智能机器人心得体会

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。 我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！ 在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令

来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

第二篇：智能机器人设计

LED 设计报告

点阵电子显示屏制作

摘要

本题的设计是基于Altera公司Cyclone II系列EP2C5T144 FPGA芯片VHDL设计的LED点阵显示屏基本原理与实现方案。由于采用了先进的EDA技术，使得系统在具有极高的集成度和稳定性的同时，还体现出比传统设计方法更大的灵活性，和更高的设计效力。该系统由24*24 LED点阵屏、点阵驱动电路、扫描电路、键盘等组成。在程序的控制下，LED点阵模块显示屏工作在人眼不易觉察的扫描微亮和人眼可见的显示点亮模式下工作。系统基本上能通过按键转换显示字符、汉字、特定的句子或短语，显示内容可以实现向上滚屏，亮度可调等功能。 关键词：FPGA EP2C5T144 VHDL 24*24点阵 扫描电路

Abstract

The theme design is based on Altera Cyclone II family of companies EP2C5T144 FPGA chip, LED dot matrix display VHDL design and realization of basic principle. As a result of advanced EDA technology, making the system has a very high integration and stability, it is also reflected more than the traditional design flexibility, and higher design effect. The system consists of 24 * 24 LED dot matrix display, dot matrix drive circuit, scan circuit, keyboard. Under the control of the process, LED dot matrix display modules work in the human eye imperceptible micro-light and scanning the human eye can see the display light mode. In essence, through the key change display character, characters, specific sentence or phrase, can achieve up scrolling display, brightness adjustable functions.

Keywords: FPGA EP2C5T144 VHDL 24 * 24 dot matrix scan circuit

一、 方案比较及设计论证

（一） 系统方案选择

方案一：基于51系列单片机的设计方案

方案二：基于FPGA的设计方案

方案一51系列单片机体积小、成本低,但是对设计人员自身的编程水平要求较高,也不便于信号的数字处理实现,程序运行时串行处理,速度较慢。51系列单片机内部处理数据宽度为8位,对数据处理有一定的限制,电路复杂，给设计工作带来了不便。方案二，FPGA均支持VHDL语言,它不需要编程人员非常熟悉器件内部结构,只要熟悉VHDL语言即可对FPGA进行操作。VHDL程序采用并行处理,从而提高了程序的处理速度,提高了器件的运行速度。VHDL语言语法严谨,描述的硬件电路稳定性好。故选用方案二。

（二） 电源选择方案

方案一：由7805芯片组成的电源模块

方案二：开关电源模块（输出+5V）

由于本次设计要显示的是24×24点阵，方案一虽然能能够驱动所有电路，但是电流比较大，7805芯片发热快，不能长时间使用，为了能稳定和长期的使用，我们采用市场上常见开关电源，这部分电路稳定性好，能驱动的电流大。而且电路很稳定，适合本次的设计。此次赛题对于电源也无特殊要求。因此我们选择方案二。

二、系统理论分析与计算

（一）系统功能

用按键来切换LED点阵屏上的各种功能，从而实现LED点阵屏上显示汉字、字符、四组特定的句子或短语，显示的内容可以平滑地向上滚屏，亮度可调，在显示屏中心处实时显示温度，本机键盘可编辑短语等功能。

（二）总体方框图

（三）电路原理图（附表1）

（三）屏亮调节控制

用VHDL语言编写程序来控制电路中的时钟，通过亮度按键来改变时钟的频率，从而达到控制显示屏亮度。

三、电路与程序设计电路设计

（一）电路设计

（1） 键盘输入

按键具体功能如下：

（二） 程序设计

（1） 由VHDL语言所编源程序如下：

四、测试方法与仪器

（一） 测试试验：

键盘测试、24*24点阵屏显示测试、5V电源测试

（二） 测试仪器：

直流稳压电源（YB1731A）、数字万用表(UT30D)、示波器（PDS7102T）、 新型数字电路实验系统（RONXIN）

（三）主要元件清单（附表2）

（四）测试方法：

（1）24*24点阵显示屏显示测试：24*24点阵显示测试：写程序让点阵上所有的点都亮，然后观察是否有不良的点，若有，检查线路。直到所有的点都亮为止，再写程序让点阵在指定的位置显示指定的内容。换其他的内容再试几次，都没问题则可以。

五、测试数据及测试结果分析

1、 功能测试

2、 屏亮调节

3、温度测试

相比较可知：

总结：经过反复实验，我们的LED点阵显示屏已经完成了赛题的大部分要求：

在这短短的四天三夜中，从最开始拿到题的茫然，到后来的慢慢了解，再到后来的动手制作修改、简化、扩展。每一步都必须走得很踏实。这样一个过程的完成，对于我们来说，真正是学到不少。设计电路和测试电路的过程是需要非常耐心的，总的来说，这几天是比较艰苦的，这是对我们意志力的考验。这次的比赛也让我们意识到了团队的重要性，能否有一个默契、向上的团队是成功的一个关键。互相的帮助、合作能使我们的工作快速的完成。通过这次竞赛，不仅增强了我们的实践能力和协作精神，这对我们今后的学习和工作是有很大帮助的。当然，我们的设计受到时间，材料等的原因，还有很多可以改进的地方，比如：希望以后会做的更好，恳请各评委老师的批评指正。

附表

1

电路原理图

附表2

主要元器件清单