坐标定位的触摸屏来说都不需要；再其次就是能检测手指的触摸动作并且判断手指位置，各类触摸屏技术就是围绕“检测手指触摸”而八仙过海各显神通的。

二 硬件系统设计

（一）控制要求

1.PLC一上电,系统进人初始状态,准备起动。

2. 按起动按钮则开始进水,当水位到达高水位时,停止进水,并开始正转洗涤。正转洗涤l5s,暂停3s,反转洗涤l5s,暂停3s,为一次小循环。若小循环次数不满3次,则继续正转洗涤l5s,开始下一个小循环;若小循环次数达到3次,则开始排水。

3．当水位下降到低水位时,开始脱水并继续排水,脱水时间为10s, 10s时间到,即完成一次大循环。若大循环未满3次,则返回进水,开始下一次大循环;若大循环次数达到3次,则进行洗完报警。报警10s后结束全部过程,自动停机。

4．洗衣机“正转洗涤l5s”和“反转洗涤l5s”过程,要求使用变频器驱动电动机,且实现3段速运行,即先以30Hz速度运行5s,接着转为45Hz速度运行5s,最后5s以25Hz速度运行。

5．脱水时的变频器输出频率为50Hz,设定其加速、减速时间均为2s。

6．通过触摸屏设定起动按键、停止按键,显示正反转运行时间、循环次数等参数。

（二）硬件选择

的选择

随着PLC的功能日益强大，全自动洗衣机在工业的运用也日益广泛。一般PLC具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可以扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可以考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。PLC一般都比较昂贵我们可以选择体积比较小，价格相对来说比较便宜但功能比较俱全的三菱FX2N-32MR完全能满足控制要求。

2.变频器的选择

本系统采用三菱通用的FR-D700变频器。操作简单，控制方便。

3.触摸屏的选择

触摸屏选择

对应GOT1000系列的画面设计软件为GT Designer2 Version2软件。三菱GOT1000系列触摸屏使用优点

一：实现免编程操作

1、无缝连接MELSEC过程控制系统

无须编程即可有效创建过程控制画面，实现了过程控制系统的快速启动

2、MES接口功能

轻松快捷地实现了作业现场和信息系统之间的“免编程连接”，并可在用户端方便地添加和修改系统

3、兼容IQ平台

无须编程即可将GOT与工程环境、控制器及网络建立链接

二：有效缩短停机时间

1、备份/恢复功能

可自动备份程序和数据，实现高效的维护作用

2、文档显示/运动图像功能

设备发生故障时，可使用GOT在作业现场查看设备手册，并使用运动图像 功能高效恢复

3、监视功能

梯形图监视器、SFC监视器等。

（三)变频器参数

根据控制要求，设计变频器的基本参数.操作模式选择参数和多段速度设定等参数，具体参数如下：

1 pu操作模式，=1，变频器参数情0

2上限频率=50Hz;

3下限频率=0Hz;

4加速时间=2s;

5减速时间=2s;

6电子过电流保护=;

7操作模式选择组合模式=3;

8多段速度设定（1速）pr4=30Hz;

9多段速的设定（2速）pr5=45Hz;

10多段速度设定（3速）pr6=25Hz;

11电机的三速运行，即通过PLC控制变频器的.和RH以及STF.ＳＴＲ端子的通断，来控制变频器运行。

注：1、多段速与洗涤程序的对应及其频率设置可以根据实际功能要求修改相关匹配设置。

2、设定的4个具体加减速时间也可以根据实际功能匹配要求进行相关设置修改

（四）I/O地址分配表

（五）硬件接线图

图中“正转”KM0、“反转”KM1、“脱水”KM3为控制电机电源的三个继电器，他们的线圈分别为PLC输出端“Y1”、“Y2”、“Y12”相连，受控于PLC的输出信号并且相互之间用了互锁防止同时接通正转和反转烧毁电机。其中正转和反转是通过变频器控制后输出到电机中，因此可以通过改变变频器的参数就能改变对电机速度的控制，而脱水是直接与电源的两极相连，频率最大且不变。所以在工作过程中就不同于洗涤。

（六）触摸屏画面和实现功能

触摸屏画面

实现功能：整个控制系统就只有一个画面，上面有着电源、启动、和停止按钮，画面将动态的显示电源、正转、进水、反转、出水、脱水状态灯，还有就是分别显示正转和反转的时间，洗衣机的工作状态小循环和大循环的次数这些参数。

三 系统软件的设计

（一）PLC控制程序状态转移图

（二）PLC控制程序梯形图

（三）综合调试

在系统样机的组装和软件设计完成以后,就进入系统的调试阶段。应用系统的调试步骤和方法是相同的,但具体细节与采用的开发系统（即仿真器）及选用的单片机型号有关。调试的过程就是软硬件的查错过程,分为硬件调试和软件调试。

(1）硬件调试

单片机应用系统的软硬件调试是分不开的,通常是先排除明显的硬件故障后再和软件结合起来进行调试。常见的硬件故障有逻辑错误、元器件失效、可靠性差和电源故障等。在进行硬件调试时先进行静态调试,用万用表等工具在样机加电前根据原理图和装配图仔细检查线路,核对元器件的型号、规格和安装是否正确。然后加电检查各点电位是否正常。接下来再借助仿真器进行联机调试,分别测试扩展的RAM、I/O口、I/O设备、程序存储器以及晶振和复位电路,改正其中的错误。

（2）软件调试

软件调试就是检查系统软件中的错误。常见的软件错误有程序失控、中错误（不响应中断或循环响应中断）、输入/输出错误和处理结果错误等类型。要把各个程序模块分别进行调试,调试通过后再组合到一起进行综合调试,达到预定的功能技术指标后即可将软件固化。系统的调试过程要结合具体的仿真器进行。

（3）系统调试

按下总电源开关，电源指示灯Y3亮，继电器M0被接通，使得Y0进水电磁阀打开，洗衣机进水。等到水位到达上限位开关X5被断开，洗衣机停止进水，此时触发M1使得Y1得电开始正传，T0开始计时。等到T0计满15s后电机停止转动，T1开始计时。等到T1计满3s后，T1停止计时触发M3使得Y2得电电机开始反转。等到T2计满15s后，T2停止计时,电机停止转动，使得M4被触发，计时器T3开始计时，计满3s后停止计时。

触发M5使得小循环统计C0被加1，再次回到正转开始的程序开端M5使得电机开始正转，就这样循环下去。等到C0被计满后，M6接通循环结束。同时M7接通，计数器C0复位，Y7接通出水电磁阀打开开始排水。此时触发M8，T4开始计时，Y12得电洗衣机脱水。当T4计满后停止脱水，触发T4回到电机刚开始正转程序开端使得电机开始正转。计时器C1被加1，就这样循环（此时是大循环），,C1计满3次，Y11得电开始报警，T5开始计时。当T5计满10s时，T5停止计时，Y11失电停止报警。M10接通关断整个总电源。

(四）结束语

经过一个多月的努力我的毕业设计终于完成了,但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中！通过本次毕业设计，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

致谢

转眼间，三年的大学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都。武汉软件工程职业学院以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求学， 以其博大包容的情怀胸襟、浪漫充实的校园生活育我成人。 值此毕业论文完成之际， 我谨向所有关心、 爱护、 帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。三年来，老师们渊博的专业知识，严谨的治学态度，的，的高尚，朴实无华、的对我影响深远。老师们不仅授我以文，而且教我做人， 虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。

回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时巩固了以前所学的知识，也学到了很多在书本上没有学过的知识，通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。

本设计是在老师们的悉心关怀和精心指导下完成的，在繁忙的教学工作的同时，老师们牺牲自己的休息时间给予了耐心和指导，帮助我解决设计中遇到的各种问题，指导我圆满的完成毕业设计。

由于我的水平和经验的不足，不可避免的，我的这次毕业设计会存在一些缺漏和不完善的地方，还有待老师们的批评指正！在此，衷心感谢老师们，老师们！谢谢您们！

参考文献

[1] 魏志精.可编程控制器应用基础【M】．电子工业出版社,2003

[2] 周恩涛.可编程控制器原理及其在液压系统中的应用【M】．机械工业出版社．

[3] 潘月琴.全自动洗衣机的维修【M】．北京科学技术出版社,2004

[4] 廖常初.PLC基础及应用．北京：机械工业出版社,2003

[5] 李国厚.PLC原理及应用设计.化学工业出版社,2005

[6] 潘海燕.波轮式全自动洗衣机的单片控制[J].电子世界，2003（3）

[7] 吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用[J].设计与开发,1999

[8] 王玉梅.全自动洗衣机的模糊控制系统[J].潍坊学院学报,2000

[9] 余剑生.基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统[J].广东技术师范学院学报,2005

[10] 周德林.电脑的程序控制系统.家用电器,2005